你可能已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò)上看過(guò)美國(guó)廠商Boston Dynamics最新一代的敏捷型人形機(jī)器人Atlas展示影片；那段YouTube影片上線(xiàn)僅短短兩天，就吸引超過(guò)兩百萬(wàn)次點(diǎn)擊；Atlas是美國(guó)國(guó)防部高等研究計(jì)劃署(DARPA)的Grand Challenges機(jī)器人挑戰(zhàn)賽官方平臺(tái)，而且也已經(jīng)在美軍服役。
而其實(shí)打造Atlas的公司Boston Dynamics在2013年已被Google收購(gòu)，因此態(tài)度也轉(zhuǎn)趨低調(diào)，不再直接聯(lián)系媒體發(fā)表意見(jiàn)，僅以一段YouTube視頻展示最新成果，并婉拒各方采訪(fǎng)。
據(jù)了解，最新版本的Atlas機(jī)器人身高是5尺9寸(約175公分)，體重180磅(約82公斤)，以它的高度來(lái)說(shuō)稍嫌重了點(diǎn)；Atlas能在室內(nèi)也能在戶(hù)外活動(dòng)，就像在上述的YouTube影片中所見(jiàn)，它能穩(wěn)定地在崎嶇雪地上行走。
如同先前的版本，新一代Atlas也背著自己的電池，不過(guò)其四肢是以液壓傳動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，使其特別強(qiáng)壯；它還有一個(gè)新技能──在跌倒之后能自己站起來(lái)(在YouTube影片中，是被人用曲棍球棒攻擊而倒地)。
Boston Dynamics 的Atlas系列是強(qiáng)壯的軍事等級(jí)機(jī)器人，不同于其他消費(fèi)性導(dǎo)向機(jī)器人強(qiáng)調(diào)能與人類(lèi)協(xié)作、看起來(lái)也不那么嚇人 (圖片來(lái)源:Boston Dynamics)
在Atlas身體與腿部的微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)傳感器，會(huì)傳送定向資料到其處理器以保持平衡；此外它使用測(cè)距紅外線(xiàn)雷射啟動(dòng)的光達(dá)(Light Detection And Ranging，LIDAR)系統(tǒng)來(lái)感測(cè)障礙物，以留意坑洞以及管理一般的導(dǎo)航與操作能力。
也被其他機(jī)器人制造商使用的3D打印技術(shù)，用以將腿部的液壓通路(hydraulic pathways)以及服務(wù)閥(servo valves)嵌入，能避免使用昂貴的零組件并因此降低成本。顯然Google與其新的母公司Alphablet正讓Boston Dynamics進(jìn)一步開(kāi)發(fā)自家3D打印技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)更靈巧、重量強(qiáng)度比(weight-to-strength ratio)更加以及更低的成本。
到目前為止，Google對(duì)于Atlas以及它以四足行走、同樣非常強(qiáng)壯的“兄弟”──BigDog的應(yīng)用規(guī)劃究竟為何仍有待觀察，因?yàn)槟腹緦?duì)于相關(guān)信息三緘其口。
Boston Dynamics 的經(jīng)典機(jī)器人腿部(左)采用外加的液壓軟管以及伺服閥；新一代的Atlas (右)腿部則是采用3D打印技術(shù)制作，能降低成本而且可靠度更佳 (圖片來(lái)源：: Boston Dynamics)
Boston Dynamics的機(jī)器人設(shè)計(jì)可能并非訴求與人類(lèi)“協(xié)作”的能力，也就是能避免傷害人類(lèi)、與他們一起工作；但在最新的Atlas影片中，又有幾幕鏡頭是它跟在人類(lèi)的身后，以及避開(kāi)拿著曲棍球桿的人搬運(yùn)箱子等，看來(lái)仍有一部分強(qiáng)調(diào)其“協(xié)作機(jī)器人”的功能。
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