機(jī)器人控制入門

內(nèi)容特色： 機(jī)器人是一種多功能全自動(dòng)或半自動(dòng)的機(jī)械裝置，可透過程控執(zhí)行各項(xiàng)生產(chǎn)活動(dòng)，或結(jié)合人工智能與感測技術(shù)的應(yīng)用，提供人類生活、健康、安全、娛樂等多方面的服務(wù)。智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是結(jié)合機(jī)械、自動(dòng)化、電機(jī)、光學(xué)、電子、信息軟件、通訊、創(chuàng)意內(nèi)容等相關(guān)技術(shù)，為一個(gè)高度技術(shù)整合、高關(guān)聯(lián)性且具有高附加價(jià)值的火紅產(chǎn)業(yè)，可算是機(jī)電整合的最佳實(shí)現(xiàn)范例。微控制器（或微處理機(jī)）可謂是機(jī)器人的控制核心，普遍地被應(yīng)用于各個(gè)生活領(lǐng)域。伴隨著產(chǎn)品的功能愈來愈豐富，微控制器內(nèi)建的外圍裝置也愈來愈多樣，要透徹了解、應(yīng)用一顆微控制器已不像以往那么容易上手。 本書采用的微控制器 ── BASIC Commander®，是由國內(nèi)廠商──利基應(yīng)用科技股份有限公司所設(shè)計(jì)，搭配該公司自行研發(fā)的innoBASICTM Workshop開發(fā)環(huán)境，采用類似BASIC語言的程序語法，只要有一點(diǎn)點(diǎn)的英文基礎(chǔ)即可輕易的上手。利基科技將繁雜的微控制器功能與外圍裝置，包裝成一個(gè)個(gè)易懂的innoBASICTM命令，讓用戶無須深入探究芯片的內(nèi)部架構(gòu)，即可對BASIC Commander®微控制器操控自如！因此，即便非電子相關(guān)專業(yè)背景的人士，也能很快的熟悉整個(gè)系統(tǒng)，進(jìn)而發(fā)揮自己的創(chuàng)意，造就出令人驚艷的作品。本書將以利基應(yīng)用科技的InnoBotTM與InnoRacerTM兩組輪型機(jī)器人套件為例，介紹避障車、趨光車、循跡自走車、競速車的操控原理與PID控制程序撰寫技巧。