上春晚跑兩會，人形機(jī)器人這么忙出貨有多少？
小型人形機(jī)器人最惹大眾注目的應(yīng)該是2016年央視春晚上來自深圳優(yōu)必選的Alpha機(jī)器人，隨后城市漫步的小E機(jī)器人表演出現(xiàn)在高交會、17年央視春節(jié)系列節(jié)目、以及最近的兩會上。還有北京進(jìn)化者機(jī)器人公司研發(fā)的一款名為“機(jī)器人小融”的智能機(jī)器人小秘書參與了今年全國“兩會”的新聞報(bào)道。新華社也派出了自己的智能機(jī)器人“記者”——愛思(Inspire)并成功采訪了一位人大代表。
據(jù)深圳市優(yōu)必選科技有限公司創(chuàng)始人周劍介紹，2008年優(yōu)必選從人形機(jī)器人的核心源動力伺服舵機(jī)研發(fā)起步，逐步推出了消費(fèi)級人形機(jī)器人目前有Alpha 1代， Alpha 2；Alpha 1代主要的功能是教育和娛樂；Alpha 2是一款平臺級智能機(jī)器人；2016年7月我們推出了主打STEAM教育的Jimu機(jī)器人，Jimu機(jī)器人目前已經(jīng)入駐全球Apple Store零售店。此外，我們今年1月和Amazon聯(lián)合推出了基于Alexa語音助理的人形機(jī)器人Lynx；將于今年6月份推出商業(yè)人形機(jī)器人Cruzr。
2016年優(yōu)必選銷售額約3億元，國外和國內(nèi)銷售占比接近6:4。渠道建設(shè)方面，優(yōu)必選在全球擁有5000多家體驗(yàn)門店，并與天貓、京東商城等電商平臺建立了深度合作。
城市漫步的“小E”機(jī)器人目前已推出第一代產(chǎn)品，去年銷量約為一萬多臺，國際電子商情記者采訪深圳市城市漫步科技有限公司總經(jīng)理李正的時候，他正忙著“小E”二代、三代的研發(fā)事宜。據(jù)介紹，“小E”二代、三代產(chǎn)品加入了麥克風(fēng)陣列、4G以及機(jī)器人的面部表情，眼球可轉(zhuǎn)動。6麥麥克風(fēng)陣列的加入實(shí)現(xiàn)10米內(nèi)與機(jī)器人的對話。4G版本通訊速度更快。配置800萬攝像頭可進(jìn)行人臉識別。第三代產(chǎn)品手臂的功能更強(qiáng)大，現(xiàn)有產(chǎn)品搭配15公斤的舵機(jī)，新一代產(chǎn)品增加到20公斤，如此機(jī)器人的動作、行走更加迅速流暢。此外，機(jī)器人將具有防摔倒功能，摔倒后自己可以自行爬起。
類似于送餐、迎賓機(jī)器人這樣的應(yīng)用場景，城市漫步另一款“漫迪”機(jī)器人做為大型的人形服務(wù)機(jī)器人目前市場零售價(jià)在7-8萬元。李正表示，大型機(jī)器人的應(yīng)用市場主要集中在商業(yè)用途，由于價(jià)格高昂，出貨量不多。
海南雙猴科技（深圳）有限公司副總經(jīng)理李俊告訴國際電子商情記者，去年推出的大圣金剛機(jī)器人主打旅游項(xiàng)目，目前在做項(xiàng)目后臺開發(fā)，大圣金剛還沒有正式上崗。這臺服務(wù)機(jī)器人的售價(jià)不會低于10萬元。
據(jù)國際電子商情記者了解，即便是市面上服務(wù)機(jī)器人熱品出貨量也并不高，出貨僅達(dá)萬臺。人形服務(wù)機(jī)器人銷量還無法形成規(guī)?；?，不過，繼亞馬遜ECHO的熱銷后，人形機(jī)器人或?qū)⑾破鹣乱徊ㄖ悄芗揖訜岢薄?/p>
人形機(jī)器人極有可能成為下一個智能家居爆品
早前，優(yōu)必選和Amazon聯(lián)合推出了基于Alexa語音助理的人形機(jī)器人Lynx，周劍非常看好家用機(jī)器人這一市場。不過，他指出，看似家用機(jī)器人的元年即將到來，但存在不少問題。（國際電子商情微信公眾號：esmcol）事實(shí)上，目前市場上的家用機(jī)器人所占份額，90%以上是掃地機(jī)器人，而其他功能服務(wù)機(jī)器人并沒有進(jìn)入市場。如同智能家居一樣，元年一直是噱頭，而真正解決用戶痛點(diǎn)的產(chǎn)品卻尚未真正成形。服務(wù)機(jī)器人的痛點(diǎn)目前主要有兩點(diǎn)：一是產(chǎn)品智能化與用戶體驗(yàn)無法達(dá)到消費(fèi)者的要求；二是市場上機(jī)器人產(chǎn)品品質(zhì)良莠不齊，價(jià)格高昂等。
深圳市優(yōu)必選科技有限公司創(chuàng)始人周劍
周劍認(rèn)為，目前市場上很多家用機(jī)器人主打智能化特色，具體表現(xiàn)在人機(jī)互動上，能通過語音提醒等交互方式完成用戶個性化需求，而事實(shí)上，目前的智能化程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到用戶的要求。由于技術(shù)，尤其是交互技術(shù)非常不成熟，導(dǎo)致功能的使用較為生硬或是死板，就拿兒童陪伴機(jī)器人來說，目前的語音技術(shù)方案并不能在特定的對話場景中深入交談，如小孩子喜歡聊動畫片，在動畫片的環(huán)境下沒有針對這個特定語境對交互的語義進(jìn)行深度研究。此外機(jī)器人尚不具備深度自學(xué)習(xí)能力，從而導(dǎo)致了機(jī)器人無法通過自我學(xué)習(xí)在場景下與人進(jìn)行自然交流，這也是機(jī)器人最難突破的點(diǎn)之一。如果想要做出真正讓用戶驚艷的產(chǎn)品，必須要聚焦到特定的場景和用戶上，把場景化的服務(wù)做到最佳體驗(yàn)。
“未來3年是服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的爆發(fā)期，具備技術(shù)創(chuàng)新能力和深諳商業(yè)模式運(yùn)營的一批企業(yè)將會脫穎而出。”
人形機(jī)器人當(dāng)作智能家居的中控，城市漫步也在布局，“我們的人形機(jī)器人關(guān)注三大應(yīng)用，教育、健康、智能家居，目前這三塊我們已經(jīng)全部打通了。”李正說。智能家居方面，由一個機(jī)器人控制家庭的家電，語音控制。健康數(shù)據(jù)、老人看護(hù)，教育方面囊括了從幼兒園到高中的全部教材。小E第三代產(chǎn)品將主打高端市場，品質(zhì)和功能全部提升，等同于大家電，具有更長的保修期、更高的品質(zhì)。
智能家居一直缺少一個中控設(shè)備，類似亞馬遜的ECHO，雙猴科技推出的MONO HOME也是一款智能家居產(chǎn)品。“人們會認(rèn)為是不是我們在模仿ECHO，然而并沒有，我們在產(chǎn)品研發(fā)時甚至并不知道ECHO，但我們的理念不謀而合。”李俊說道。對于人形機(jī)器人這一類產(chǎn)品未來是否會用到智能家居上面，李俊認(rèn)為，目前主要的應(yīng)用仍集中在行業(yè)應(yīng)用，人形機(jī)器人切入智能家居需找到痛點(diǎn)，例如教育需求，由于能消費(fèi)得起人形機(jī)器人的用戶偏向高端，這類用戶對于孩子的教育更傾向選擇一對一式的教學(xué)，通過機(jī)器人進(jìn)行的互動教育會不會是一個痛點(diǎn)需求呢，值得思考。不過，人形機(jī)器人該如何成為人類家庭中的一員，正是同業(yè)者努力的方向。
舵機(jī)成本高昂 人形雙足服務(wù)機(jī)器人加緊低調(diào)研發(fā)
舵機(jī)在人形機(jī)器人部件中占據(jù)相當(dāng)高的成本，據(jù)稱舵機(jī)成本占比高達(dá)6成，這也直接影響人形機(jī)器人的售價(jià)。周劍介紹說，舵機(jī)是人形機(jī)器人動力的來源，類似人的關(guān)節(jié)，通過控制信號就可完成各種動作。同類型的舵機(jī)在日本的市場價(jià)是每個幾十到上百美元，一個使用20個舵機(jī)的人形機(jī)器人價(jià)格最低也要1.5萬元，而擁有多項(xiàng)專利、質(zhì)量更優(yōu)的優(yōu)必選自主研發(fā)的舵機(jī)性價(jià)比很高，我們的舵機(jī)性能媲美日韓、歐美國家的舵機(jī)，但成本更低，性價(jià)比更高。
深圳市城市漫步科技有限公司總經(jīng)理李正
微伺服舵機(jī)的特點(diǎn)是在機(jī)器人的穩(wěn)定性、協(xié)調(diào)性等方面更具優(yōu)勢。技術(shù)難點(diǎn)伺服系統(tǒng)不但要具有快的動態(tài)響應(yīng)和高的動、靜態(tài)精度，而且要對參數(shù)的變化和擾動具有不敏感性。
據(jù)悉，優(yōu)必選科技計(jì)劃明年完成微型伺服舵機(jī)研發(fā)商業(yè)化，并推出全球首款商業(yè)化雙足家庭機(jī)器人。2018年，將完成大扭矩高爆發(fā)力伺服舵機(jī)研發(fā)商業(yè)化，使家庭服務(wù)機(jī)器人AI技術(shù)應(yīng)用世界領(lǐng)先，并推出系列化雙足家庭服務(wù)機(jī)器人。同時，優(yōu)必選考慮在三年內(nèi)推出人形家庭服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)，并推出全球首款基于商業(yè)化目的開發(fā)的類人家庭服務(wù)機(jī)器人。
周劍表示，舵機(jī)的成本在整個雙足機(jī)器人產(chǎn)品的比重主要取決于機(jī)器人全身采用自由度的數(shù)量及舵機(jī)的規(guī)格，例如20公斤，40公斤更大扭矩的伺服舵機(jī)價(jià)格定會不一樣。對于整個機(jī)器人造價(jià)來講有很多因素，除伺服舵機(jī)外，還包括機(jī)器視覺、語音語義、情感識別、導(dǎo)航避障等軟硬件的結(jié)合，所以未來有利于市場推動的產(chǎn)品定是消費(fèi)級和用戶體驗(yàn)良好的產(chǎn)品。
“舵機(jī)的成本在所有的配件里面是最高的，特別是無刷電機(jī)成本更高。如果采用無刷電機(jī)，舵機(jī)成本大概占到一半。”李正表示，城市漫步自研的舵機(jī)從最小2公斤到500公斤皆有覆蓋。（國際電子商情微信公眾號：esmcol）此外，自有專利將用于即將發(fā)布的咪卡機(jī)器人，這個專利將使得舵機(jī)帶上扭動功能，可以自如伸縮。“在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上我們加了一個離合且?guī)щ妷罕Ｗo(hù)，這樣機(jī)器人跳舞、活動時如果人為去折動手臂時不會被折壞。”據(jù)悉，小E第三代將采用無刷電機(jī)，具有壽命長耐用性好的特點(diǎn)，這款產(chǎn)品將定位大家電級，在第二代采用的12-15公斤的基礎(chǔ)上，第三代將采用20-25公斤的舵機(jī)，舵機(jī)的保修時間也將從3-6個月延長到一年。
舵機(jī)的研發(fā)尤其是重量級舵機(jī)具有一定的門檻，李俊表示他們在做大圣金剛研發(fā)時采購了國外的舵機(jī)，而沒有堅(jiān)持自己研發(fā)。“當(dāng)時請了國內(nèi)大學(xué)的教授過來做舵機(jī)研發(fā)，打算往這方面突破，后面由于公司策略的調(diào)整而放棄了這一塊，舵機(jī)的基礎(chǔ)研發(fā)并不難，例如一個支持6自由度的舵機(jī)相對簡單，然而像雙足行走這類應(yīng)用對舵機(jī)要求很高。目前人形機(jī)器人在移動上比較常見的方面還是底盤萬向輪。”
隨著工業(yè)4.0智能制造的崛起，國內(nèi)必將大力投入對機(jī)器人賴以使用的伺服電機(jī)的技術(shù)研發(fā)，渴望成本下降帶動人形機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格的降低。
機(jī)器人的語義解析、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、良好的人機(jī)交互
人工智能已被納入政府工作報(bào)告，它的發(fā)展也將迎來一個新的時期，人工智能是人形機(jī)器人必不可少的組成部分。在語音語義、運(yùn)動控制、機(jī)器視覺等方面有待提高。
人形機(jī)器人是最為人類接受以及最適應(yīng)人類生活及情感的形態(tài)，而人形機(jī)器人是家庭服務(wù)機(jī)器人的最終目標(biāo)，這就需要賦予機(jī)器人以人的形態(tài)以及人的功能，這是人類與機(jī)器人之間最友好的交互方式和使用方式。周劍表示，就雙足家庭機(jī)器人而言，需要解決涉及人形機(jī)器人驅(qū)動伺服步態(tài)運(yùn)動控制算法，家庭場景AI機(jī)器視覺，語音語義理解、包括情感識別，包括導(dǎo)航避障等難點(diǎn)需要攻克。
海南雙猴科技（深圳）有限公司副總經(jīng)理李俊
雙足機(jī)器人進(jìn)入家庭將逐漸開始做一些事情，與人之間的交互也是前所未有的。門檻的話可能機(jī)器人售價(jià)會略高，中產(chǎn)以上家庭有可能消費(fèi)得起。目前，整個消費(fèi)級機(jī)器人市場還處于萌芽待教育的階段，機(jī)器人的功能和人類的生活場景強(qiáng)聯(lián)系的認(rèn)知還需提高。人形機(jī)器人領(lǐng)域是高門檻，人才的保障以及跨機(jī)構(gòu)和企業(yè)的合作顯得尤為重要。
未來三年優(yōu)必選將重點(diǎn)布局人工智能領(lǐng)域。為此，優(yōu)必選引入了前IEEE主席霍華德博士、IEEE Fellow、歐洲科學(xué)院院士、悉尼大學(xué)教授陶大程、清華大學(xué)趙明國教授三位業(yè)界翹楚，在機(jī)器視覺、運(yùn)動控制、語音語義等方面重點(diǎn)布局，此外，和清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、科大訊飛成立了智能機(jī)器人研究院，和悉尼大學(xué)成了人工智能研究院以確保優(yōu)必選在機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢。
從語音識別來看，國內(nèi)科大訊飛的語音識別系統(tǒng)識別率已達(dá)到90%以上，然而在語義理解上有待深入研發(fā)。目前城市漫步、雙猴科技都采用了科大訊飛的語音系統(tǒng)，語義理解上則涉及深度學(xué)習(xí)的算法系統(tǒng)。李俊認(rèn)為通過與科大訊飛的戰(zhàn)略合作，采用最先進(jìn)的語音識別系統(tǒng)，再加上自行對語義理解開發(fā)算法，讓機(jī)器人交流帶上一定的感情。李正也表示，我們的另一套深度學(xué)習(xí)系統(tǒng)，與科大訊飛的語音系統(tǒng)相結(jié)合，在此基礎(chǔ)上做二次開發(fā)。
舉例來說，科大訊飛的系統(tǒng)能夠通過單次信息識別語句，然而真正的對話是多輪次的，和機(jī)器人聊天后它應(yīng)該能記住對方是誰，這可以對上百句的上下文進(jìn)行分析。再例如，問天氣，通常我們需要問出是哪里的天氣，有了語義理解在其中，產(chǎn)生一個邏輯后，機(jī)器人已經(jīng)了解你的位置和環(huán)境，不必告訴它你在哪里，它就能自然說出天氣情況。從而達(dá)到與人交流更人性化，更容易溝通。據(jù)悉，城市漫步的語義解析系統(tǒng)是與美國硅谷的研發(fā)團(tuán)隊(duì)合作。目前這類做深度學(xué)習(xí)算法的公司比較火，有自己特有的算法技術(shù)，不足的是缺乏大數(shù)據(jù)的支持。沒有大數(shù)據(jù)光有算法顯然不行。
語音識別、網(wǎng)絡(luò)高速、獲取更多的大數(shù)據(jù)，這幾點(diǎn)滿足之后就是深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)了。強(qiáng)化學(xué)習(xí)更側(cè)重對人語句的理解，機(jī)器人將這些對話記錄下來并通過一定的算法判斷人的行為語言習(xí)慣等。這是相對更為復(fù)雜的邏輯。機(jī)器人與人自然流暢的交流，這需要行業(yè)公司一起來實(shí)現(xiàn)。
人工智能離不開硬件支持，AI芯片領(lǐng)域包括了英偉達(dá)、ARM、INTEL、IBM、谷歌、微軟等公司。2016年英偉達(dá)發(fā)布了多款針對深度學(xué)習(xí)的芯片，例如可執(zhí)行深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)任務(wù)的Tesla P100 GPU，基于Pascal架構(gòu)的深度學(xué)習(xí)芯片Tesla P4和Tesla P40，其中，Pascal架構(gòu)能助推深度學(xué)習(xí)加速65倍。
目前，全球85%的智能移動設(shè)備中都采取了ARM架構(gòu)，其中，超過95%的智能手機(jī)運(yùn)用了ARM的處理器。ARM在被收購之后，軟銀也對ARM早已開始的人工智能項(xiàng)目“Blue Sky Program”表示了極大的支持。
今年上半年，Intel將發(fā)布首款利用Nervana技術(shù)的深度學(xué)習(xí)硬件。Nervana芯片主要面向訓(xùn)練——創(chuàng)建深度學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)模型，它也可以用于推理——通過更多數(shù)據(jù)強(qiáng)化深度學(xué)習(xí)模型。這些硬件支持將加速人工智能向產(chǎn)品的導(dǎo)入，令機(jī)器人真正擁有智能的頭腦。
去年“機(jī)器人傷人”事件盡管最后是人為操作不當(dāng)引起的，并非真的傷人，但機(jī)器人與人交互的安全性值得關(guān)注。從人臉識別到視覺避障再到機(jī)器運(yùn)動，方方面面為機(jī)器人的安全把關(guān)。城市漫步的小E加入人臉識別，基于算法做二次開發(fā)，同時超聲波傳感器以及3D攝像頭進(jìn)行視覺避障。還有一種方式，通過壓電薄膜傳感器，為每個機(jī)器人手臂安裝一個模塊，當(dāng)人觸碰時可感應(yīng)并停止動作。這個傳感器模塊可以調(diào)節(jié)頻率，設(shè)定在某個頻率時機(jī)器人感應(yīng)到即為暫停，以此保障交互安全。
如周劍所言，未來，機(jī)器人進(jìn)入家庭成為人類的家庭新成員，在人機(jī)交互的過程中我們會保證從產(chǎn)品外觀設(shè)計(jì)、外殼材料、到人機(jī)交互頁面的操作指南，不僅做到環(huán)境友好型，更會做到用戶友好型，讓機(jī)器人成為人類得力的伙伴。
落地應(yīng)用支撐人形服務(wù)機(jī)器人向前
人形服務(wù)機(jī)器人由于面臨價(jià)格、應(yīng)用場景以及人工智能等因素的影響，實(shí)際上行業(yè)普遍存在著外熱內(nèi)冷的情況，真正脫穎而出的還太少。雙猴科技盡管推出了大圣金剛服務(wù)機(jī)器人，公司的策略卻不僅于此。李俊表示，我們主要走三條路線，智慧家庭、智慧旅游和智能辦公。智慧家庭覆蓋的產(chǎn)品包括了大圣魔腦音箱、泡泡護(hù)牙機(jī)器人等。智慧旅游目前服務(wù)三個項(xiàng)目，未來深度與旅游景點(diǎn)、酒店合作，主打大圣金剛服務(wù)機(jī)器人。智能辦公則將語音識別與辦公商務(wù)應(yīng)用相結(jié)合。
據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景分析報(bào)告》顯示，全球服務(wù)機(jī)器人市場總值正以20％-30％速度增長，預(yù)計(jì)2017年規(guī)模將達(dá)到461．8億美元。屆時，我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模也將達(dá)到240億元。
2017年，優(yōu)必選銷售目標(biāo)為10億元左右。優(yōu)必選收入來源主要分為四塊，第一是亞馬遜合作的Lynx機(jī)器人，將和Echo一樣成為一款明星產(chǎn)品；第二是來自于IP產(chǎn)品的來源；第三是Jimu機(jī)器人；第四是To B的Cruzr機(jī)器人，包括在銀行、商超、海關(guān)、安防監(jiān)控等領(lǐng)域也是可以預(yù)期的。這幾方面的增長，能夠?qū)崿F(xiàn)2017年的收入預(yù)期。
去年城市漫步的小E、漫迪機(jī)器人獲得市場的認(rèn)可，今年李正有信心做出更大的出貨量，他表示，2017年的目標(biāo)漫迪服務(wù)機(jī)器人出貨1000臺以上，主要用于商業(yè)服務(wù)、考勤、交互等。即將推出的咪卡機(jī)器人力爭銷售20-30萬臺，針對兒童和智能家居市場。“這款新產(chǎn)品不僅能當(dāng)作智能手機(jī)使用，還可起到控制家電的作用，咪卡小巧的體積卻有著靈活的肢體，價(jià)格也更親民。預(yù)期成為今年的熱賣品。”
成本、智能化成為大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)面臨的問題，缺乏出色的優(yōu)勢也使得同質(zhì)化競爭考驗(yàn)著整個行業(yè)，為此，李正希望城市漫步能夠至少把握幾大核心方向。一是舵機(jī)的研發(fā)，堅(jiān)持自身的研發(fā)并降低成本。二是語音交互，在深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方面與各方合作做好二次開發(fā)。三是云計(jì)算，從2010年開始切入云計(jì)算，可是說是國內(nèi)最早的一批，實(shí)現(xiàn)了語音處理、知識庫、遠(yuǎn)程升級均可在云端完成。四是開放的SDK軟件發(fā)，截止目前已經(jīng)300多位機(jī)器人愛好者購買了我們機(jī)器人的開發(fā)板，運(yùn)用開放的SDK進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，包括智能家居、人臉識別，很快，未來幾個月后便有更多應(yīng)用發(fā)布，這一點(diǎn)可以超越一些同行。五是大型服務(wù)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)激光室內(nèi)導(dǎo)航，自動規(guī)劃路徑，自動避障等。六是正在做的3D攝像頭深度算法，并接入VR功能，可識別物體并進(jìn)行VR游戲。
“服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)下一個萬億級的藍(lán)海市場，現(xiàn)階段仍需腳踏實(shí)地的研發(fā)，現(xiàn)在是蓄勢待發(fā)的時候。”他最后說道。
