特斯拉全自動駕駛上路？還有得等……

不久前，特斯拉(Tesla)悄悄地從官網(wǎng)上撤下了Model 3、Model S和Model X等車款的「全自動駕駛」(full self-driving；FSD)選項(xiàng)。特斯拉宣布，或者，更準(zhǔn)確地說是該公司執(zhí)行長Elon Musk在Tweeter上澄清，F(xiàn)SD這一描述「引起了太多紛擾」，因而被下架。

事實(shí)上，特斯拉開賣「全自動駕駛」這個概念已經(jīng)兩年多了，并向客戶收取 3,000-5,000 美元的所謂FSD升級費(fèi)用。雖然下架了這個選項(xiàng)，但特斯拉并沒有退款的打算。但這確實(shí)有傷公司形象，在許多人眼中，特斯拉的這種行為可以算的上是「欺詐」了。

直到最近，「全自動駕駛」選項(xiàng)下架前，特斯拉官網(wǎng)還一直在宣傳這一功能：「你只需要坐進(jìn)車?yán)?，然后告訴它目的地。你的特斯拉將會自動找到最佳路線、導(dǎo)航車輛行駛于城市街道(即使是沒有標(biāo)線的道路)，并參考交通號志、暫停號志以便管理復(fù)雜的十字路口和迂回道路，以及因應(yīng)車輛密集且高速行駛的高速公路。」

VSI Labs 創(chuàng)辦人兼負(fù)責(zé)人Phil Magney曾經(jīng)表示：「特斯拉開賣所謂的全自動駕駛選項(xiàng)已經(jīng)兩年多了，不過掏錢升級的客戶們卻什么都沒等到。Musk總是暗示這項(xiàng)功能一兩年后就會上線，但現(xiàn)在特斯拉離兩年前預(yù)期的這個目標(biāo)恐怕還有一段距離。」

因此，接下來的問題是，「對于升級全自動駕駛的時(shí)間表，Musk是不是過于樂觀了？」

然而，我知道科技產(chǎn)業(yè)中許多人都認(rèn)為特斯拉是一家全然不同的汽車制造商，擁有龐大的客戶基礎(chǔ)。Musk可能十分清楚他的「信徒」們雖然對這個「未來愿景」感到困惑，但他們都愿意追隨他所擘劃的藍(lán)圖走下去，即使這次「長征」需要兩年或更久的時(shí)間。

在最近的媒體報(bào)導(dǎo)中，特斯拉的一位客戶將FSD選項(xiàng)比喻為群眾募資計(jì)劃，他們對于該計(jì)劃背后的概念感到興奮，愿意花幾千美元支持Musk這項(xiàng)計(jì)劃最后取得成功。當(dāng)然，他們也理解并接受這項(xiàng)計(jì)劃存在風(fēng)險(xiǎn)，而且最終產(chǎn)品可能延期甚至永久跳票。

看到這里，恐怕全世界的汽車OEM應(yīng)該都是一副羨慕嫉妒的表情，誰不想擁有特斯拉的好運(yùn)氣。

除了被粉絲追捧，特斯拉在工程師圈子里也是神一般的存在。一位不愿透露姓名的車界資深人士就表示：「特斯拉可不是一家大型 OEM 廠商。」這就意味著，相較于其他老牌汽車制造商，特斯拉可承擔(dān)不起同時(shí)優(yōu)化兩套平臺——一套專供先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)，另一套服務(wù)全自動駕駛。向客戶收取數(shù)千美元的全自動駕駛升級費(fèi)用肯定是特斯拉的商業(yè)決策，他認(rèn)為，「花費(fèi)這筆財(cái)力以致力于未來車輛的研發(fā)?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

奇怪的是，這種邏輯對我來說很有意義。

雖然有點(diǎn)強(qiáng)詞奪理，但這套邏輯還是說得通的。不過，我忍不住想知道為什么何大家都乖乖進(jìn)了Musk的「圈套」。

但事情就是這樣：身為科技產(chǎn)業(yè)從業(yè)人員的《EE Times》讀者中，是否有人相信特斯拉汽車擁有強(qiáng)大的馬力(處理能力)、冗余和傳感器，能夠透過無線OTA軟件更新實(shí)現(xiàn)FSD？

Linley Group資深分析師Mike Demler指出，「自從[Musk]在2016年開始畫出這個大餅后，我一直深感懷疑?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

Demler說，「從Musk的聲明來看，他恐怕自己都不理解FSD到底是什么意思。」

Demler強(qiáng)調(diào)，「熟悉自動駕駛的人都知道，特斯拉的技術(shù)根本無法實(shí)現(xiàn)『全自動駕駛』，而且應(yīng)該說現(xiàn)在還沒有車子擁有全自動駕駛(如Level 5)的能力。在發(fā)生第一起致死意外后，特斯拉的車輛硬件開始從Mobileye EyeQ 3換成了Nvidia硬件，接下來甚至可能直接用上自主設(shè)計(jì)的SoC?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

Demler補(bǔ)充道：「事實(shí)上，早期的Autopilot系統(tǒng)都是為Level 2而設(shè)計(jì)的，Musk敢畫那么大的餅也是讓人難以置信。我懷疑特斯拉的新芯片也就是支持一部份Level 3功能，如同Audi Traffic Jam Assist以及Cadillac Super Cruise?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

我們吃透ADAS系統(tǒng)了嗎？

眾所周知，自動駕駛車需要的處理能力相當(dāng)龐大，但問題并不僅止于此。因?yàn)樗袀鞲衅骷夹g(shù)供貨商都很清楚，我們現(xiàn)在連ADAS都沒吃透，更別說是全自動駕駛車了。

美商亞德諾(Analog Devices Inc.；ADI)自主交通運(yùn)輸與安全部門副總裁Chris Jacobs指出，全自動駕駛的門坎依然非常高，其中最重要的就是明顯缺乏適用于高度自動駕駛車(HAV)的相關(guān)立法及其相關(guān)保險(xiǎn)政策，而且這兩大問題現(xiàn)在根本還沒有解決方案。不過，同樣重要的還有傳感器，它必須擁有更高的分辨率以及有更棒的算法輔助。

Jacobs說：「如今的ADAS系統(tǒng)更像是一套警報(bào)系統(tǒng)。但即使到了Level 3，我們依然有很長的路要走?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

值得一提的是，許多車型搭載的雷達(dá)依然相當(dāng)「原始」，它們提供的探測范圍和分辨率都不及格。

Jacobs對于新一代的「成像雷達(dá)」寄予厚望，他并稱其為「真正有用的東西」。他希望這種成像雷達(dá)能扮演關(guān)鍵角色，不過，預(yù)計(jì)要到2020年的車款(Level 2和Level 3)以及Level 4自動駕駛出租車出現(xiàn)后，這種產(chǎn)品才可能普及。

至于光達(dá)(Lidar)，他表示這種傳感器在達(dá)到「車用級性能、價(jià)格和耐用度前還有很長的路要走」。不過，他也相信光達(dá)未來將會扮演獨(dú)一無二的角色。

想象你在夜晚你以每小時(shí)200英哩的速度在德國不限速高速公路上狂奔，突然前方出現(xiàn)了一條卡車輪胎，這時(shí)自動駕駛車就得仰賴光達(dá)在超低反射率和距離下發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，攝像影機(jī)和雷達(dá)可承擔(dān)不了這個任務(wù)。Jacobs說：「恐怕要到2025年之后光達(dá)才能釋放真正的潛力。」不過，他也認(rèn)光達(dá)其實(shí)是全自動駕駛汽車的必要條件。

感測系統(tǒng)中的另一個關(guān)鍵組件是「慣性測量裝置」(IMU)。在Jacobs看來，IMU正是「無名英雄」，高性能IMU對于推算定位應(yīng)用和導(dǎo)航至關(guān)重要。針對自動駕駛車上，IMU扮演著穩(wěn)定的角色。Jacobs解釋，當(dāng)車輛駛?cè)胨淼罆r(shí)，攝影機(jī)必須因應(yīng)不同的光照條件，因而會變得不穩(wěn)定；此外，當(dāng)雷達(dá)波在隧道內(nèi)壁上也會發(fā)生跳躍反彈的現(xiàn)象。

Musk曾經(jīng)說：「自動駕駛車并不需要光達(dá)。」但大多數(shù)專家都不同意他的看法。Demler 表示，「我曾經(jīng)在Palo Alto看過特斯拉的秘密產(chǎn)品，它的頂部裝了Velodyne的光達(dá)?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

特斯拉將會面對集體訴訟？

Magney 指出，「特斯拉從未透露是否退還過去兩年來客戶交的錢，畢竟特斯拉并未放棄FSD的研發(fā)，也許未來某一天付費(fèi)的用戶真的能收到OTA推送?！共贿^，它跳票的次數(shù)實(shí)在是太多了。

Magney懷疑，「也許特斯拉正擔(dān)心付費(fèi)FSD的客戶來個集體訴訟，況且未來政府也可能對特斯拉銷售未來服務(wù)的行為進(jìn)行質(zhì)詢。無論特斯拉的動機(jī)如何，從官網(wǎng)撤下FSD選項(xiàng)證明這項(xiàng)功能并不會太快實(shí)現(xiàn)?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

在汽車專家看來，特斯拉如果不能升級車輛硬件，根本無法實(shí)現(xiàn)全自動駕駛。當(dāng)然，沒人會質(zhì)疑特斯拉最終帶來FSD的能力，但也沒人敢斷定，Musk要燒掉多少錢才能實(shí)現(xiàn)這個目標(biāo)。

Demler表示：「在Autopilot問題不斷的情況下，我希望Musk身邊的智囊團(tuán)能告訴他別再吹噓全自動駕駛功能了。也許他們會說我們應(yīng)該等到擁有自家芯片時(shí)，但這個決定可能已經(jīng)完全沒有關(guān)系了。畢竟已經(jīng)有多起針對Autopilot的訴訟，特斯拉可不想被無休止的訴訟消耗精力?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

可以肯定的是，在官網(wǎng)下架FSD選項(xiàng)并不表示特斯拉會中止這項(xiàng)計(jì)劃。

Magney說，「雖然負(fù)面新聞不斷，但特斯拉肯定會繼續(xù)升級增強(qiáng)版Autopilot的功能。特斯拉最近推了V9，這比我想象中要快得多。雖然從技術(shù)上來說它不太符合SAE的Level 3定義，但有些功能確實(shí)已經(jīng)相當(dāng)強(qiáng)大?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

新的算法和增強(qiáng)版安全功能是V9軟件升級的亮點(diǎn)。Magney 說：「例如，特斯拉現(xiàn)在提供了更好的盲點(diǎn)偵測功能。我不希望特斯拉降低Autopilot升級的頻率…約每六周升級一次，而V9版本絕對是Autopilot至今最重要的升級?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

沒人能說出特斯拉自行開發(fā)的SoC與全自動駕駛功能之間的直接關(guān)系。在Magney看來，這顆SoC(其實(shí)就是AI加速器)可能是支持特斯拉全自動駕駛功能的必備芯片。不過，全自動駕駛功能最快也要等到HW 3.0發(fā)布后才能上線。

Magney補(bǔ)充說：「我還相信特斯拉會融入基于地圖的定位功能，以提升增強(qiáng)版自動駕駛和全自動駕駛的安全和性能。更重要的是，增加高解析地圖將有助于實(shí)現(xiàn)更多先進(jìn)功能，如AP V9提供的Drive-on-Nav?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

同時(shí)，Demler還指出，「我已經(jīng)見過太多對Level 4/5何時(shí)落地的理性推測了，但這并不至于阻礙各家公司的自動駕駛車研發(fā)進(jìn)度。」

Demler強(qiáng)調(diào)，「近期還有一個最重要的趨勢是業(yè)界合作伙之間的合縱連橫，例如本田與通用的合作(Honda-GM Cruise)、豐田牽手Uber (Toyota-Uber)等?！谷欢?，這也意味著特斯拉想獨(dú)自走向全自動駕駛會有多困難。

盡管特斯拉撤下官網(wǎng)訂購頁面上的FSD選項(xiàng)，Demler發(fā)現(xiàn)還是可以找到這樣的一段宣傳文字：

「我們很高興地宣布，今天之后在特斯拉工廠中生產(chǎn)的所有車型——包括 Model 3，都將擁有支持全自動駕駛的硬件，其安全等級比人類駕駛更高得多。車上搭載的8顆攝影機(jī)能提供360度視角，測距更高達(dá)250公尺。同時(shí)，12顆最新升級的超音波傳感器將會輔助視覺系統(tǒng)，將車輛探測物體的距離提升一倍。此外，擁有更強(qiáng)處理能力的前置雷達(dá)可提供額外數(shù)據(jù)，在大雨、起霧、沙塵等惡劣天氣中確保行車安全?！?/p>