關(guān)鍵字：機(jī)器人 電子供應(yīng)鏈 物流倉儲(chǔ) 科學(xué)實(shí)驗(yàn)?zāi)K
今年5月份，F(xiàn)etch Robotics推出了一種專門為物流產(chǎn)業(yè)設(shè)計(jì)的新式機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由“送貨(Freight)”和“取貨(Fetch)”兩個(gè)機(jī)器人組成，基于ROS，這是一種開源機(jī)器人操作系統(tǒng)。Freight是移動(dòng)平臺(tái)，F(xiàn)etch是移動(dòng)機(jī)械手。除了相互配合以外，這兩個(gè)機(jī)器人還需與人以及倉庫軟件配合。在IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)舉辦的ICRA會(huì)議上，你可以看到這兩種機(jī)器人實(shí)物。
據(jù)電氣和電子工程師協(xié)會(huì)( IEEE)出版物上發(fā)表的一篇文章，為倉庫環(huán)境設(shè)計(jì)機(jī)器人，提出了許多挑戰(zhàn)。盡管倉庫本身的內(nèi)部布局通常井井有條，但其中存放的產(chǎn)品多種多樣，尺寸、形狀、重量、距離各不相同，而且在倉庫里工作的人不想被機(jī)器人掃倒。當(dāng)然，解決方案還必須在經(jīng)濟(jì)上可行。
答案沒有考慮單機(jī)器人方案，而是考慮雙機(jī)器人方案。Fetch Robotics首席執(zhí)行官M(fèi)elonee Wise對IEEE解釋道，“我們采用雙機(jī)器人的理由是，物流方面的一大挑戰(zhàn)是在倉庫中往返移動(dòng)。”如果只依靠自己，“移動(dòng)機(jī)械手”的“重心較高”，會(huì)減慢其在倉庫中穿梭的速度。解決方法是增加一個(gè)“較小、較快的機(jī)器人，在倉庫里面靈活移動(dòng)，完成任務(wù)。”
在這個(gè)串聯(lián)系統(tǒng)中，兩個(gè)機(jī)器人運(yùn)行順暢，移動(dòng)平臺(tái)與人配合得也很好。利用多個(gè)Freight來收集并運(yùn)送Fetch從庫存貨架上取下的物品，使得Fetch在取貨時(shí)不必中斷工作。新的移動(dòng)平臺(tái)取代已裝載完畢的平臺(tái)，也加快了人員的工作速度。
如果你擔(dān)心機(jī)器人如果變成失控的機(jī)器，可能具有破壞性，就像電影《魔法師的學(xué)徒》中的掃帚拒絕停止取水，那么你大可放心，這些機(jī)器人都裝有關(guān)斷按鈕。后面跟著Freight的員工，可以從事取物的工作，不必拖著小車到處收集和卸下物品。Fetch Robotics把該系統(tǒng)稱為“跟隨取物”。
由于足夠的電池續(xù)航時(shí)間對于維持機(jī)器人運(yùn)行非常關(guān)鍵，兩個(gè)機(jī)器人都能自動(dòng)給自己充電。它們共用一個(gè)塢站，機(jī)器人可以通過激光找到塢站。快速充電需要20分鐘，在倉庫停工期間也可以充電3個(gè)小時(shí)。這種有效率的設(shè)計(jì)，加上容易承受的價(jià)格(估計(jì)低于6位數(shù)，實(shí)際價(jià)格尚未發(fā)布)，將使得這種機(jī)器人組合可以替代人工。
這可能引起一些人的擔(dān)憂，這些機(jī)器人是否會(huì)導(dǎo)致工作崗位流失？我在郵件中問過Fetch Robotics公司公共關(guān)系代表Tom Smith那個(gè)問題。他的答復(fù)是：“關(guān)于工作崗位，初衷不是消除崗位，而是填補(bǔ)目前空缺的位置，在許多情況下，是因?yàn)檫@些位置都不受歡迎。”他引述2014年關(guān)于材料輸送與物流美國路線圖的報(bào)告作為參考，對于物流行業(yè)的要求提高，將進(jìn)一步加劇“倉儲(chǔ)與分銷行業(yè)的崗位流失”問題。
加快貨物發(fā)送速度的需求顯然存在，而在機(jī)器人的幫助下優(yōu)化倉庫物流，可能是滿足這種需求的關(guān)鍵之一。
移動(dòng)設(shè)備訪問
