根據(jù)剛剛獲得的最新消息，大疆在其最新一代的消費級航拍無人機——大疆精靈Phantom 4中，首次采用了聯(lián)芯方案LC 1860，這顆芯片也被應(yīng)用在了零度智控的第一代無人機上。筆者也第一時間咨詢了無人機行業(yè)的朋友老王（化名），希望從技術(shù)和應(yīng)用角度來解釋為什么大疆、零度紛紛選擇聯(lián)芯。
為何大疆、零度紛紛選擇聯(lián)芯LC 1860 電子制作模塊
我們先來看看LC 1860這顆芯片，LC1860具備“4G+28nm”的特性：支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模， 集成4+1個Cortex A7 1.5GHz CPU、雙核GPU Mali T628、Trustzone安全架構(gòu)等特寫。LC1860于2014年第三季度正式上市，是國內(nèi)首顆面向公開市場商用的28nm 4G SoC芯片。發(fā)布短短一年時間，出貨量就已經(jīng)超過千萬，產(chǎn)品穩(wěn)定性經(jīng)過了市場檢驗。
大疆精靈Phantom 4
在”2015中國移動全球合作伙伴大會“上，聯(lián)芯就展示了基于LC1860平臺的車載娛樂系統(tǒng)以及智能后視鏡方案。此外，聯(lián)芯還將該平臺以1.03億元授權(quán)給了松果電子，這家公司由小米和聯(lián)芯合資成立，專注智能硬件領(lǐng)域。
基于LC1860平臺的車載娛樂系統(tǒng)
智能無人機的核心：雙目深度算法
眾所周知，無人機行業(yè)基本上都來自于國外的開源系統(tǒng)，基本上智能化程度很低，因此各大廠商都采用MCU作為無人機的主控平臺。但是隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，對于“視覺處理、圖傳、人工智能”等消費需求日益提高，無人機迫切需要更加的智能化。因此采用整合無線通信的多核SoC來取代MCU成為新的選擇。
零度基于聯(lián)芯LC1860的雙目視覺深度恢復(fù)方案
老王以零度的方案為例，零度無人機的雙目深度算法需要強大的圖形運算處理能力和高效的深度算法，因此LC1860的雙核Mali-T628 GPU保證了平臺可穩(wěn)定處理分辨率為320 X 240 @25fps的雙目圖像實時轉(zhuǎn)成深度圖輸出。雙目立體視覺(Binocular Stereo Vision)是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應(yīng)點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別（視差圖像），使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對應(yīng)關(guān)系，將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應(yīng)起來。雙目視覺深度恢復(fù)技術(shù)可以使智能機器人具備對環(huán)境的深度感知能力，在無人機、智能機器人等領(lǐng)域有著非常廣泛的應(yīng)用前景。
該方案由硬件平臺和核心算法兩部分構(gòu)成，具備視覺深度傳感器和強大的運算能力，可以實現(xiàn)對空間環(huán)境的3D深度感知，實現(xiàn)高精度視覺定位，還可以實現(xiàn)對選定物體的快速對焦、對鎖定物體的高速連續(xù)對焦、對鎖定物體的自動跟隨對焦，使無人機、家庭機器人等智能機器系統(tǒng)具備更加“智能化”的行動能力。面向合作用戶開放的SDK是整個解決方案的核心，它集成了雙目攝像頭數(shù)據(jù)采集模塊、深度算法模塊、用戶自定義應(yīng)用模塊、無線WiFi傳輸控制模塊、有線WLAN傳輸控制模塊、其他接口驅(qū)動控制模塊。LC1860平臺上和接口都包含用戶自定義處理區(qū)，用戶可以選擇在1860平臺上直接開發(fā)，也可以選擇將深度圖發(fā)送給其他設(shè)備做二次開發(fā)，使用C/C++語言容易的設(shè)計并實現(xiàn)自己的雙目應(yīng)用與基于雙目深度圖的算法。讓用戶可以享受完全的自由設(shè)計,滿足多樣化的雙目應(yīng)用需求。
聯(lián)芯的秘密武器：SDR軟件無線電
“這個平臺最大的優(yōu)勢是SDR軟件無線電，可以自定義和修改無線電頻段。”老王表示，聯(lián)芯的這個平臺他們也有接觸過，出來的時間比高通的無人機Flight平臺要早。據(jù)了解，聯(lián)芯當(dāng)時做LC1860的時候本來并沒有采用SDR架構(gòu)，因為這個架構(gòu)技術(shù)難度較大，最終由于采用SDR架構(gòu)導(dǎo)致產(chǎn)品推出進度延遲。“大疆還是比較懂技術(shù)的，采用SDR自定義無線電頻段，可以獲得比主流的2.4G WIFI更遠(yuǎn)的傳輸距離。”老王表示，目前市面上除了這個顆芯片還沒發(fā)現(xiàn)第二家采用SDR軟件無線電方案。“這也是為什么之前聯(lián)芯的客戶把這個平臺用到車機、集群模塊產(chǎn)品中。
在除了無人機的機器人領(lǐng)域，這個平臺使用前景非常廣闊。”此外，無人機選擇LC1860的另一個優(yōu)勢是大小核，“雖然不知道大疆具體是怎么應(yīng)用的，但據(jù)我估計，其中四個核會用來做圖傳，一個核會用來做飛控。”目前大部分的無人機廠商由于采用MCU，要增加圖傳等功能，必須增加圖傳模塊，這種方式對于產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計和體積帶來更大挑戰(zhàn)。
高通公板模式攜小米挑戰(zhàn)大疆？
“我認(rèn)為，未來會有越來越多的無人機廠商采用這種智能平臺來做，高通現(xiàn)在就在推類似手機公板的方案Flight。”據(jù)老王介紹，零度二代無人機可能會采用高通Flight平臺，由于采用公板模式，許多技術(shù)能力不夠強的無人機公司也可以快速生產(chǎn)出產(chǎn)品。在這種趨勢下，占據(jù)無人機壟斷地位的大疆會否受到挑戰(zhàn)？我們尚且不得而知。
高通無人機平臺snapdragon Flight
根據(jù)爆料，小米的“飛米”、華為的無人機很快就要加入進來，2016年的無人機行業(yè)會更加精彩、更加好玩。而聯(lián)芯、高通之外，是否會有更多的芯片平臺加入到無人機戰(zhàn)團中來？讓我們拭目以待。
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