使用56F8357器件設計PMSM伺服系統(tǒng)

1 簡介

 

伺服系統(tǒng)通常應用在需要高速的瞬時轉(zhuǎn)矩響應、較低的轉(zhuǎn)矩波動、寬廣的調(diào)速范圍和極好的速度調(diào)節(jié)等定位場

 

合，比如 NC機器工具，工業(yè)機器人和其他自動設備 （印刷、包裝、食品和紡織品）。在諸多類型 AC電機中，永磁

 

同步電機 （PMSM）被認為是最適合應用于伺服系統(tǒng)的，因為它具有以下優(yōu)點：較低的轉(zhuǎn)子慣性，高效率，有效的

 

散熱結(jié)構和較小的電機尺寸。并且， PMSM不需要電刷，從而可以降低噪音影響，同時減少了對電刷的維護。

 

在此應用中包括一個以飛思卡爾的 56F8357器件為基礎的永磁交流同步電機數(shù)字伺服系統(tǒng)，并且軟件設計嵌入

 

在 Processor ExpertTM (PE) 系統(tǒng)當中。此應用的概念包括一個位置閉環(huán) PMSM 驅(qū)動器，它具

 

有一個使用矢量控制技術的速度閉環(huán)。它可以作為一個使用飛思卡爾數(shù)字信號控制器 （DSC）的永磁同步電機控制

 

設計的一個實例。本文檔包括系統(tǒng)設計概念、硬件實施和軟件設計。