美國麻省理工學(xué)院(MIT)公布了一項最新研究成果,打造了一架只有樂高積木大小的微型無人機,同時它的能源消耗只有一盞燈泡的千分之一......電子設(shè)計模塊
日前,美國麻省理工學(xué)院(MIT)公布了一項最新研究成果,該成果能夠讓微型無人機的續(xù)航時間延長更久。
據(jù)了解,由 Vivienne Sze 和 Sertac Karaman 帶領(lǐng)的團(tuán)隊打造了一架只有樂高積木大小的微型無人機,其能量消耗只有一個燈泡的千分之一。另外,他們還對一顆芯片進(jìn)行了改進(jìn),去年的時候,該芯片已經(jīng)小到能夠塞進(jìn)“納米無人機”內(nèi),而優(yōu)化之后的版本則更小、更強大。
MIT方面表示,借助該芯片,微型無人機也可以在一些偏遠(yuǎn)、難以企及的地區(qū)實現(xiàn)導(dǎo)航。同時,該芯片還能夠每秒實時處理171幀的攝像頭影像,比大疆精靈3的圖像處理速度快5.7倍。
此外,利用該芯片,微型無人機還能夠利用慣性來測量自身處在空間中的什么位置。當(dāng)然,這一芯片不是僅供微型無人機使用的,諸如小型機器人等微型設(shè)備都可以成為載體。
航空航天學(xué)副教授、該項目的首席研究員謝塔克•卡拉曼(Sertac Karaman)表示;“在傳統(tǒng)的機器人技術(shù)中,我們使用現(xiàn)現(xiàn)成計算機,并在它們上面部署(狀態(tài)估計)算法,因為我們通常不必?fù)?dān)心功耗。但在每一個需要我們縮小低功耗應(yīng)用的項目中,我們必須以一種截然不同的方式考慮編程面臨的挑戰(zhàn)。”
最終,研究人員決定從頭開始構(gòu)建新的芯片。他們找到了一種方法,可以將任何時間存儲在內(nèi)存中的數(shù)據(jù)量最小化,將芯片的功耗降低到24毫瓦,并將其內(nèi)存大小降低到0.8MB。他們還優(yōu)化了圖像處理的設(shè)計。
眾所周知,因為設(shè)備體積大小的限制,微型設(shè)備的續(xù)航能力等都是一個問題。如果續(xù)航問題能夠得到改善,那對于微型設(shè)備而言就是解決了一個大問題,再加之導(dǎo)航、圖像處理等能力的優(yōu)化,其應(yīng)用場景將能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步的拓寬,譬如救援、勘探等等。
據(jù)悉,研究人員將在本周舉辦的《超大規(guī)模集成電路技術(shù)與電路專題研討會》(Symposia on VLSI Technology and Circuits)上,與世界頂級技術(shù)專家們交流和介紹這款芯片。