實(shí)際上，銘賽機(jī)器人自2008年成立以來(lái)，一直專(zhuān)注于電聲行業(yè)點(diǎn)膠機(jī)、焊錫機(jī)、微點(diǎn)焊及自動(dòng)化解決方案，其中電聲行業(yè)為其主要業(yè)務(wù)來(lái)源。“目前，我們公司有三大業(yè)務(wù)，一塊是針對(duì)3C應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，如點(diǎn)膠機(jī)器人、視覺(jué)微點(diǎn)焊、焊錫機(jī)器人以及LA智能化自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)；一塊是基于物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)的兒童早教、老人陪護(hù)類(lèi)服務(wù)機(jī)器人；還有一塊是大型工業(yè)機(jī)器人，如釀酒機(jī)器人。”在前不久舉辦的 “第二屆全球生物識(shí)別和攝像頭博覽會(huì)”上，銘賽機(jī)器人營(yíng)銷(xiāo)部產(chǎn)品經(jīng)理王喆在接受記者采訪(fǎng)時(shí)表示，三大業(yè)務(wù)會(huì)一起推進(jìn)，但重點(diǎn)會(huì)聚焦在3C行業(yè)。
三款機(jī)器人產(chǎn)品齊亮相 聚焦手機(jī)關(guān)鍵零部件裝配
具體來(lái)說(shuō)，銘賽機(jī)器人主要專(zhuān)注在智能媒體終端關(guān)鍵零部件生產(chǎn)過(guò)程中點(diǎn)膠/噴膠、微點(diǎn)焊、焊錫、智能化模塊等工藝的完美實(shí)現(xiàn)，包括CCM、VCM、指紋模組、mems、扁平馬達(dá)、線(xiàn)性馬達(dá)等。在此次展會(huì)上，銘賽機(jī)器人展示了其GS-600D柜式噴膠機(jī)、VS-300C桌面視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)、DW-200S視覺(jué)微點(diǎn)焊。
其中， GS-600D視覺(jué)噴膠機(jī)器人是專(zhuān)門(mén)針對(duì)個(gè)人終端媒體類(lèi)產(chǎn)品的主板、功能排線(xiàn)以及指紋模組等零部件的芯片底部填充以及其他元器件的保護(hù)噴膠而研發(fā)，具有優(yōu)異的工藝適宜性與專(zhuān)業(yè)性。另外，這款設(shè)備采用直線(xiàn)電機(jī)與直線(xiàn)導(dǎo)軌作為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，相對(duì)于常規(guī)的伺服絲杠機(jī)型具有更高的速度、加速度以及更高定位精度與重復(fù)定位精度。
“基于直線(xiàn)電機(jī)的特性，GS-600D的主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)幾乎零磨損且維護(hù)簡(jiǎn)單，有效保證了設(shè)備壽命周期內(nèi)的性能一致性與穩(wěn)定性。”王喆進(jìn)一步介紹稱(chēng)，采用在線(xiàn)式的輸送方式，在有效減少人員的參與同時(shí)，既保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性與穩(wěn)定性又使得車(chē)間設(shè)備整齊美觀。此外，它擁有豐富的應(yīng)用接口，可選擇搭載多類(lèi)多品牌的閥體，以適應(yīng)各種流體的噴涂，而且選配功能豐富，包括膠液稱(chēng)重、雙規(guī)傳輸、旋轉(zhuǎn)噴涂等。
VS-300C桌面視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)主要針對(duì)人工點(diǎn)膠時(shí)，針頭接觸到Lens容易造成跑焦和拉絲的問(wèn)題，而可配用壓電噴射閥進(jìn)行非接觸點(diǎn)膠作業(yè)。“針對(duì)可能出現(xiàn)的Lens調(diào)焦后的高低差，和工裝誤差造成的高低起伏對(duì)點(diǎn)膠效果的影響，VS-300C可配用測(cè)高功能，消除誤差；針對(duì)噴射閥噴頭或針頭積膠造成打點(diǎn)歪斜、斷膠、更換膠桶需排除殘膠的問(wèn)題,，VS-300C增加了清膠、排膠等功能。”王喆稱(chēng)，壓電式噴射閥在國(guó)內(nèi)尚屬首創(chuàng)，underfill單邊溢膠寬度可控制在0.3mm范圍內(nèi)。值得一提的是，本套視覺(jué)軟件適用于不同規(guī)格lens的特征識(shí)別。
從應(yīng)用上來(lái)看，VS-300C典型應(yīng)用于扁平馬達(dá)PCB與漆包線(xiàn)焊接后的焊點(diǎn)包覆，指紋識(shí)別模組點(diǎn)銀漿與金屬環(huán)導(dǎo)通，CCM lens調(diào)焦后鎖固以及手機(jī)邊框噴膠等。
VS-300C桌面視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)
DW-200S采用微點(diǎn)焊的焊接方式，焊接過(guò)程無(wú)需助焊劑參與，無(wú)錫珠飛濺和助焊劑殘留，不僅能提升產(chǎn)品品質(zhì)，而且可節(jié)約生產(chǎn)成本。據(jù)介紹，在焊針接觸漆包線(xiàn)的瞬間同時(shí)完成除漆與焊接，去掉漆皮的裸銅線(xiàn)與焊盤(pán)完成局部融合，從而消除了虛焊隱患。在系統(tǒng)搭載方面，其高精度壓力機(jī)頭（ 50~800g±5g精確控制）+逆變電源（閉環(huán)式反饋控制）可確保焊接一致穩(wěn)定。“微點(diǎn)焊整個(gè)放電過(guò)程控制在毫秒級(jí)，一次放電約0.6S左右，焊接2焊盤(pán)產(chǎn)品效率可達(dá)到1500UPH。”王喆說(shuō)。
DW-200S視覺(jué)微點(diǎn)焊機(jī)器人
“這些方案、設(shè)備都是我們自己獨(dú)立研發(fā)出來(lái)的，包括機(jī)械、電氣、控制、視覺(jué)等整個(gè)集成都擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，因?yàn)楣颈旧硪劳泄ご髾C(jī)器人研究所的技術(shù)。”王喆說(shuō)，“技術(shù)是我們的優(yōu)勢(shì)，工藝是客戶(hù)的優(yōu)勢(shì)，把客戶(hù)的工藝需求滿(mǎn)足了就是雙贏。”
王喆透露，目前舜宇、歐菲光、邱鈦等CCM的前五大企業(yè)，新思考、中藍(lán)、比路、貴鑫、金誠(chéng)泰、皓澤等VCM行業(yè)的前十大廠(chǎng)商，以及揚(yáng)聲器行業(yè)里的瑞聲科技、歌爾等都是銘賽機(jī)器人的客戶(hù)，而且還在不斷開(kāi)發(fā)新客戶(hù)中。
以客戶(hù)需求為導(dǎo)向 以技術(shù)革新加快推出高精尖設(shè)備
隨著智能終端向著小型化、薄型化方向發(fā)展，這也迫使設(shè)備廠(chǎng)商加快推出高精尖設(shè)備，解決智能終端關(guān)鍵零部件供應(yīng)鏈企業(yè)生產(chǎn)中的問(wèn)題。
王喆舉例稱(chēng)，如手機(jī)的關(guān)鍵零部件都在往輕薄化方向發(fā)展，在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)精度的要求越來(lái)越高。在點(diǎn)膠方面，最初是點(diǎn)膠式的方案，這樣會(huì)刮傷光學(xué)器件表面，并且膠量不好控制，基于此，銘賽迎合客戶(hù)需求，開(kāi)發(fā)了噴射式點(diǎn)膠方案，用氣動(dòng)式和壓電式噴射閥解決控膠精度難、刮傷等問(wèn)題。
“在焊接機(jī)這塊，我們的點(diǎn)焊機(jī)器人目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的。2011年，我們推出了國(guó)內(nèi)第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)，到目前，我們已經(jīng)推出了第六代點(diǎn)焊機(jī)，并且依然領(lǐng)先，技術(shù)也在不斷改進(jìn)。”王喆告訴記者，最初采用的是儲(chǔ)能式的電源，隨著手機(jī)越來(lái)越輕薄，空間越來(lái)越少，要求的能力越來(lái)越精確，銘賽機(jī)器人又開(kāi)發(fā)了逆變式的點(diǎn)焊機(jī)。但隨著攝像頭的像素越來(lái)越高，到現(xiàn)在1300萬(wàn)像素甚至更高，這樣鏡頭越來(lái)越大，但馬達(dá)不變，這就要求用更高的精度來(lái)做，所以，銘賽機(jī)器人又開(kāi)發(fā)了晶體管式的電源，它以毫秒為單位，在毫秒里控制能量，形成億光閉環(huán)。“這是目前最高端的電源，我們預(yù)計(jì)下個(gè)月能推出。”
王喆直言，目前銘賽機(jī)器人已經(jīng)解決了窄縫隙接觸式點(diǎn)膠的難題，如攝像頭后面的縫隙，最初是0.3-0.5mm，現(xiàn)在是0.12mm的窄縫隙，接觸式點(diǎn)膠很難點(diǎn)到，銘賽機(jī)器人用噴射式點(diǎn)膠解決了這個(gè)問(wèn)題，而且整個(gè)制程降低了不良率，解決了多氣泡問(wèn)題。還有后續(xù)的在線(xiàn)式噴射點(diǎn)膠系統(tǒng)等。他透露，銘賽機(jī)器人也做LCM屏幕方面的方案，“隨著邊框越來(lái)越窄，需要新的工藝解決寬度，我們正在配合客戶(hù)做這方面的改進(jìn)，把邊框降到1.6mm左右。”
“我們將聚焦在高精度行業(yè)，這塊的附加值更高，如手機(jī)現(xiàn)在越做越薄，邊框越來(lái)越窄，精度要求越來(lái)越高，還有很多問(wèn)題需要攻克，而銘賽機(jī)器人將不斷跟進(jìn)，通過(guò)技術(shù)革新解決客戶(hù)的難題。”王喆如是說(shuō)。
