不過，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人也存在很多問題，比如成本太高、員工學(xué)習(xí)難度太大，手臂太重太復(fù)雜，不容易操作等。這些門檻也讓不少國內(nèi)的中小制造企業(yè)對普及機(jī)器人望而生畏。為了解決這些挑戰(zhàn)，來自丹麥的機(jī)器人公司Universal Robots(簡稱優(yōu)傲機(jī)器人)開發(fā)出了簡單好用可編程的協(xié)作機(jī)器人，將工業(yè)機(jī)器人的門檻大大降低。據(jù)了解，優(yōu)傲機(jī)器人總部位于丹麥的歐登塞市，這是丹麥第三大的城市，許多自動化生產(chǎn)企業(yè)都在這里。2005年，這家公司成立，2007年推出第一款產(chǎn)品原型機(jī)，2008年開始銷售UR5，第一次將協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。目前優(yōu)傲機(jī)器人已經(jīng)在全球安裝過1萬臺機(jī)器人項(xiàng)目，同時在13個國家有辦事處，擁有全球300多家分銷商。2013年，優(yōu)傲進(jìn)入中國市場，并在上海成立分公司。目前優(yōu)傲已經(jīng)成為全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。
丹麥優(yōu)傲機(jī)器人中國區(qū)總經(jīng)理蘇壁凱
“相比現(xiàn)在流行的‘工業(yè)4.0’，我們公司的CTO提出了‘工業(yè)5.0’的概念。” 優(yōu)傲機(jī)器人中國區(qū)總經(jīng)理蘇壁凱對《國際電子商情》記者表示，優(yōu)傲機(jī)器人的名字Universal Robots來源于1921年的一出捷克戲劇，這也是robot這個詞首先出現(xiàn)。直到上世紀(jì)60年代，汽車工廠里才出現(xiàn)了機(jī)器人。第一次工業(yè)革命是農(nóng)業(yè)的機(jī)械化，機(jī)械化之后很多人都沒有工作，但是他們不用擔(dān)心，他們?nèi)スS工作，這個就是第二次的工業(yè)革命。有工廠、和迅速的工業(yè)發(fā)展之后，給人帶來了巨大的財(cái)富。第三次工業(yè)革命是在70年代，這就是機(jī)器人出現(xiàn)。
時至今日，我們有工業(yè)4.0，以大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)為主。那么什么是工業(yè)5.0呢？XX表示，現(xiàn)在生產(chǎn)線上，有很多人都在做機(jī)器的工作，這是一種對人力的浪費(fèi)。XX認(rèn)為，人有創(chuàng)意、智能、靈活應(yīng)變的能力，而這些是機(jī)器人所沒有的。最理想的情況是人和機(jī)器人可以互補(bǔ)協(xié)同，將生產(chǎn)制造賦予更多的創(chuàng)意和改變。“我們需要讓人力回歸生產(chǎn)線，與機(jī)器人進(jìn)行協(xié)作，讓藍(lán)領(lǐng)工人向白領(lǐng)的生產(chǎn)方式進(jìn)行改變。”
當(dāng)然，整條生產(chǎn)線全部都是機(jī)器人，這是比較理想的一個情況，卻很難實(shí)現(xiàn)，總有一些問題是自動化無法解決的，需要依靠人來解決。“我們認(rèn)為第五次工業(yè)革命是建立在這樣一個概念的基礎(chǔ)上，就是一個產(chǎn)品的產(chǎn)生是人與人之間、個體與個體之間（person-to-person, human-to-human）的創(chuàng)造行為，而不是機(jī)器對機(jī)器，或者機(jī)器對人的行為，因?yàn)橹挥腥瞬胖廊俗罱K需要什么產(chǎn)品，了解人的需求?，F(xiàn)在人想要的，是有特性的產(chǎn)品，有獨(dú)特性、可以代表他們性格的產(chǎn)品。所以我們公司認(rèn)為，我們要把人的知識、創(chuàng)造力以及對客戶的理解放到新產(chǎn)品制造過程中。”XX表示。將來的一個趨勢就是，不會再有很多人力在作業(yè)、執(zhí)行很枯燥工作的流水線，人可以解放出來，跟機(jī)器有互動，更有自由地選擇他的工作，這也是一個機(jī)會讓人類把他們的創(chuàng)意和熱情植入到產(chǎn)品里。這才是第五次工業(yè)革命的概念。
從傳統(tǒng)機(jī)器人到協(xié)作機(jī)器人的幾點(diǎn)變化
要做到這一點(diǎn)，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人顯然無法滿足要求。“現(xiàn)在的機(jī)器人必須比較安全，因?yàn)樗枰?jīng)常與人互動，而傳統(tǒng)機(jī)器人是沒有人和機(jī)器之間的互動的。此外，機(jī)器人也必須是比較簡單。所以機(jī)器人的編程要比以前簡單得多，機(jī)器人也要有很高的靈活度和可移動性，這是一個非常重要的趨勢。”XX認(rèn)為，今天機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)多種多樣，在3C、醫(yī)院、餐廳等領(lǐng)域，機(jī)器人將不會再像傳統(tǒng)的機(jī)器人那樣。之前很多機(jī)器人都是固定安裝的。而現(xiàn)在廠商更看重靈活性、柔性等。之前沒有太多人和機(jī)器人的互動，現(xiàn)在人機(jī)互動變得非常平凡。之前人與機(jī)器人是隔離的，而且需要很大的空間來做裝配生產(chǎn)線，沒有這個空間就沒辦法利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動化。現(xiàn)在可以人與機(jī)器分享一個空間，就意味著機(jī)器人做得更小巧了，而且更安全了，不需要很大的安全圍欄。之前機(jī)器人為單一產(chǎn)品品種執(zhí)行重復(fù)工作，現(xiàn)在可以在多個品種之間快速切換，實(shí)現(xiàn)小批量的生產(chǎn)，這就意味著機(jī)器人是輕量、快速、簡單的。而且，現(xiàn)在回報(bào)周期也更短了。以前很多公司、尤其是中小型企業(yè)不會投資很貴的傳統(tǒng)機(jī)器人，現(xiàn)在他們有了新的選擇。
據(jù)介紹，目前優(yōu)傲機(jī)器人一共有三款產(chǎn)品線。分別為UR3、UR5和UR10，對應(yīng)的負(fù)載量時3公斤、5公斤和10公斤，這些機(jī)器人都是六軸的，模仿人類手臂。這種機(jī)器人在3C制造業(yè)的應(yīng)用越來越普遍，以3C/家電制造為例，工業(yè)機(jī)械手臂已經(jīng)廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品取放、螺絲鎖縛、視覺組裝、PCB焊接、精密組裝、包裝碼垛、撕膜貼膜、點(diǎn)膠涂膠、噴漆、貼標(biāo)等各個領(lǐng)域。
優(yōu)傲機(jī)器人特點(diǎn)，是很會把復(fù)雜事情簡單化，大大的減少了設(shè)備安裝以及維護(hù)保養(yǎng)的時間成本。10分鐘就能裝好，而傳統(tǒng)機(jī)器人可能需要幾天、甚至一周。UR機(jī)器人把安裝時間縮短了很多，對那些要求快速的廠商非常有幫助。
更值得一提的是，優(yōu)傲機(jī)器人提供可視化的編程界面，簡單易用也包含操作界面，可以使用像iPad一樣的平板，點(diǎn)擊上面的箭頭，就能輕松完成編程。既可以實(shí)現(xiàn)傻瓜化的編程，也可以在電腦上實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的編程，用戶有很多選擇。圖中為工作人員在現(xiàn)場通過工業(yè)平板現(xiàn)場進(jìn)行編程。
對于很多中小制造企業(yè)來說，這是非常具有吸引力的地方?？梢允∪ズ芏嗯嘤?xùn)和學(xué)習(xí)成本，原來工業(yè)機(jī)器人并沒有那么復(fù)雜，可以很輕松的就實(shí)現(xiàn)自動化。
優(yōu)傲機(jī)器人的另一個優(yōu)點(diǎn)是部署非常靈活的，它可以非常快速便捷地切換于不同工位之間，執(zhí)行不同操作，進(jìn)一步幫助制造商降低整體成本。這一點(diǎn)對于中小企業(yè)也是一個很大的優(yōu)勢，同一臺設(shè)備可以快速實(shí)現(xiàn)不同的功能。
優(yōu)傲機(jī)器人最重要的一個優(yōu)勢，就是安全可靠，這就意味著它是能夠跟人一起協(xié)作，而且不需要安全圍欄。這對一些小型企業(yè)特別有吸引力，因?yàn)樗麄兊膹S房空間有限，可能沒有地方設(shè)置安全圍欄。而且UR機(jī)器人如果在行動軌跡上遇到程序以外的力，它會立即停止，因此安全性非常高。當(dāng)然，所有應(yīng)用都需要經(jīng)過系統(tǒng)集成商的風(fēng)險(xiǎn)評估，以決定是否需要安裝圍欄。對于焊接這類比較危險(xiǎn)的應(yīng)用，還是需要一些保護(hù)措施。目前，優(yōu)傲在全球安裝過1萬多臺UR機(jī)器人，80%－90%是沒有圍欄的，而且沒有一起人員受傷事件。
現(xiàn)場演示的電路板定位插件裝配以及PC主板內(nèi)存插拔應(yīng)用，在機(jī)械臂插拔內(nèi)存條的時候，會智能識別卡榫的力道。
由于可以自由的編程，優(yōu)傲機(jī)器人可以稱得上是一款真正的“智能”機(jī)器人，同時圍繞其“Universal Robots +”應(yīng)用生態(tài)圈，相關(guān)的配件、終端工具以及軟件解決方案會被集中到Universal Robots+平臺，方便分銷商和終端用戶可以從一開始就獲得具有高安全性與可預(yù)測性的應(yīng)用程序，進(jìn)而節(jié)約機(jī)器人從購買到運(yùn)營的整合過程中數(shù)周甚至是數(shù)月的時間。換句話說，“Universal Robots +”相當(dāng)于一個機(jī)器人版的“Appstore”,在Universal Robots+上出現(xiàn)的產(chǎn)品相當(dāng)于擁有優(yōu)傲機(jī)器人認(rèn)可，客戶可以放心使用，而且這個平臺是免費(fèi)的。Universal Robots＋應(yīng)用生態(tài)圈革新了目前自動化行業(yè)的格局?？梢哉f優(yōu)傲建立的應(yīng)用生態(tài)圈是其最大的競爭優(yōu)勢。
