作為自動(dòng)駕駛技術(shù)推廣應(yīng)用的關(guān)鍵所在，高精度地圖繪制既是繞不過(guò)去的重點(diǎn)環(huán)節(jié)，也是難點(diǎn)之一。為了突破技術(shù)障礙、協(xié)調(diào)各方資源形成合力，目前著力發(fā)展高精度地圖形成了兩大陣營(yíng)，一是包括博世、ZF等汽車零部件供應(yīng)商，特斯拉、豐田、奧迪等整車廠，百度、TomTom等地圖供應(yīng)商形成的陣營(yíng)；二是包括寶馬、英特爾、Mobileye、德爾福、HERE地圖形成的陣營(yíng)。
早在去年12月， Mobileye便宣布與Here地圖合作，利用攝像頭傳感器進(jìn)行高清地圖數(shù)據(jù)采集，在高精度地圖的競(jìng)賽中先撥一籌。
與Mobileye采用攝像頭傳感器測(cè)繪高精度地圖的思路不同，博世作為目前汽車行業(yè)雷達(dá)系統(tǒng)的主要供應(yīng)商，自然更希望通過(guò)雷達(dá)采集高精度地圖所需要的數(shù)據(jù)，以達(dá)到更多的利潤(rùn)。近日，博世和全球地圖導(dǎo)航品牌TomTom共同合作開發(fā)了首個(gè)雷達(dá)高精度地圖Radar Road Signature。
據(jù)了解，此雷達(dá)地圖集成了博世的“雷達(dá)道路標(biāo)記”技術(shù)，通過(guò)博世的雷達(dá)對(duì)道路附近發(fā)射無(wú)線電波并接受反射電波來(lái)識(shí)別道路情況，通過(guò)搜索數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)與道路數(shù)據(jù)匹配，從而非常精準(zhǔn)在地圖上定位，定位誤差甚至可以精確到厘米級(jí)。
相比于攝像頭傳感器，雷達(dá)傳感器采集高精度地圖數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)在哪呢？據(jù)博世方面透露，該傳感器相較于攝像頭傳感器而言有更遠(yuǎn)的探測(cè)距離和更高的精度。具體來(lái)說(shuō)，雷達(dá)傳感器的檢測(cè)范圍可以達(dá)到250米，比攝像傳感器的檢測(cè)范圍大了100米；定位誤差精確到厘米級(jí)，有利于自動(dòng)駕駛汽車在幾十厘米的高精度地圖上對(duì)實(shí)時(shí)路況進(jìn)行更精準(zhǔn)高效的判斷和決策。此外，這項(xiàng)技術(shù)能夠作為之前攝像頭傳感器技術(shù)的補(bǔ)充，并能應(yīng)對(duì)攝像頭失效的惡劣天氣，從而提高自動(dòng)駕駛的安全性。
另一方面，博世的合作伙伴TomTom將憑借自身十余年的地圖測(cè)繪經(jīng)驗(yàn)，將這些數(shù)據(jù)集成到高精度地圖系統(tǒng)中。
“幾年后上市的帶有輔助駕駛功能的汽車，將陸續(xù)搭載該地圖測(cè)繪系統(tǒng)，為未來(lái)的自動(dòng)駕駛車輛積累高精度地圖數(shù)據(jù)。”博世董事會(huì)成員Dirk Hoheisel在一份聲明中表示。據(jù)博世透露，2020年起，該地圖測(cè)繪系統(tǒng)將正式上線開始收集數(shù)據(jù)。博世方面表示，他們將會(huì)把數(shù)量達(dá)100萬(wàn)臺(tái)車的車隊(duì)劃分開來(lái)，搭載雷達(dá)傳感器設(shè)備分別在北美、歐洲和亞太地區(qū)收集數(shù)據(jù)，逐漸確保地圖測(cè)繪的精準(zhǔn)性。
