今天,現(xiàn)役運力最強火箭——“重型獵鷹”(Falcon Heavy)火箭首飛成功。關(guān)于此次“重型獵鷹”的發(fā)射過程和重大意義,網(wǎng)上已經(jīng)有太多的報道,國際電子商情來扒一扒這家全球最大火箭發(fā)射供應(yīng)商——Space X的發(fā)展歷程以及“重型獵鷹”的關(guān)鍵零部件。電子模塊
美國東部時間6日下午3點45分,Space X旗下的新型火箭,也是現(xiàn)役運力最強火箭——“重型獵鷹”(Falcon Heavy)火箭首飛成功,創(chuàng)造了數(shù)個“之最”和“第一次”。
最強運力的現(xiàn)役火箭:“重型獵鷹”的運載能力,在世界各國的現(xiàn)役火箭中是最強的,一次能將63噸的物資送入近地軌道,是中國“長征5號”的兩倍。
最經(jīng)濟的運載火箭:“重型獵鷹”的發(fā)射費用在9000萬美元左右,比Delta4號重型火箭低20%左右。其中一個重要原因是,重型獵鷹”的第一級火箭助推器全部可以回收利用,極大降低了火箭的使用成本。
第一輛上太空的跑車:馬斯克把此次發(fā)射視作一次寶貴的廣告宣傳機會,將自己的櫻桃紅特斯拉跑車裝到了火箭上,跑車?yán)镞€坐了一名身穿太空服的假人。
關(guān)于此次“重型獵鷹”的發(fā)射過程,網(wǎng)上已經(jīng)有太多的報道,國際電子商情來扒一扒這家全球最大火箭發(fā)射供應(yīng)商——Space X的發(fā)展歷程以及“重型獵鷹”的關(guān)鍵零部件。
提到Space X,不得不提他們的創(chuàng)始人馬斯克。人們更多地是因為特斯拉電動跑車而知道這個科技瘋子,但馬斯克涉獵極廣,心里有一個飛天夢。馬斯克非常癡迷科幻小說,在隨同升空的紅色特斯拉車內(nèi),就帶有一套微縮版本的阿西莫夫著名科幻小說——《基地》三部曲。
于是在2002年6月,馬斯克成立了今天成功發(fā)射了“獵鷹重型”超級火箭的SpaceX宇航公司。公開資料顯示,馬斯克起初并沒有得到過任何美國官方機構(gòu)的幫助,他從一開始走的就是純粹的商業(yè)路線:起初先是想從歐洲和俄國人那里買個廉價火箭用,但后來發(fā)現(xiàn)對方要價都太高,于是他便成立了Space X公司自己做火箭,而且他還要做完全可以商業(yè)化推廣、價格親民、成本低廉的“火箭”,要讓更多的人可以實現(xiàn)探索宇宙的夢想。
然而造火箭畢竟不同于造電動車,更別提這是一家由商業(yè)公司發(fā)展的商業(yè)太空飛行項目。在造火箭的路上,Space X經(jīng)歷了核心零部件研制困難、測試爆炸等問題,從項目提出,重型獵鷹就不斷遭到以ULA為代表的同行的冷嘲熱諷,馬斯克更是遭受了他心目中的美國英雄尼爾.阿姆斯特朗、尤金.賽爾南的堅決反對。在一次訪談當(dāng)中,當(dāng)主持人問到“當(dāng)你心目中的英雄們也在你前行的路上扔石頭的時候,你心里什么感想”,馬斯克熱淚盈眶,表示心里非常難受…但馬斯克提到,他永遠(yuǎn)不會放棄,除非他被困住或死去。正是他的堅持,才造就了今天“重型獵鷹”(Falcon Heavy)火箭的首飛成功。
圖:馬斯克遭受心目中英雄的冷嘲熱諷,熱淚盈眶
遭技術(shù)封鎖、遇測試爆炸 核心零部件的辛酸研發(fā)路
眾所周知,發(fā)動機是決定運載火箭性能的最關(guān)鍵因素,也是決定一枚火箭的基礎(chǔ)。沒有合適的發(fā)動機,就不存在火箭。因為運載火箭幾乎就是圍繞著發(fā)動機來進行設(shè)計的。重型獵鷹能夠首飛成功,其基礎(chǔ)正是不斷發(fā)展升級的梅林(Merlin,亦可譯為“灰背隼”)液氧煤油發(fā)動機。
“重型獵鷹”的三個助推器組成,每個助推器配備了9個梅林發(fā)動機,總計27個。在最中間的助推器實際上是一枚“獵鷹9號”,兩側(cè)是重復(fù)使用過的獵鷹9號。
火箭引擎可謂是Space X的短板,不但遭受到了其他企業(yè)以抬價的手段來技術(shù)封鎖,自身在研制上也狀況不斷,2017年華盛頓郵報還曾報道SpaceX的一枚火箭發(fā)動機在位于德克薩斯州麥格雷戈工廠進行測試時爆炸,讓引擎測試工作受阻。
Space X在引擎的困難在意料之中,作為一家2002年建立的美國商業(yè)航天公司,Spac eX既沒錢直接高價買到俄羅斯的高壓補燃循環(huán)液氧煤油發(fā)動機技術(shù),也沒有足夠的技術(shù)團隊獨立進行高壓補燃液氧煤油發(fā)動機的研制,只好因地制宜做起了燃?xì)獍l(fā)生器的液氧煤油發(fā)動機,研制了最初的梅林1A發(fā)動機。
美國航天公司SpaceX的聯(lián)合創(chuàng)始人湯姆-穆勒(Tom Mueller)此前表示,梅林發(fā)動機是Space X完全自主研發(fā)而成的。在回憶SpaceX公司開發(fā)其招牌Merlin 發(fā)動機的過程時,穆勒詳細(xì)敘說了與那些效率低下、價格奇高的零部件供應(yīng)商合作的沮喪之情。后來,SpaceX公司痛下決心從頭開始研制自己所需要的大多數(shù)零部件。“我們就像躲瘟疫一樣躲著太空供應(yīng)商。”
但是,梅林發(fā)動機不可能完全由Space X自研完成,肯定有所借鑒。梅林發(fā)動機的設(shè)計源頭頗為駁雜,技術(shù)來源眾說紛紜。不過,美國的火箭發(fā)動機型號雖然繁復(fù)浩瀚,但萬變不離其宗,其技術(shù)傳承和演進是有一個較為明確的路線與參考的。
大致上,我們由于梅林引擎的針?biāo)ㄊ絿娮鞓?gòu)造,將其視為阿波羅下降段引擎演進線上的產(chǎn)物。而且在其具體的設(shè)計思想上,明顯是參考了馬歇爾航天中心的Fastrac廉價發(fā)動機。
出身湯譜森-拉莫-伍爾德里奇公司的SpaceX的總工程師Tom Mueller,畢竟是在TR-106引擎(使用針?biāo)ㄊ絿娮欤瑲溲跞剂希┑拈_發(fā)過程中積累了豐富的經(jīng)驗。在其投奔新東家后,適當(dāng)借鑒參與過的項目,取其精華加以利用,實在也屬于情理之中的事情。而針?biāo)ㄊ絿娮斓膬?yōu)點也非常的多。包括穩(wěn)定性好、加工維護便宜、節(jié)流調(diào)速容易等。那么,在相關(guān)專利已經(jīng)失效的前提下借鑒過來,也是合情合理的。
不過,盡管優(yōu)點多多,針?biāo)ㄊ絿娮斓墓逃腥秉c,卻也在梅林發(fā)動機的設(shè)計和制造過程中把整個團隊坑得不輕。
針?biāo)ㄊ絿娮鞓?gòu)造對冷卻的要求很高,所以最初的梅林1A與1B,均不可避免的遇到了過熱的問題。由于梅林系列發(fā)動機在其開發(fā)初期堅持采用了可靠性和效率都很糟糕的燒蝕冷卻方式,所以發(fā)動機過熱燒穿的問題,一直團隊在早期面臨的最大挑戰(zhàn)。最早的獵鷹1型火箭,就屢屢在發(fā)動機的問題上吃癟。直到被搞煩了的SpaceX決定下大力氣部分推倒重來——從1C改進型開始,將發(fā)動機冷卻模式改為回?zé)崂鋮s式,徹底放棄燒灼冷卻模式,這才基本解決了過熱的問題。
此外,Merlin 1C Block II改進型發(fā)動機性能有了很大提高,海平面推力提高到56.7噸,比沖為275秒,真空比沖304秒,最重要的是它的重量只有653公斤,比增推前的Merlin 1C還輕了3公斤,因此推重比提高到96,這也是Merlin 1系列發(fā)動機首次在推重比上初現(xiàn)崢嶸。
圖:小巧的Merlin 1C發(fā)動機
新一代的Merlin 1D實現(xiàn)了脫胎換骨的飛越,這種發(fā)動機無論是設(shè)計還是性能都有了革命性的提高,而且本身還細(xì)分了多個升級的亞型號,性能不斷提高,讓Merlin發(fā)動機真正成為世界液體火箭發(fā)動機中的佼佼者。
上文提到針?biāo)ㄊ絿娮⑵魅菀讓崿F(xiàn)深度節(jié)流,但從Merlin 1A到Merlin 1C Block II這些發(fā)動機實際上都沒有節(jié)流能力,直到Merlin 1D發(fā)動機才充分利用針?biāo)ㄊ絿娮⑵鞯奶烊粌?yōu)勢,實現(xiàn)了發(fā)動機節(jié)流功能。
梅林1C基本固定了當(dāng)前經(jīng)典版梅林引擎的所有特性。在其基礎(chǔ)上開發(fā)的1D,則是進一步的減重與優(yōu)化設(shè)計。最終,在設(shè)計團隊的竭盡所能之下,其燃燒室壓力較之1C提高了近五分之二,接近100個標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力,使得性能有了大幅的提高。
圖:Merlin 1D發(fā)動機
Merlin 1D發(fā)動機的推重比很高,但這還是包含推力矢量作動器的,而很多發(fā)動機統(tǒng)計時不包含這個部分,這樣的高性能實在令人高山仰止。事情還沒有結(jié)束,太空探索技術(shù)公司又升級研制了Merlin 1D+發(fā)動機,它的推力和推重比進一步提高,真空推力提高到約84噸,推重比達到了180,同時發(fā)動機燃燒時壓強進一步提高到10.8兆帕,比沖略有提高。使用Merlin 1D+發(fā)動機的型號被稱為獵鷹九號V1.1全推力版,這也是2015年12月首次發(fā)射,并成功實現(xiàn)陸上垂直降落回收的那種火箭。
縱觀美國航天界琳瑯滿目的火箭發(fā)動機貨架,比之更優(yōu)秀的產(chǎn)品比比皆是。例如航天飛機的主發(fā)動機,大名鼎鼎的洛克達因產(chǎn)航天飛機主發(fā)動機(SSME)。其采用液氫液氧燃料、高壓補燃循環(huán)、可以重復(fù)使用,海平面比沖達366s、海平面推力約190噸。其性能不知甩開梅林1D幾條大街。
實際上,目前目前聲名大噪的獵鷹9號運載火箭的成功之處,就在于其采用了梅林這樣的“大路貨”。但是,Space X是一家典型的商業(yè)公司。它的宗旨是搶占市場,獲得業(yè)務(wù),最終實現(xiàn)盈利。而不是設(shè)計和制造更棒更強的火箭,為航天事業(yè)做出貢獻。開發(fā)梅林系列發(fā)動機的基本要求就是廉價。即便是最新型的梅林1D,推算價格也僅百萬美元級別。與之相比,性能遠(yuǎn)勝的SSME,其價格卻是以千萬計的。此外,不但是發(fā)動機本身的價格相差懸殊,采用煤油為燃料的梅林引擎與采用液氫為燃料的SSME,其使用成本也相差懸殊。
十年磨一劍 終成全球最大商業(yè)發(fā)射供應(yīng)商
在美國,一個私人公司真能做火箭嗎?他哪兒來的人才呢?
這里就要提一下當(dāng)年美國和前蘇聯(lián)的太空爭霸歷史了。我們都知道早在上世紀(jì)50-60年代,在我們新中國剛剛建立,工業(yè)化才剛剛起步時,美蘇兩大超級大國就已經(jīng)開始用火箭把宇航員往太空中送了。其中在60年代末期,美國人甚至研發(fā)出了今天都還沒有任何國家能超越的“土星5號”超級重型火箭,其載荷比今天的“獵鷹重型號”還要多出近一倍,并成功把美國宇航員阿姆斯特朗等人送上了月球。
于是,這起步極早且早在半個世紀(jì)前就已經(jīng)達到驚人高度的美國航天業(yè),自然也給今天的美國培育了大量的航天人才以及可供民間企業(yè)使用的豐富航天資源。
而馬斯克也成為了 “前人種樹、后人乘涼”的受益者,在Space X于2002年成立后,他迅速網(wǎng)羅了一大批擁有豐富航天科技經(jīng)驗的人才,比如他的副手湯姆·穆勒(Tom Mueller)。
說起來也有趣,這位穆勒先生原本是給美國官方的宇航局(NASA)打工的,在NASA的一家供應(yīng)商擔(dān)任火箭引擎的工程師。然而,由于體制原因,他原本參與的一個“低成本火箭引擎”國家級項目被當(dāng)時新上臺的美國總統(tǒng)小布什給“砍”了。結(jié)果這位動手能力極強,甚至能在自己家里就造出小型簡易火箭引擎的工程師,就這樣被馬斯克招攬了過去,成為了今天SpaceX公司的靈魂人物,為馬斯克的公司打造出了今天成功令“獵鷹重型”火箭升天的梅林引擎。
不過,羅馬也并不是一天建成的。在“獵鷹重型”成功的道路上,馬斯克和穆勒等人也付出了大量的心血乃至不少失敗的代價。尤其是馬斯克今天之所以能讓綁著27個梅林引擎的“獵鷹重型”順利升天,打破了之前所有人對這一結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的強烈擔(dān)憂,正是因為他的團隊過去10多年來都在努力做好的一件事:不斷完善梅林這款火箭引擎,以及圍繞該引擎而打造的核心產(chǎn)品 “獵鷹9號”火箭,并隨著技術(shù)的成熟而不斷降低成本。
是的,馬斯克的團隊10多年來的投入和精力,只是為了把一款火箭做精,把一個引擎做強。
于是,他們不僅實現(xiàn)了今天在“獵鷹重型”上的成功,他們的“獵鷹9號”火箭更是成為了目前全世界成本最低廉,性能也最為穩(wěn)定可靠的火箭,也因此成功占據(jù)了目前全世界火箭商業(yè)發(fā)射市場的絕對份額,幾乎把原本占據(jù)市場主流的歐洲和俄羅斯全都擠了出去!
不僅如此,馬斯克的團隊還在3年前就在全世界率先實現(xiàn)了火箭“回收”的技術(shù),從而“顛覆性”地解決了火箭發(fā)射最主要的成本問題。
趁熱打鐵 馬斯克宣布Space X后續(xù)飛天計劃
在獵鷹重型火箭成功發(fā)射之后,Space X首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克在隨后的新聞發(fā)布會上說,Space X公司現(xiàn)在將開始認(rèn)真關(guān)注下一個大型航天運載火箭“BFR”(big f*cking rocket)。
馬斯克說,BFR可能會在明年準(zhǔn)備好“與飛船進行短途飛行”。這本質(zhì)上是“復(fù)雜性不斷增加”的飛行,目的是要走出地球大氣層,然后“回來并測試其隔熱層”,因為BFR的主要目的就是為了幫助人類在地球、火星和更遠(yuǎn)的地方生存。
馬斯克在獵鷹重型火箭發(fā)射后的一篇媒體報道中稱,“圍繞這個項目有很多不確定因素,但這將是我們的重點。我們幾乎完成了獵鷹9號和獵鷹重型火箭的任務(wù)。在block 5 (獵鷹9號的最新修正版本)之后,我們不再更新獵鷹9號或獵鷹重型火箭,還有龍船和龍船2號(Space X目前正在開發(fā)的船員艙)。 馬斯克補充說,在BFR的設(shè)計充滿挑戰(zhàn),“這艘船是迄今為止最困難的,因為這將包括火星在內(nèi)的行星的超級軌道速度,比從軌道上進入地球要困難得多。”