Robotinno 1 人形機(jī)器人

產(chǎn)品介紹:

       利基Robotinno 1 16軸人形機(jī)器人為全身鋁合金機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并采用16顆機(jī)器人專用全金屬齒輪12Kg-cm大扭力伺服機(jī)，使Robotinno 1可以完成任何高難度動作。Robotinno 1主控板采用利基應(yīng)用科技所推出之Servo Commander 16模塊，Servo Commander 16模塊，用戶能大幅縮小模塊所需要面積，減少連接線材，最多可以一次控制十六個伺服機(jī)，運(yùn)用整合好的指令，讓用戶可以直接設(shè)定以固定速度或共同時(shí)間，決定伺服機(jī)的移動方式。設(shè)有多達(dá)250組內(nèi)存可以儲存伺服機(jī)目標(biāo)位置與移動方式(速度或時(shí)間)，讓各種動作輕易組合完成。

應(yīng)用方向:
1. 各式人形機(jī)器人競賽參賽基本配備
2. 學(xué)校機(jī)器人教學(xué)所需設(shè)備
3. 老師及學(xué)生機(jī)器人專題研究
4. 機(jī)器人跳舞表演

產(chǎn)品特色：
1. 全身輕量鋁合金結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2. 采用機(jī)器人專用全金屬齒輪12Kg-cm大扭力伺服機(jī)
3. 采用利基應(yīng)用科技專為機(jī)器人控制所推出之Servo Commander 16控制板
4. 可任意擴(kuò)充超過30種利基應(yīng)用科技所推出之cmdBUS模塊。
5. 十六組伺服機(jī)輸出接口，可同時(shí)控制十六組伺服機(jī)。
6. 可控制伺服機(jī)位置由0.5 ms至2.5 ms。
7. 軟件微調(diào)指令，不用機(jī)械拆裝，僅由軟件設(shè)定，就可以達(dá)到微調(diào)各個伺服機(jī)轉(zhuǎn)向角度的目的，可設(shè)定-128～127 μS。
8. 程序可以設(shè)定伺服機(jī)轉(zhuǎn)向速度，用戶可根據(jù)需求設(shè)定多段的伺服機(jī)轉(zhuǎn)向速度。
9. 使用者可以設(shè)定一個共同時(shí)間，讓各個伺服機(jī)在同時(shí)間達(dá)到不同的轉(zhuǎn)向角度。
10. 內(nèi)建250組伺服機(jī)記憶空間，每組可以儲存目前設(shè)定好的十六個伺服機(jī)目標(biāo)位置，與速度或時(shí)間參數(shù)，在需要時(shí)直接呼叫，可以免去重復(fù)設(shè)定的動作，也可以快速組合出多樣化的效果。
11. 設(shè)有四組事件提醒，讓使用者可以在判斷動作完成后，自動進(jìn)行下一項(xiàng)操作。各事件可以設(shè)定任意1~16個伺服機(jī)作為判斷依據(jù)。
12. 各種狀態(tài)取得指令，用戶可以隨時(shí)確認(rèn)伺服機(jī)是否動作完成，取得現(xiàn)在位置，目標(biāo)位置，微調(diào)參數(shù)，或是設(shè)定的時(shí)間與速度値。
13. 分辨率可達(dá)2μS。

全身輕量化鋁合金結(jié)構(gòu)，徹底加強(qiáng)運(yùn)動性能

Robotinno1 可透過USB與計(jì)算機(jī)溝通，使用由利基科技所整合開發(fā)的 innoBASIC™語言即可簡單控制16組I/O輸出入，另外透過利基應(yīng)用科技所提供之CMDBUS串接技術(shù)，可完全使用超過30種由利基應(yīng)用科技所提供之不同外圍模塊，以達(dá)成各種不同之機(jī)器人應(yīng)用。

可程序化主控核心，采用InnoBasic語言易學(xué)易懂，透過(Visual Basic like)程序語言，不管是程序高手還是門外漢，通通都可以透過所有相關(guān)的程序范例及解說來完全了解HomeworkBoard上所有的程控技巧

Robotinno1采用Frame式機(jī)器人動作規(guī)劃設(shè)計(jì)，徹底簡化動作設(shè)計(jì)流程，用戶可透過圖控化窗口，再加上Frame式如動畫般分頁技術(shù)，即可在最短時(shí)間內(nèi)完成流暢之機(jī)器人動作

利基16軸人形機(jī)器人實(shí)習(xí)教材內(nèi)含利基單板計(jì)算機(jī)與伺服機(jī)控制模塊二合一的ServoCommander16控制板、16軸人形機(jī)器人，Ps2遙控模塊、重力感測模塊、超音波測距模塊、電子羅盤模塊等4種CmdBus應(yīng)用感測模塊及RGB LED等等多種學(xué)習(xí)模塊及組件，利用單板計(jì)算機(jī)，訓(xùn)練學(xué)生以BASIC語法撰寫單芯片程序，學(xué)習(xí)控制人形機(jī)器人使用PS2遙控模塊可遙控化或利用其它感測模塊使其自動化。本套件附有一份上課教材，其中各單元均有完整的實(shí)驗(yàn)及范例程序，適合大專及高中職以上學(xué)校學(xué)生上課、專題及各種人形機(jī)器人比賽使用。

課程目錄

第一章BASIC Commander 系統(tǒng)介紹
第二章 innoBASIC程序語言
第三章 16軸人形機(jī)器人原理
第四章 Servo Commander 16與動作編輯器操作說明
第五章 機(jī)器人動作設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)
第六章 GPIO實(shí)習(xí)
---實(shí)驗(yàn)一、電容觸摸式開關(guān)實(shí)習(xí)
---實(shí)驗(yàn)二、三原色指示燈實(shí)習(xí)
第七章 PS2遙控模塊實(shí)習(xí)
第八章 三軸加速度感測模塊實(shí)習(xí)
第九章 超音波距離量測模塊實(shí)習(xí)
第十章 電子羅盤模塊實(shí)習(xí)
第十一章 機(jī)器人專題實(shí)習(xí)(一)---機(jī)器人+PS2+G-Sensor

第十二章 機(jī)器人專題實(shí)習(xí)(二)---機(jī)器人+G-Sensor + Compass+ Sonar