為L(zhǎng)5無(wú)人駕駛出租車定制的AI平臺(tái)

自動(dòng)駕駛技術(shù)正在蓬勃發(fā)展，其未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景眾多，其中由自動(dòng)駕駛汽車組成的出租車隊(duì)或網(wǎng)約車隊(duì)是自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)落地的一個(gè)重要方向。英偉達(dá)CEO黃仁勛表示，到2030年，基于自動(dòng)駕駛的共享出行市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到2850億美元，包括谷歌、通用、福特、特斯拉在內(nèi)的車企、科技公司都在覬覦這個(gè)市場(chǎng)。

但同樣的，相比L2、L3、L4的自動(dòng)駕駛，無(wú)人駕駛出租車是一種最激進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)形態(tài)。其中的典型代表比如Waymo和ZOOX，他們認(rèn)為未來(lái)的無(wú)人駕駛出租車是沒(méi)有方向盤、沒(méi)有油門和剎車踏板的，當(dāng)然也沒(méi)有人駕駛，并且兩家都在設(shè)計(jì)和制造這樣的車型。L5級(jí)別的無(wú)人駕駛的出租車需要極強(qiáng)的計(jì)算能力支持(它對(duì)車載計(jì)算平臺(tái)性能的要求可能是目前最先進(jìn)汽車的50-100倍)，但是目前并沒(méi)有專用產(chǎn)品，英偉達(dá)因而推出了DRIVE PX PEGASUS。

這臺(tái)代號(hào)為“Pegasus”的全新AI計(jì)算平臺(tái)，屬于DRIVE PX家族的一員，在各方面性能上有相當(dāng)大的提升。從參數(shù)來(lái)看，Pegasus每秒進(jìn)行320萬(wàn)億次浮點(diǎn)運(yùn)算，在人工智能方面的表現(xiàn)能力等同于一個(gè)有100臺(tái)服務(wù)器的數(shù)據(jù)中心，超出其前身NVIDIA DRIVE PX 2性能10倍以上。但相對(duì)應(yīng)的，Pegasus的功耗也達(dá)到500瓦，上升了十倍。Pegasus的硬件尺寸看起來(lái)與現(xiàn)有的DRIVE PX2板子基本上差不多大小，黃仁勛在keynote上至少得意地展示了3次它躺在后備箱里的效果。

在Pegasus的計(jì)算核心設(shè)計(jì)上，它會(huì)包含2顆Xavier SoC和2顆獨(dú)立的下一代架構(gòu)GPU，用于強(qiáng)化深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)。因?yàn)閄avier本身就是由1個(gè)Volta GPU和1個(gè)8核ARM處理器構(gòu)成的，所以Pegasus最后會(huì)搭載2顆Volta GPU和2顆下一代架構(gòu)的GPU，以及2個(gè)8核ARM處理器。

除了DRIVE PX Pegasus AI計(jì)算平臺(tái)外，英偉達(dá)還宣布將會(huì)發(fā)布一款軟件開(kāi)發(fā)套件——NVIDIA DRIVE IX，這里的“IX”是“智能體驗(yàn)（intelligent experience）”的簡(jiǎn)稱。事實(shí)上，DRIVE IX也不是全新的產(chǎn)品，它是由英偉達(dá)之前推出的Co-pilot功能整合發(fā)展而來(lái)的，具體來(lái)說(shuō)包括8大基礎(chǔ)功能——面部識(shí)別、眼部追蹤、手勢(shì)識(shí)別、頭部和眼神追蹤、自然語(yǔ)義理解、語(yǔ)音交互、唇語(yǔ)識(shí)別、外部環(huán)境感知。

2018年開(kāi)始部署試運(yùn)行自動(dòng)駕駛送貨車隊(duì)

Drive PX Pegasus將在2018年下半年提供給英偉達(dá)自動(dòng)駕駛汽車合作伙伴，其定價(jià)尚未透露。英偉達(dá)全球汽車市場(chǎng)高級(jí)總監(jiān)Danny Shapiro表示，搭載Pegasus計(jì)算平臺(tái)的自動(dòng)駕駛原型車最開(kāi)始將在大學(xué)校園或機(jī)場(chǎng)等限定區(qū)域開(kāi)展以網(wǎng)約車形式為主的服務(wù)。而一旦技術(shù)變得更加成熟之后，希望能把這些無(wú)人車推向輻射范圍更廣的公共道路上。

英偉達(dá)公司還表示已有超過(guò)25家客戶使用此芯片研發(fā)新一代的無(wú)人駕駛汽車、自動(dòng)駕駛出租車和長(zhǎng)途卡車。除此之外，英偉達(dá)方面還宣布將聯(lián)合德國(guó)郵政DHL集團(tuán)、Tier 1供應(yīng)商采埃孚于2018年開(kāi)始部署試運(yùn)行自動(dòng)駕駛送貨車隊(duì)。

據(jù)了解，德國(guó)郵政DHL集團(tuán)將為電動(dòng)輕型卡車配備基于NVIDIA DRIVE PX打造的ZF ProAI 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包裹運(yùn)輸與配送（包括“最后一公里”配送）。而將包裹從集中點(diǎn)運(yùn)送至最終目的地一般被視為快遞與電子商務(wù)配送中最復(fù)雜、成本最高的環(huán)節(jié)。

德國(guó)郵政DHL集團(tuán)目前擁有3400輛 StreetScooter電動(dòng)配送貨車，這些車輛可配備ZF的多款傳感器（包括攝像頭、激光雷達(dá)與雷達(dá)），并將收集到的信息反饋給ZF ProAI系統(tǒng)。這可以使車輛利用AI感知周圍環(huán)境、規(guī)劃安全的前行路線、沿選定路線行駛并自動(dòng)泊車。從而確保以更高的準(zhǔn)確度、安全性和更低成本完成配送。

為了開(kāi)發(fā)這些人工智能送貨車，德國(guó)郵政DHL集團(tuán)已經(jīng)為其數(shù)據(jù)中心配備了NVIDIA DGX-1人工智能超級(jí)計(jì)算機(jī)，用于訓(xùn)練其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。然后，它將在卡車的NVIDIA DRIVE PX平臺(tái)上運(yùn)行其深度學(xué)習(xí)模型。在慕尼黑GPU技術(shù)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展出的原型送貨車采用了6個(gè)攝像頭、1個(gè)雷達(dá)與2個(gè)激光雷達(dá)，收集到的信息全部反饋給NVIDIA DRIVE PX。

自動(dòng)駕駛競(jìng)賽，仿佛開(kāi)了掛的英偉達(dá)

Drive PX Pegasus是全球首個(gè)面向L5全自動(dòng)駕駛的計(jì)算平臺(tái)，專家稱，這一激動(dòng)人心的進(jìn)步是未來(lái)研發(fā)和測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的基石。英偉達(dá)的股價(jià)在當(dāng)日美股盤前交易時(shí)段上漲3.8%，達(dá)到每股192.37美元。今年以來(lái)該公司的股票已累計(jì)上漲了80%。

對(duì)于英偉達(dá)我們并不陌生，其中最出名的產(chǎn)品就是臺(tái)式電腦和筆記本都要用到的GPU顯卡。其實(shí)英偉達(dá)之前已經(jīng)錯(cuò)過(guò)了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，然而這兩年AI人工智能特別是自動(dòng)駕駛對(duì)GPU的需求暴漲，給了英偉達(dá)再一次崛起的機(jī)會(huì)。

英偉達(dá)從2015年開(kāi)始，幾乎每年都會(huì)針對(duì)車載計(jì)算機(jī)領(lǐng)域推出一代產(chǎn)品：2015年Drive PX、2016年Drive PX2、2017年Drive PX Xavier。

這三代產(chǎn)品的區(qū)別，主要在于其SoC不同，Drive PX使用的是Tegra X1、Drive PX2使用的是Tegra Parker、Drive PX Xavier則是用的是Xavier。而這三代SoC最主要的區(qū)別又在于其內(nèi)部集成的GPU不同，這三者內(nèi)部集成的GPU分別基于Maxwell架構(gòu)、Pascal架構(gòu)，和最新的Volta架構(gòu)打造而來(lái)。

此次Drive PX Pegasus的推出，標(biāo)記NVIDIA DRIVE PX平臺(tái)已經(jīng)從實(shí)現(xiàn)L2+/L3功能的單個(gè)移動(dòng)處理器配置擴(kuò)展為針對(duì)完全L5的多個(gè)移動(dòng)處理器和獨(dú)立GPU組合，可在單一的開(kāi)放軟件架構(gòu)上運(yùn)行，的確算是進(jìn)步了一大步，這可能要比絕大多數(shù)其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手走得都更快一些。

然而目前市面上并沒(méi)有高于L2級(jí)的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型，英偉達(dá)這次如此斬釘截鐵地表示會(huì)從明年開(kāi)始提供可用于L5級(jí)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的計(jì)算平臺(tái)，實(shí)在是令人吃驚，甚至略有些倉(cāng)促。

畢竟從目前的情況來(lái)看，無(wú)需人類任何干預(yù)的自動(dòng)駕駛汽車依然只是理論產(chǎn)物，雖說(shuō)這種能夠在任何交通狀況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的車型十分吸引人，但要真正實(shí)現(xiàn)，可能還得需要幾十年的光景。而除技術(shù)之外，還需要道路設(shè)施以及相關(guān)法律政策跟上才行。