打著安全的旗號,汽車制造商和駕駛?cè)怂坪醵际謭?jiān)定地?fù)肀S糜谲噧?nèi)空間監(jiān)測駕駛?cè)?與乘客)而設(shè)計(jì)的技術(shù)。反過來說,這種趨勢也鼓舞著消費(fèi)技術(shù)供貨商瞄準(zhǔn)汽車領(lǐng)域,進(jìn)一步提升其專有的影像/視覺技術(shù)進(jìn)展。
例如,Harman International Industries在今年的日內(nèi)瓦國際車展中展示其“眼動與瞳孔追蹤”技術(shù)。根據(jù)Harman介紹,該公司的車內(nèi)攝影機(jī)可連續(xù)捕捉駕駛?cè)说耐讛U(kuò)張,并透過其專有的軟件算法以先進(jìn)的濾波與訊號處理分析瞳孔的反應(yīng)。
Harman展示基于瞳孔的駕駛監(jiān)測系統(tǒng)(來源:Harman)
FotoNation則在二月初舉行的世界移動通信大會(MWC)討論自家的駕駛監(jiān)測系統(tǒng)(DMS),擺脫了常見的眼球凝視(eye-gazing)技術(shù)。FotoNation營銷與業(yè)務(wù)開發(fā)資深總監(jiān)Youssef Benmokhtar指出,“FotoNation正將汽車視為下一個成長的機(jī)會。”
業(yè)界其它廠商也開始進(jìn)軍駕駛監(jiān)控市場,包括瑞典Smart Eye利用算法搜尋虹膜與朣孔,另一家瑞典廠商Tobii Tech則設(shè)計(jì)了結(jié)合傳感器與算法的眼動追蹤(eye-tracking)系統(tǒng)。
自動駕駛車的第3階段 電子制作模塊
那么,是什么力量推動汽車產(chǎn)業(yè)“監(jiān)控”(守護(hù))駕駛?cè)耍?/p>
市調(diào)公司Strategy Analytics汽車業(yè)務(wù)副總監(jiān)Roger Lanctot說,原因就在于“自動駕駛的第3階段(Level 3)。”
美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)將自動駕駛車定義為5種不同的發(fā)展階段。Level 3表示“有條件自動駕駛化”。Lanctot表示,在Level 3,“存在著監(jiān)控駕駛?cè)说臐撛谛枰?,以確保從自動駕駛轉(zhuǎn)換到手動駕駛時,駕駛?cè)穗S時準(zhǔn)備好接管車輛。”
IHS Automotive汽車技術(shù)資深分析師Jeremy Carlson認(rèn)為,在汽車的功能從先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)進(jìn)展到自動化以及最終實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛以前,汽車制造商必須先經(jīng)過這一階段的發(fā)展。
Carlson說,“我們對于駕駛?cè)怂欢啵驗(yàn)槲覀兡壳皟H有的接觸點(diǎn)就在方向盤、踏板與傳動機(jī)制,而只有前2項(xiàng)一直是十分恒定的反饋點(diǎn)。”
Carlson補(bǔ)充說,“重要的是盡可能地了解駕駛?cè)嗽谧鍪裁?,而且希望能避免僅從駕駛?cè)伺c方向盤等互動妄加推論的直覺思考陷阱。”
但是,除了安全、保險公司以及駕駛?cè)巳绾务{駛的既得利益,汽車制造商還能從監(jiān)控駕駛?cè)说倪^程中得到什么?
共乘+車輛即服務(wù)
Benmokhtar列舉了促使汽車制造商安裝駕駛監(jiān)控系統(tǒng)的幾項(xiàng)因素。例如,他們想要打造一種了解駕駛?cè)伺c乘客個人喜好的車子,讓車輛可量身打造舒適度,例如座椅位置與娛樂 內(nèi)容。汽車公司也熱衷于設(shè)計(jì)可共乘或提供服務(wù)的車輛。無論是哪一種情況,基于安全的理由,車子應(yīng)該能辨識駕駛?cè)瞬⑹跈?quán)其駕駛,同時讓駕駛?cè)祟A(yù)先加載導(dǎo)航與 娛樂選擇。
Carlson補(bǔ)充說,“OEM還可以利用眼動追蹤量身打造更適于駕駛?cè)说捏w驗(yàn),讓車輛根據(jù)駕駛?cè)擞^看方向,在不 同的位置(如抬頭顯示器HUD或儀表板)提供信息。”那么,汽車制造商將會知道,“駕駛?cè)俗畛?吹奈恢?,因而免于不斷改變HUD的位置。反過來說,這也讓 汽車制造商知道哪些情況可能導(dǎo)致分心。”
汽車產(chǎn)業(yè)對于監(jiān)控駕駛?cè)说呐d趣似乎是‘玩真的’。
Benmokhatar強(qiáng)調(diào),專為臉部辨識/駕駛監(jiān)測算法和硬件加速器提供授權(quán)的FotoNation,正透過其監(jiān)測系統(tǒng)從一線廠商和汽車OEM獲得動能。該公司目前已經(jīng)回報了幾筆詢價,技術(shù)基準(zhǔn)更超越其他競對手。他說,“我們認(rèn)為很快地將取得設(shè)計(jì)訂單。”
然而,Lanctot明確表示,駕駛監(jiān)測系統(tǒng)“最直接的市場機(jī)會就在于商用車中一系列的廣泛應(yīng)用”。在他看來,“汽車公司實(shí)際上會不會試著將系統(tǒng)導(dǎo)入Level 3自動化市場,”目前看來還不太明朗。
他指出,“有鑒于轉(zhuǎn)換過程中的挑戰(zhàn)和潛在錯誤,Google顯然避開了這一階段的自動駕駛,同時,多家組織也建議更廣泛的汽車產(chǎn)業(yè)可尋求直接跳級至Level 4。”
在NHTSA的定義中,Level 4意味著“完全自動駕駛化”,在旅程期間的任何時間均由車輛進(jìn)行所有操縱,完全不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>
然而,相較于Google,包括豐田(Toyota)和日產(chǎn)(Nissan)等日本汽車制造商據(jù)稱目前仍渴望擁抱Level 3的自動駕駛。
以眼動追蹤取代眼球凝視
無疑地,眼動追蹤是一項(xiàng)極其復(fù)雜的技術(shù),因?yàn)槿搜劭偸遣粩嗟剞D(zhuǎn)動著。
不過該技術(shù)仍處于早期階段,幾家廠商已經(jīng)在眼球凝視技術(shù)取得進(jìn)展。然而,F(xiàn)otoNation認(rèn)為,眼動追蹤/眼球凝視技術(shù)均有其限制,尤其是對于OEM與一線廠商而言,還牽涉到成本與建置等問題。
因此,F(xiàn)otoNation所宣稱的是一項(xiàng)可免于高成本攝影機(jī)的技術(shù)。Benmokhtar解釋,“我們只需使用一款VGA相機(jī)(而非百萬畫素傳感器),即可追蹤駕駛?cè)说念^部位置/方向”,反過來這又有助于確定眼睛的位置。
嚴(yán)格來說,F(xiàn)otoNation的技術(shù)并不是一種眼動追蹤系統(tǒng),因?yàn)樗粉櫟氖邱{駛?cè)说念^部。該公司表示,這項(xiàng)該技術(shù)追蹤駕駛?cè)四槻康?0個點(diǎn),讓監(jiān)測系統(tǒng)推斷眉毛反應(yīng),甚至準(zhǔn)確地測量眼睛如何開啟或關(guān)閉。
例如,在結(jié)合諸如張開嘴巴(表示駕駛?cè)苏诖蚬?與轉(zhuǎn)頭方向(無論否正在點(diǎn)頭)等其它數(shù)據(jù)點(diǎn)時,該系統(tǒng)即可確定駕駛?cè)耸欠癯霈F(xiàn)睡意。
即使是在駕駛?cè)舜髦谡?這在亞洲很常見)以及配戴各種眼鏡與光照條件下,該系統(tǒng)仍能正常作業(yè)。Benmokhtar表示,甚至是在戴著阻擋近紅外線(NIR)的太陽眼鏡時也一樣。
FotoNation DMS技術(shù)可偵測并追蹤臉部多點(diǎn),甚至是在駕駛?cè)舜髦钃鮊IR的太陽眼鏡時仍可正常運(yùn)作(來源:FotoNation)
結(jié)合轉(zhuǎn)頭方向(無論否正在點(diǎn)頭)等數(shù)據(jù)點(diǎn),該DMS系統(tǒng)可確定駕駛?cè)说乃?來源:FotoNation)
由于該系統(tǒng)并不依賴眼睛凝視技術(shù),因而可讓汽車制造商節(jié)省成本,而且可以自由選擇部署相機(jī)的位置。該系統(tǒng)也無需使用前相機(jī),Benmokhtar說,“相機(jī)可以放在車子的A柱或B柱,或者放在中控臺或后照鏡上。”
針對駕駛?cè)吮孀R,F(xiàn)otoNation采用自家的——生物測定級臉部辨識技術(shù),以及深度學(xué)習(xí)算法,而且還提供了虹膜辨識技術(shù),進(jìn)一步升級安全性。
360度環(huán)車偵測
FotoNation對于汽車領(lǐng)域的興趣還不只是車內(nèi)成像方案。該公司也希望利用其成像技術(shù),讓車輛在市區(qū)駕駛時實(shí)現(xiàn)“環(huán)車偵測”功能。相較于經(jīng)常用于高速公路的前方碰撞與車道偏離警示系統(tǒng)等ADAS功能,Benmokhtar認(rèn)為這種環(huán)車偵測功能是不一樣的。
“我們并不想追隨Mobileye的腳步,”Benmokhtar說,“而是想再添加一些智能元素——環(huán)車偵測,例如偵測是否有任何物體越來越接近車子。”
Lanctot認(rèn)為,在市區(qū)駕駛可說是“自動駕駛的最大挑戰(zhàn)之一,”因?yàn)檐囕v必須避開行人以及導(dǎo)航交叉路口。
“幾乎各家廠商均致力于此「環(huán)車偵測」領(lǐng)域,”IHS的Carlson表示。“因?yàn)樗仨毮苤С竹{駛?cè)?ADAS與自動化)或取代駕駛?cè)?自動駕駛)。”Carlson則強(qiáng)調(diào),即使是Mobileye也正進(jìn)軍360度全景偵測市場。“總之,這一領(lǐng)域即將出現(xiàn)許多競爭。”