在加州測試自動駕駛的公司，都是要交“作業(yè)”的。2018年2月1日，加州機(jī)動車輛管理局（DMV）放出了所有在加州進(jìn)行自動駕駛公司的「年度作業(yè)」：脫離報告。

所謂的脫離報告（Disengagement Report），就是自動駕駛汽車因為故障、路面突發(fā)或者人為原因，脫離自動駕駛模式，改為人類駕駛員接管車輛的情況。這個傳統(tǒng)從2015年開始，獲得自動駕駛車牌并在加州測試的公司每年都要匯報，今年是第三個年頭。報告的內(nèi)容包括：自動駕駛汽車路測里程、“脫離”次數(shù)、“脫離”原因三個方面。

值得注意的是，在這份堪稱無人車領(lǐng)域最權(quán)威的“成績單”中，德國汽車三巨頭當(dāng)中，大眾和寶馬都交了“白卷”，提交了“零數(shù)據(jù)”，特斯拉、法拉第未來以及蔚來汽車也都沒有提交數(shù)據(jù)。

谷歌持續(xù)領(lǐng)跑，通用成黑馬

在這份成績單中，表現(xiàn)最好的是谷歌Waymo，數(shù)據(jù)顯示，在截至2017年11月的一年期間，Waymo在加州自動駕駛里程為35萬2545英里，脫離僅63次。在所有的脫離中，有57次發(fā)生在城區(qū)道路，6次發(fā)生在高速公路上。從每英里脫離次數(shù)來看，基本與去年保持持平的狀態(tài)，最大的變化則在于，軟件誤差不再是引起脫離的主要原因，今年脫離次數(shù)最多的是非預(yù)想的車輛行為，這個定義其實偏向于主觀，其次則是感知與硬件帶來的偏差，可以看出，Waymo在軟件上花了很多功夫。

2016年末，谷歌將自動駕駛部門拆分，并命名為Waymo。如今，在加州，無論是谷歌的大本營Mountain View，還是鳳凰城或者奧斯汀，都隨處可見谷歌無人駕駛車的身影。谷歌最早就意識到了自動駕駛數(shù)據(jù)對深度學(xué)習(xí)和地圖采集的重要性，Waymo至今已經(jīng)積累了超過400萬英里的人類實時的自動駕駛經(jīng)驗以及城市交通數(shù)據(jù)。除此之外，Waymo還與租車公司安飛士（Avis）合作，在一些城市出租自動駕駛汽車。

2017年，通用汽車的成績單迎來爆發(fā)式增長。通用汽車94輛路測無人車，自動駕駛里程位居第一達(dá)13萬1676英里，脫離105次。通用在2017年擴(kuò)大了測試車隊的規(guī)模，并且在舊金山還嘗試給員工提供自動駕駛網(wǎng)約車的服務(wù)，因而測試?yán)锍檀笤黾右彩钦５摹Ｍㄓ闷嚢l(fā)言人還宣稱他們在自動駕駛系統(tǒng)的性能上提升了14倍，并將在2019年推出一款自動駕駛專車服務(wù)。其原因在于通用在2017年擴(kuò)大了測試車隊的規(guī)模，并且在舊金山還嘗試給員工提供自動駕駛網(wǎng)約車的服務(wù)。

從某種程度上來說，自動駕駛競賽似乎已經(jīng)成為了谷歌和通用汽車之間的競爭。沒有任何一家公司能在行駛里程上與這兩家公司比肩，例如，Drive.ai行駛6127英里，日產(chǎn)5007英里，Zoox 2244英里，博世2052英里，Delphi Aptiv 1810英里。

從這份報告來看，中國百度的自動駕駛能力也在迎頭趕上。百度美國研發(fā)中心的4輛無人車上路測試的自動駕駛里程為1971英里，發(fā)生脫離的次數(shù)為48次。百度在今年美國CES期間發(fā)布了支持簡單城市道路自動駕駛Apollo 2.0，司機(jī)無需任何干預(yù)，包括變道、等紅燈、避讓等等都由無人車自主完成。

交了「白卷」的公司都做了啥

美國加州是自動駕駛圣地，幾乎全球所有無人車公司都云集于此展開路測。值得注意的的是，并不是所有汽車廠商都提交了數(shù)據(jù)報告。德國的大眾和寶馬都沒有路測數(shù)據(jù)，顯示為“零”；福特、本田等幾家主要汽車制造商報告也稱，他們在加州的公共道路上自動行駛里程為零。

但這并不意味著這些公司在無人駕駛領(lǐng)域方面落后，只是它們可能在加州以外的州或者在其它國家進(jìn)行路測，另一些企業(yè)則是在封閉道路進(jìn)行路測。他們之所以也向加州機(jī)動車輛管理局申請無人駕駛牌照，可能是出于未來將在加州進(jìn)行路測的考慮。

1.特斯拉

特斯拉今年表現(xiàn)得有些另類。在呈遞的脫離報告中，特斯拉表示一直在通過模擬，在實驗室、賽道上或者全球各地不同的地區(qū)進(jìn)行自動駕駛的測試。此外，由于特斯拉擁有數(shù)目龐大的客戶群，這個非自發(fā)組成的車隊通過借助車內(nèi)的“影子模式”來實現(xiàn)對自動駕駛技術(shù)的測試。這些車輛并沒有自動駕駛，但特斯拉聲稱這種方法可以幫助其實現(xiàn)“全自動駕駛”能力。由于這跟加州法律規(guī)定的內(nèi)容不吻合，不屬于真正意義上的自動駕駛，因此早就獲得測試資質(zhì)的特斯拉似乎沒辦法提供任何脫離數(shù)據(jù)出來。

2.BMW

由于寶馬在該匯報階段并沒有在加州公共道路進(jìn)行自動駕駛測試，因此在強(qiáng)制上交的脫離報告中也并沒有什么數(shù)據(jù)。不過寶馬在德國慕尼黑總部附近以及法國、瑞典的測試中心都在進(jìn)行自動駕駛的相關(guān)測試，同時寶馬針對中國本土市場的城市場景測試主要在上海智能網(wǎng)聯(lián)測試的示范區(qū)封閉區(qū)域進(jìn)行。據(jù)寶馬（中國）汽車貿(mào)易有限公司總裁劉智在2017年亞洲消費電子展上透露稱，寶馬目前在中國的自動駕駛實測里程數(shù)超過了1.6萬公里。

3.Ford

福特和寶馬的情況類似，盡管提交了脫離報告但里面并沒有內(nèi)容，因為福特同樣在限定期間內(nèi)并沒有在加州進(jìn)行自動駕駛測試。不過福特去年斥資10億美金收購的Argo.AI應(yīng)該會作為福特自動駕駛測試的主力軍，這一點有些類似通用收購Cruise Automation之后的舉措。不過就在上個月中旬左右，Argo AI的自動駕駛測試車在匹茲堡發(fā)生了一起交通事故，最終導(dǎo)致兩人受傷并被送往醫(yī)院接受治療。當(dāng)然事故的罪魁禍?zhǔn)资且惠v闖紅燈的卡車，而福特方面也一直拒絕透露當(dāng)時這輛車是否處于自動駕駛模式。

4.本田&大眾

這兩家車企已經(jīng)是第二年沒有在加州進(jìn)行測試了，其中本田是從在加州拿到測試牌照之后就沒有進(jìn)行過實地測試。

5.蔚來

在蔚來提交給加州交管局的脫離報告中，蔚來表示盡管已經(jīng)取得資質(zhì)，但目前蔚來開發(fā)和路測的都屬于L2級的駕駛輔助系統(tǒng)功能，在接下來的幾個月內(nèi)將推出基于L4級自動駕駛技術(shù)打造的概念車。

6.Wheego

Wheego這家公司我們其實有點陌生，應(yīng)該是剛剛獲得加州自動駕駛測試的許可。不過Wheego是一家扎根于美國亞特蘭大的私人控股公司，目前在研發(fā)和銷售電動車。其實早在2016年，Wheego和法雷奧合作組建了自動駕駛研發(fā)小組，之后該項目獲得了在加州測試無人車的資格。

不過Wheego表示在佐治亞市的公共和非公共道路上在進(jìn)行和自動駕駛相關(guān)的技術(shù)測試。