iPhoneX新搭載的3D感測(cè)人臉識(shí)別成為產(chǎn)業(yè)界為之熱捧的下一代智能手機(jī)新功能,安卓陣營(yíng)推出的時(shí)間點(diǎn)預(yù)計(jì)出現(xiàn)在2018年下半年......電子制作模塊
不出所料,iPhoneX新搭載的3D感測(cè)人臉識(shí)別成為產(chǎn)業(yè)界為之熱捧的下一代智能手機(jī)新功能。目前,據(jù)了解安卓陣營(yíng)推出的時(shí)間點(diǎn)預(yù)計(jì)出現(xiàn)在2018年下半年。產(chǎn)業(yè)鏈緊鑼密鼓準(zhǔn)備,新技術(shù)導(dǎo)入、產(chǎn)能爬坡,迎接這一波風(fēng)潮的到來。
Yole Développement近期的一項(xiàng)研究報(bào)告顯示,到2022年,單是3 D消費(fèi)市場(chǎng)的規(guī)模就將增長(zhǎng)至60億美元。這一增長(zhǎng)最初將由消費(fèi)類應(yīng)用驅(qū)動(dòng),隨后汽車應(yīng)用也加入其中,其LIDAR(激光雷達(dá))和車廂內(nèi)解決方案扮演了重要的角色。此外,工業(yè)和自動(dòng)化家居領(lǐng)域亦為3D傳感提供了發(fā)展機(jī)會(huì)。ams艾邁斯半導(dǎo)體大中華區(qū)銷售和市場(chǎng)副總裁陳平路說道,我們不便對(duì)某具體客戶發(fā)表評(píng)論,但是我們相信在接下來的5年內(nèi)3D傳感將成為智能手機(jī)新功能的最大趨勢(shì),而我們可以順勢(shì)實(shí)現(xiàn)非常強(qiáng)勁的增長(zhǎng)。
華捷艾米聯(lián)合創(chuàng)始人沈瑄看好蘋果的助推力,他分析,眾所周知,自從蘋果在去年10月發(fā)售iPh o n e X 以來,face ID熱潮開始襲來,2017年第四季度銷售3870萬臺(tái),2018年第一季度約3000萬部的銷量也足以表現(xiàn)出用戶及市場(chǎng)的反饋。我們認(rèn)為蘋果的路線是正確的,并且由于iPhoneX的成功,蘋果在2018年也會(huì)將前置3D結(jié)構(gòu)光方案導(dǎo)入到iPad以及今年秋季發(fā)售的全部新款iPhone產(chǎn)品中,這也是為什么安卓陣營(yíng)從去年就開始積極地謀劃3D人臉識(shí)別,預(yù)計(jì)2018年下半年開始安卓手機(jī)會(huì)出現(xiàn)3D結(jié)構(gòu)光方案。
但不可否認(rèn)現(xiàn)階段3D感測(cè)在利基型市場(chǎng)更為活躍,立普思股份有限公司執(zhí)行長(zhǎng)Luke Liu向國(guó)際電子商情表示,考勤打卡、公共安全、工廠自動(dòng)化、地鐵系統(tǒng)等場(chǎng)景對(duì)3D感測(cè)的需求比較大。由于蘋果風(fēng)潮的帶動(dòng),智能手機(jī)3D模組正在導(dǎo)入中,但價(jià)格尚高,約在30~50美金,而手機(jī)廠商普遍希望這一模組價(jià)格降至10~20美金方可更利于市場(chǎng)化。Luke說立普思正致力于提供更優(yōu)性價(jià)比的3D模組,打入智能手機(jī)供應(yīng)鏈。
蘋果定調(diào)3D結(jié)構(gòu)光
早在iPhoneX發(fā)布之前,業(yè)界猜測(cè)蘋果將采用哪種3D感測(cè)技術(shù),發(fā)布后揭示出蘋果采用了單目結(jié)構(gòu)光的方案。于是我們看到單目結(jié)構(gòu)光方案為其他智能手機(jī)廠商競(jìng)相追逐。
目前國(guó)外能夠提供單目結(jié)構(gòu)光方案的廠商包括PrimeSense(被蘋果收購(gòu))、微軟、谷歌等,國(guó)內(nèi)廠商包括奧比中光、華捷艾米等,高通和奇景也宣布了3D感測(cè)技術(shù)方案的合作。
沈瑄分析, 3 D 深度視覺( 或?qū)I(yè)稱為3 D 成像) 與人臉識(shí)別并不是一一對(duì)應(yīng)關(guān)系, 人臉識(shí)別目前也有2D、2.5D、3D多種方案。3D成像是一個(gè)基礎(chǔ)能力,主要是計(jì)算機(jī)視覺的一個(gè)分支,而且技術(shù)實(shí)現(xiàn)也有多種多樣,主流的有結(jié)構(gòu)光、TOF以及雙攝,現(xiàn)在還有三攝,其中結(jié)構(gòu)光也有散斑結(jié)構(gòu)光、編碼結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光等等,iPhoneX選擇的是散斑結(jié)構(gòu)光,目前也是華捷艾米的主要技術(shù)方案,這是由于在手機(jī)前置的應(yīng)用場(chǎng)景中,散斑結(jié)構(gòu)光是目前最成熟并且性價(jià)比最高的選擇。3D成像提供了底層的技術(shù)能力,并由此讓設(shè)備具備了AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))、3D人臉這些新功能,而這些新功能又賦能了經(jīng)典的SoLoMo業(yè)務(wù)以及新興的短視頻、直播、游戲等等業(yè)務(wù),給予用戶新鮮的體驗(yàn)。
國(guó)際電子商情聯(lián)系到高通相關(guān)人士,高通表示目前這個(gè)時(shí)間點(diǎn)對(duì)3D感測(cè)市場(chǎng)不方便發(fā)聲,婉拒了采訪。而據(jù)模組廠商透露,目前高通+奇景的3D方案正在調(diào)試,奧比中光、華捷艾米等所用的方案,都需要與高通配合調(diào)試,安卓陣營(yíng)3D感測(cè)手機(jī)推出進(jìn)度將與這一進(jìn)程有關(guān)。
早在2016年,聯(lián)發(fā)科戰(zhàn)略入股奧比中光,后者研發(fā)專用于手機(jī)的前置3D傳感攝像頭。目前聯(lián)發(fā)科全新的P系列芯片平臺(tái)將支持奧比中光3D傳感攝像頭,聯(lián)發(fā)科平臺(tái)參考設(shè)計(jì)與奧比中光3D傳感技術(shù)完整適配。
奧比中光創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)黃源浩此前接受媒體采訪時(shí)表示,3D傳感攝像頭可實(shí)現(xiàn)3D人臉識(shí)別、AR表情、拍照優(yōu)化等多種功能,其也被視為智能手機(jī)下一代攝像傳感技術(shù)。他同時(shí)表示,奧比中光Astra P研發(fā)成功后,已與國(guó)內(nèi)Top 3的手機(jī)廠商展開 合作,目前已經(jīng)取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展,預(yù)計(jì)在今年內(nèi),搭載有奧比中光前置3D攝像頭的智能手機(jī)將推向市場(chǎng)。
而據(jù)國(guó)際電子商情了解,業(yè)界也有指紋廠商等正在研發(fā)3D感測(cè)技術(shù)方案,希望以更高的性價(jià)比切入這一領(lǐng)域??梢灶A(yù)見,隨著廠商們技術(shù)方案的成熟,3D感測(cè)結(jié)構(gòu)光市場(chǎng)將熱鬧非凡。
結(jié)構(gòu)光、雙目立體成像、TOF用于智能手機(jī),各有市場(chǎng)
目前行業(yè)內(nèi)所采用的主流3D感測(cè)技術(shù)方案大約有三種:結(jié)構(gòu)光、TOF飛行時(shí)間、雙目立體成像。如果說蘋果采用的單目結(jié)構(gòu)光是一種產(chǎn)業(yè)風(fēng)向,那么其他技術(shù)在智能手機(jī)3D感測(cè)功能上如何施展?
Luke認(rèn)為,這幾種技術(shù)將是各有市場(chǎng)的態(tài)勢(shì)。立普思近期已成功研發(fā)出用于Android手機(jī)的3D人臉識(shí)別及3D掃描技術(shù),該整合方案主要為Android手機(jī)平臺(tái)提供如iPhoneX的3D人臉解鎖,除此還加上手持式3D掃描功能。這種主動(dòng)式立體深度感測(cè)技術(shù)利用投射主動(dòng)式紅外線光源到物體上,再利用兩個(gè)紅外線鏡頭獲取數(shù)據(jù)后進(jìn)行深度運(yùn)算。搭配獨(dú)家研發(fā)出的3D掃描與臉部解鎖軟體即可以直接應(yīng)用于Android手機(jī)上。目前需要外接一臺(tái)主動(dòng)式立體深度攝影機(jī)到Android手機(jī)的micro USB,立普思將推出一個(gè)可以直接整合到手機(jī)內(nèi)部更小、更薄的模組。
目前立普思雙目3D攝像頭模組正在與歐美系、臺(tái)系智能手機(jī)廠商進(jìn)行研發(fā)試樣階段,預(yù)計(jì)今年底至19年初將正式量產(chǎn)。這也意味著單目結(jié)構(gòu)光并非手機(jī)3D感測(cè)唯一方案。Luke分析說:“雙目立體感測(cè)比單目結(jié)構(gòu)光具有更好的成本優(yōu)勢(shì),之前雙目方案一直被詬病的精準(zhǔn)度問題,以立普思的雙目方案,硬件加軟件算法能夠與單目結(jié)構(gòu)光參數(shù)相媲美。”雙目立體感測(cè)方案包括兩顆攝像頭、一顆ASIC芯片,量測(cè)范圍受限于兩顆攝像頭的距離,立普思的方案量測(cè)范圍可達(dá)到20厘米至1.3米,同時(shí)所需功耗僅為800微瓦。據(jù)了解,英特爾Real Sense雙目深度攝像頭技術(shù)也在設(shè)計(jì)小型化方案,有望載入智能手機(jī)。立普思也是英特爾雙目方案的軟件算法供應(yīng)商之一。
單目結(jié)構(gòu)光方案通過將光源投射到被測(cè)物體上時(shí),根據(jù)這些光柵的畸變來解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。結(jié)構(gòu)光方案適合于消費(fèi)電子產(chǎn)品前置3D成像,用于近距離場(chǎng)景。沈瑄介紹,華捷艾米結(jié)構(gòu)光方案具有以下幾個(gè)優(yōu)勢(shì):1)自有知識(shí)產(chǎn)權(quán),與蘋果沒有專利問題,華捷艾米的算法全部自研,公司從成立伊始就開始3D方向的算法研究,經(jīng)過8年的迭代優(yōu)化以及在OTT市場(chǎng)的反復(fù)驗(yàn)證。2)產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì),華捷艾米目前已經(jīng)與主芯片商、手機(jī)廠、光學(xué)模組廠、應(yīng)用算法供應(yīng)商合作,打通了從技術(shù)到生產(chǎn)的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。3)合作模式靈活,華捷艾米由于是全部自主研發(fā),因此與產(chǎn)業(yè)鏈的合作模式是多種多樣的,會(huì)提供SoC及IP授權(quán)等多種模式。4)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì),華捷艾米在光學(xué)方案中,打破了蘋果的壟斷,自主的光學(xué)方案具備可量產(chǎn)、良率高等優(yōu)勢(shì)。5)安全性高,華捷艾米方案得到了主要手機(jī)芯片商的大力支持,從數(shù)據(jù)加密、存儲(chǔ)、傳輸上具備支付級(jí)別的要求。因此,華捷艾米的方案相比其他方案具有低成本、深度成像質(zhì)量?jī)?yōu)、安全性高等特色。
所謂TOF飛行時(shí)間法3D成像,是通過給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過探測(cè)光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來得到目標(biāo)物距離。如聯(lián)想PHAB2 Pro搭載了一顆德國(guó)英飛凌定制的TOF深度攝像頭、一顆紅外線發(fā)射器和接收器以及一顆動(dòng)作追蹤攝像頭,為實(shí)現(xiàn)AR功能提供了保證。業(yè)界一度認(rèn)為蘋果也采用了TOF方案。它與結(jié)構(gòu)光比較明顯的區(qū)別在于,在紅外光發(fā)射端,TOF基本不需要使用光學(xué)棱鏡,而結(jié)構(gòu)光由于需要形成特定的光學(xué)圖案,所以需要添加DOE(衍射光柵)和Lens(光學(xué)棱鏡)。
不過,一些手機(jī)搭載TOF方案實(shí)現(xiàn)AR功能的體驗(yàn)并不太理想,Luke認(rèn)為與設(shè)備不想占用太多CPU資源從而降低運(yùn)行速度有關(guān)。立普思已為國(guó)際汽車電子大廠提供TOF方案,Luke看好手機(jī)TOF方案在VR、AR應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)更優(yōu)質(zhì)的體驗(yàn)。至于在單目結(jié)構(gòu)光方案上,立普思也在進(jìn)行研發(fā)。以Luke的看法,三大技術(shù)路線都將有可觀的應(yīng)用市場(chǎng),是并存的關(guān)系,因此皆有投入。
產(chǎn)業(yè)鏈的準(zhǔn)備
結(jié)構(gòu)光3D成像技術(shù)主要由4大部分組成,包括不可見光紅外線(IR)發(fā)射模組、IR接收模組、鏡頭模組、圖像處理芯片。
其中,IR發(fā)射模組主要部件包括不可見紅外光發(fā)射源(激光器或者LED)、準(zhǔn)直鏡頭(WLO)、光學(xué)衍射元件(DOE)。而由于VCSEL光譜準(zhǔn)確性更高、響應(yīng)速度更快、使用壽命更長(zhǎng)、投射距離更長(zhǎng),將成為不可見紅外光發(fā)射源的主流。準(zhǔn)直鏡頭以WLO工藝為主,光學(xué)衍射元件DOE的制造門檻較高,通過DOE進(jìn)行散射,即可得到所需的散斑圖案(Pattern)。IR接收模組包括特制紅外CMOS、窄帶濾光片和鏡頭Lens。
陳平路表示,3D傳感器是艾邁斯半導(dǎo)體的重點(diǎn)項(xiàng)目,并制定了清晰的戰(zhàn)略以引領(lǐng)3D傳感市場(chǎng)的發(fā)展。“基于公司自身的系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)和解決方案能力,我們致力于在3D傳感的多個(gè)領(lǐng)域中制定詳細(xì)的發(fā)展路線,并為此投入了大量的研發(fā)資源。這種堅(jiān)定的承諾使我們從眾多3D傳感領(lǐng)域參與者中脫穎而出,并逐漸獲得強(qiáng)有力的市場(chǎng)反饋。”
艾邁斯半導(dǎo)體集成式光學(xué)系統(tǒng)集成了行業(yè)領(lǐng)先的晶圓級(jí)光學(xué)元件(WLO)和衍射光學(xué)元件(DOE),以高度微型化的光學(xué)模塊進(jìn)行供貨。艾邁斯半導(dǎo)體還針對(duì)結(jié)構(gòu)光、立體視覺和飛行時(shí)間(ToF)實(shí)施方案推出高度差異化的照明解決方案,并在先進(jìn)的VCSEL(垂直腔面 發(fā)射激光器)技術(shù)基礎(chǔ)之上推出LIDAR距離傳感器。
此外,艾邁斯在新加坡投產(chǎn)了一條新的6" VCSEL生產(chǎn)線,除了看到強(qiáng)勁需求外,艾邁斯半導(dǎo)體的制造能力也足以實(shí)現(xiàn)VCSEL技術(shù)差異化。
去年底,艾邁斯半導(dǎo)體與舜宇光學(xué)科技達(dá)成合作,從而加快了用于智能手機(jī)和移動(dòng)設(shè)備的高品質(zhì)3D傳感解決方案的上市與銷售。而在智能手機(jī)和移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域,高效的模塊集成在幫助消費(fèi)電子原始設(shè)備制造商(OEM)實(shí)現(xiàn)3D傳感方面起著至關(guān)重要的作用。陳平路說:“目前我們正共同挖掘來自O(shè)EM的許多商機(jī),但我們雙方是非排他性的合作關(guān)系,因此將保有客戶合作上的靈活性,以更好地滿足客戶需求。此外,這個(gè)合作還將使我們雙方能夠在汽車市場(chǎng)上抓住新興的3D傳感業(yè)務(wù)機(jī)遇。”
目前安卓陣營(yíng)的伙伴們都在努力爭(zhēng)取盡快將具有3D人臉識(shí)別及AR體驗(yàn)的手機(jī)發(fā)布給用戶,但這還需要一段時(shí)間,沈瑄透露主要是新產(chǎn)品的生產(chǎn)加工需要一個(gè)過程,目前預(yù)計(jì)主要的手機(jī)廠推出的時(shí)間都在下半年,華捷艾米方案也正在導(dǎo)入幾家手機(jī)大 廠,目前的商用發(fā)布時(shí)間在2018年第三季度。
3D感測(cè)模組的量產(chǎn)仍需時(shí)間,且面臨一定的困難。據(jù)拓產(chǎn)業(yè)研究院分析師黃敬哲分析,目前生產(chǎn)3D感測(cè)模組的技術(shù)門檻主要有三:第一,高效率VCSEL組件生產(chǎn)不易,目前平均光電轉(zhuǎn)換效率僅約30%;第二,結(jié)構(gòu)光技術(shù)的必要組件DOE以及紅外光鏡頭的CIS,都需要極高的技術(shù)底蘊(yùn);第三,3D感測(cè)模組生產(chǎn)過程需考慮熱漲冷縮的問題,提高模組組裝的困難度。這些因素導(dǎo)致現(xiàn)階段3D感測(cè)模組的生產(chǎn)良率仍低。
沈瑄表示,目前3D視覺在智能手機(jī)供應(yīng)鏈中,華捷艾米的技術(shù)是成熟可靠的,與其他方案相比具有一定的優(yōu)勢(shì)。在量產(chǎn)和產(chǎn)能上總體都會(huì)有一些產(chǎn)能爬坡、良率提升的過程,蘋果的良率也是經(jīng)過大約10個(gè)月的時(shí)間才提高到商用量產(chǎn)的水平,我們認(rèn)為這是合理并且正常的。
智能手機(jī)下一個(gè)標(biāo)配 3D感測(cè)前景看好
“我們確實(shí)看到了手機(jī)廠商對(duì)3D傳感技術(shù)的濃厚興趣。我們也因此認(rèn)為3D傳感技術(shù)勢(shì)必普及到智能手機(jī),而且現(xiàn)在已經(jīng)是高端智能手機(jī)的標(biāo)配了。”陳平路表示,3D傳感首先將應(yīng)用在基于結(jié)構(gòu)光實(shí)施的一些旗艦機(jī)型,而3D傳感在這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)的全面普及將需要幾年時(shí)間。但隨著時(shí)間的推移,根據(jù)具體不同的應(yīng)用場(chǎng)景,市場(chǎng)上也將會(huì)出現(xiàn)成本更低的ToF( 飛行時(shí)間)和立體視覺解決方案,以幫助中端手機(jī)配備3D傳感技術(shù)。
2017年,艾邁斯半導(dǎo)體開始在3D傳感上進(jìn)行投資,盡最大努力掌握這一高度復(fù)雜的技術(shù),并預(yù)計(jì)在2019年實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模與更高品質(zhì)的部署。這將成為艾邁斯半導(dǎo)體在智能手機(jī)3D技術(shù)和系統(tǒng)多年部署周期計(jì)劃中的一部分。
3D傳感初步部署和采用將在手機(jī)/移動(dòng)設(shè)備市場(chǎng)實(shí)現(xiàn),但汽車市場(chǎng)的應(yīng)用將緊隨其后,很可能帶來比消費(fèi)市場(chǎng)更大的發(fā)展商機(jī)。除此之外,艾邁斯半導(dǎo)體也逐步看到工業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)對(duì)3D傳感越來越感興趣。所有這些領(lǐng)域都是艾邁斯半導(dǎo)體關(guān)注的重點(diǎn),將充分利用公司廣泛的3D傳感產(chǎn)品和解決方案,提供適于各終端市場(chǎng)的方案。雖然VR(虛擬現(xiàn)實(shí))市場(chǎng)規(guī)模仍很小,但艾邁斯半導(dǎo)體也不會(huì)放棄任何機(jī)會(huì)。
廠商們堅(jiān)信看好2018年底2019年初3D感測(cè)市場(chǎng)的爆發(fā)。沈瑄認(rèn)為短期成本高、良率等問題會(huì)導(dǎo)致在2018年3D結(jié)構(gòu)光只適用在高端例如頂配的主芯片產(chǎn)品中,同時(shí),他也堅(jiān)信在2019年開始爆發(fā),會(huì)與指紋以及雙攝等技術(shù)導(dǎo)入到智能手機(jī)一樣,成為產(chǎn)品的標(biāo)配。并且也看到在蘋果的產(chǎn)品序列中,2018年將會(huì)把3D結(jié)構(gòu)光作為標(biāo)配出現(xiàn)。
“就像蘋果將3D結(jié)構(gòu)光從研發(fā)發(fā)展到商業(yè)銷售用了4年的時(shí)間,目前各大手機(jī)廠也都在協(xié)調(diào)技術(shù)到生產(chǎn)等環(huán)節(jié),加快速度,但硬件的研發(fā)和生產(chǎn)確實(shí)需要一個(gè)過程,我們相信安卓陣營(yíng)大約爆發(fā)在2018年Q4。”
3D成像的市場(chǎng)非常大,人工智能已經(jīng)從文字、語音發(fā)展到了視覺,視覺的產(chǎn)品也會(huì)爆發(fā)式地出現(xiàn)在我們身邊,目前華捷艾米的3D視覺芯片主要將目光瞄準(zhǔn)了四大市場(chǎng)方向:OTT、智能手機(jī)、IoT和車聯(lián)網(wǎng)。
在OTT領(lǐng)域,由于和其他家用電器設(shè)備或個(gè)人移動(dòng)設(shè)備相比,AR體感技術(shù)嵌入TV相對(duì)簡(jiǎn)單,嵌入良率高達(dá)98%,所以華捷艾米首先推出的是嵌入TV的產(chǎn)品。由此,華捷艾米將OTT盒子和攝像頭做成了一體,主要應(yīng)用于教育或者健身領(lǐng)域。
在IoT領(lǐng)域,則主要是將算法芯片嵌入相關(guān)設(shè)備中,應(yīng)用于刷臉支付、智能新零售、高端社區(qū)/重點(diǎn)區(qū)域安防等時(shí)下較為熱門的場(chǎng)景。
車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用,主要用作基于智能駕駛/無人駕駛車輛的車內(nèi)AR顯示、駕駛員防疲勞監(jiān)測(cè)、手勢(shì)識(shí)別等,在機(jī)器視覺上為未來的智慧交通體系提供強(qiáng)大而穩(wěn)定的車輛行駛安全保證,這是華捷艾米未來的一大主攻方向。
立普思以提供視覺平臺(tái)整體解決方案服務(wù)各種3D感測(cè)應(yīng)用,并提供客制化方案。在安防、零售、VR等應(yīng)用上已取得廣泛應(yīng)用。以安防為例,3D感測(cè)提供立體畫面,顯示空間分布,較2D平面圖形有更高的精準(zhǔn)度。再如,商店進(jìn)行流量統(tǒng)計(jì)、客戶監(jiān)測(cè)、行為分析等等,3D更能發(fā)揮精確辨識(shí)、助力便捷購(gòu)物的作用。這類應(yīng)用的極致體驗(yàn),尤如亞馬遜GO的無人商店,將不可缺少對(duì)深度攝像頭的大量采用。
Luke表示,深度攝影機(jī)可謂集光學(xué)、電子、機(jī)構(gòu)、平行處理、演算法、人工智慧于大成,在這機(jī)器視覺的年代,立普思將提供最完整的感知方案。包含安全監(jiān)控、汽車輔助系統(tǒng)、無人機(jī)、混合式擴(kuò)增實(shí)境、機(jī)器人相關(guān)應(yīng)用、3D掃描等,使得各式機(jī)器視覺應(yīng)用利用立普思提供之軟硬體方案,得以快速開發(fā)出各種應(yīng)用。