直擊美國(guó)年度機(jī)器人技術(shù)大會(huì)：7款服務(wù)型機(jī)器人驚艷亮相

年度機(jī)器人技術(shù)大會(huì)RoboBusiness于9月底在美國(guó)硅谷登場(chǎng)，有許多服務(wù)型機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)亮相；這個(gè)產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)展多年，卻一直都沒(méi)有什么重大突破。但在展會(huì)上有幾位企業(yè)家，在過(guò)去幾年投資了不少時(shí)間與金錢(qián)，決心在這個(gè)新興市場(chǎng)賭一把──而現(xiàn)在他們的機(jī)器人已經(jīng)準(zhǔn)備好進(jìn)軍市場(chǎng)。

要當(dāng)獨(dú)生子女玩伴與褓姆的機(jī)器人

在眾家筆者見(jiàn)過(guò)的企業(yè)創(chuàng)辦人中，我覺(jué)得AvatarMind (南京阿凡達(dá)機(jī)器人科技)的故事最有趣。就像很多企業(yè)家一樣，該公司的創(chuàng)辦人的專業(yè)領(lǐng)域，原本也沒(méi)有與機(jī)器人直接相關(guān)；不過(guò)他們因?yàn)楣ぷ鞯年P(guān)系對(duì)人工智能略知一二。因位開(kāi)發(fā)掌上型設(shè)備Palm Pilot應(yīng)用的Jot手寫(xiě)識(shí)別軟件，AvatarMin創(chuàng)辦人取得了新事業(yè)的種子基金。

AvatarMind開(kāi)發(fā)的機(jī)器人是iPal (編按：中文名為“i寶”)，主打在中國(guó)有非常多的獨(dú)生子女家庭、可擔(dān)任小朋友的玩伴與褓姆；該公司創(chuàng)辦人表示，iPal計(jì)劃于明年初開(kāi)始銷售，價(jià)格為1,000美元，而由于中國(guó)當(dāng)?shù)刂挟a(chǎn)階級(jí)快速崛起，這個(gè)價(jià)位是很多家庭都可以負(fù)擔(dān)的。

AvatarMind的Jiping Wang 與John Ostrem 與iPal合影

iPal采用Android平臺(tái)、Atom處理器，配備19個(gè)傳感器與25個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，共有八片電路板；其軟件選擇讓這家新創(chuàng)公司能取得Android生態(tài)系統(tǒng)的快速支持。而就像大多數(shù)服務(wù)型機(jī)器人是以輪子為移動(dòng)方式，如何上下樓梯是開(kāi)發(fā)者仍在嘗試克服的挑戰(zhàn)。

日本大廠Sony在多年前就以Aibo機(jī)器狗引領(lǐng)陪伴式機(jī)器人風(fēng)潮，可惜該產(chǎn)品1萬(wàn)美元的價(jià)格讓大多數(shù)民眾卻步；AvatarMind期望iPal較低的價(jià)格以及更具開(kāi)放性的軟件架構(gòu)，能讓它開(kāi)拓更廣大的市場(chǎng)版圖。

機(jī)器人會(huì)幫忙拎包提菜籃！

Wendy Roberts是一位軟件專家，她專門(mén)開(kāi)發(fā)軍事通訊與生物識(shí)別軟件的公司也很成功；但幾年前政府相關(guān)預(yù)算凍結(jié)，讓她思考該多角化經(jīng)營(yíng)事業(yè)：“我對(duì)機(jī)器人很有興趣，而且那看來(lái)是一個(gè)即將起飛的市場(chǎng)。”

因此她做了一些研究，概略估算服務(wù)型機(jī)器人到2017年可望有17億美元的市場(chǎng)規(guī)模，因此她開(kāi)始參加相關(guān)展會(huì)，并思考下一步行動(dòng)：“服務(wù)型機(jī)器人在2011年還是非常新的產(chǎn)品，但你看，它真的已經(jīng)起飛了，這里有那么多機(jī)器人！”她指著會(huì)場(chǎng)上其他的類似產(chǎn)品。

Wendy Roberts與她的機(jī)器人Budgee

Roberts透過(guò)在線調(diào)查測(cè)試了幾個(gè)不同的概念，近期她則已經(jīng)開(kāi)始銷售一個(gè)獲得最多回響的產(chǎn)品──Budgee；這款定價(jià)1,400美元的機(jī)器人，能幫老年人或身障者拎東西，能以每小時(shí)2.4英哩(約4公里)時(shí)速負(fù)重50磅(約23公斤)。它配備了有數(shù)十個(gè)聲納(sonar)傳感器的數(shù)組。

使用者只要在皮帶上佩帶小型聲納收發(fā)器、以Zigbee RF配對(duì)，Budgee就會(huì)跟著走；用戶還能透過(guò)智能型手機(jī)應(yīng)用程序，透過(guò)藍(lán)牙來(lái)手動(dòng)操縱控制Budgee。

可結(jié)合平板設(shè)備的機(jī)器人保全

來(lái)自韓國(guó)的Se-Kyong Song一直對(duì)機(jī)器人很有興趣，他在進(jìn)入三星(Samsung)之前曾擔(dān)任韓國(guó)科學(xué)技術(shù)院(Korea Advanced Institute for Science and Technology)研究員；大約六年前，Song離開(kāi)三星，創(chuàng)辦了自己的服務(wù)型機(jī)器人公司。他開(kāi)發(fā)的Furo-I Home基本上是一個(gè)有輪子的IP攝影機(jī)，而且該IP攝影機(jī)可充當(dāng)平板設(shè)備的基座；該產(chǎn)品價(jià)格500美元(不包含平板設(shè)備)，鎖定大眾消費(fèi)性市場(chǎng)。

能當(dāng)平板設(shè)備基座的機(jī)器人

Song的另一個(gè)產(chǎn)品版本硬件架構(gòu)相同，但采用的軟件較昂貴，鎖定企業(yè)保全應(yīng)用，價(jià)格為1,000美元，能做為流動(dòng)是保全攝影機(jī)或是真人保全的“助理”。該系統(tǒng)將于今年秋天在募資網(wǎng)站Indiegogo亮相，預(yù)計(jì)明年4月上市；Song還在CES因?yàn)樵摦a(chǎn)品拿過(guò)一個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

能擔(dān)任商店店員的機(jī)器人

三年半前，Marco Mascorro參加過(guò)奇點(diǎn)大學(xué)(Singularity University；編按：由Google與NASA合辦的一所創(chuàng)新學(xué)院)，與幾個(gè)同學(xué)構(gòu)想了一家機(jī)器人新創(chuàng)公司；之后他們見(jiàn)了一些零售商，也幫助他們確立了為商店開(kāi)發(fā)服務(wù)型機(jī)器人的方向。

Mascorro的公司Fellow Robot從今年1月起就開(kāi)始針對(duì)零售業(yè)銷售“有輪子的銷售終端機(jī)(kiosk-on-wheels)”；美國(guó)家用品大賣場(chǎng)Orchard Supply在硅谷San Jose的分店是第一家公開(kāi)采用該機(jī)器人的業(yè)者，據(jù)了解也有其他幾家零售商正在測(cè)試該系統(tǒng)中。

Fellow Robot的商業(yè)模式是出租機(jī)器人系統(tǒng)，這種方式已經(jīng)快速成為目前服務(wù)型機(jī)器人供貨商偏好的主流方式。該機(jī)器人內(nèi)部有四塊主板，是Mascorro與同事們利用市面上現(xiàn)成的芯片與零組件所設(shè)計(jì)。

Marco Mascorro與他的零售業(yè)用機(jī)器人

酒店服務(wù)生機(jī)器人：搭電梯跟爬樓梯一樣辛苦

你可能還記得它（參考鏈接）…Savioke開(kāi)發(fā)的機(jī)器人服務(wù)生Relay鎖定高端酒店，它的“頭”上有個(gè)彈蓋，里面有個(gè)容器能幫忙帶賬單或是消夜給客人；目前在美國(guó)加州已經(jīng)有5家旅館正在測(cè)試該系統(tǒng)，不過(guò)它的租金可不便宜，一年要數(shù)千美元(包含維修保養(yǎng)費(fèi)用)。

酒店服務(wù)生機(jī)器人Relay

機(jī)器人服務(wù)生開(kāi)始在雅樂(lè)軒酒店值勤

一位Savioke代表透露：“搭電梯是最困難的，有一些電梯可以透過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)控制，但其他我們得開(kāi)發(fā)特制硬件。”

又一個(gè)有臉的工業(yè)用機(jī)器人！

Rethink Robotics也是很多人熟悉的一家公司，它們家為工業(yè)用機(jī)器人Baxter不但是有“臉”的，而且價(jià)格號(hào)稱很親民（參考鏈接）?，F(xiàn)在Baxter還多了一個(gè)兄弟──Sawyer，身體更強(qiáng)壯，能舉起8.8磅(4公斤)重量，而且反應(yīng)更快、更精密，能支持精密度0.1mm的任務(wù)，而體重則是只有19公斤。

工業(yè)用機(jī)器人Baxter

但因?yàn)楣δ苄缘母纳疲琒awyer的身價(jià)也高了那么點(diǎn)兒──比Baxter的2萬(wàn)5,000美元貴4,000美元；Sawyer將在今年稍后上市。

幫忙機(jī)器人學(xué)走路

來(lái)自澳洲CSIRO研究所的Michael Brunig展示了該機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的Syrobot蜘蛛型機(jī)器人，它的特色在于其嵌入式軟件會(huì)教機(jī)器人怎么走路。

蜘蛛型機(jī)器人不是重點(diǎn)，是機(jī)器人里的軟件會(huì)教它走路

CSIRO軟件碼是運(yùn)作于Willow Garage開(kāi)發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)Robot Operating Systems，能讓工程師以PC來(lái)讓新機(jī)器人自己學(xué)習(xí)平衡與運(yùn)動(dòng)；一旦找到優(yōu)化模式，就能下載至機(jī)器人所運(yùn)用的、通常性能較差的低成本控制電子組件上。該方案能讓機(jī)器人制造商快速打造出所需系統(tǒng)原型，而且能針對(duì)不同環(huán)境設(shè)計(jì)不同尺寸與形狀的腳，不用擔(dān)心得一再重復(fù)教它們?cè)趺醋呗贰?/p>