單板計算機結(jié)合16軸伺服機控制模塊-SC16

十六組伺服機輸出控制模塊 - Servo Commander 16

產(chǎn)品介紹:

利 基Servo Commander 16模塊結(jié)合了BASIC Commander - BC1與一個Servo Runner A，使用者能大幅縮小模塊所需要面積，減少連接線材，并完整保留Servo Runner A的所有功能: 可以一次控制十六個伺服機，運用整合好的指令，讓用戶可以直接設(shè)定以固定速度或共同時間，決定伺服機的移動方式。設(shè)有多達120組內(nèi)存可以儲存伺服機 目標位置與移動方式(速度或時間)，讓各種動作輕易組合完成。

應用方向:

Ø 各種伺服機的操作與應用，包括機械手臂，機器人關(guān)節(jié)。

Ø 小型化的各式伺服機設(shè)計相關(guān)應用。

產(chǎn)品特色:

Ø 完整保留BC1與Servo Runner A的各項功能與硬件接口。

Ø BC1與Servo Runner A連接之cmdBUS內(nèi)建，無須額外連接。

Ø 伺服機與電子組件共享電源跳線，可以用單一電源提供伺服機與電路動作。

Ø 十六組伺服機輸出接口，可同時控制十六組伺服機。

Ø 可控制伺服機位置由0.5 ms至2.5 ms。

Ø 軟件微調(diào)指令，不用機械拆裝，僅由軟件設(shè)定，就可以達到微調(diào)各個伺服機轉(zhuǎn)向角度的目的，可設(shè)定-128～127 μS。

Ø 程序可以設(shè)定伺服機轉(zhuǎn)向速度，用戶可根據(jù)需求設(shè)定多段的伺服機轉(zhuǎn)向速度。

Ø 使用者可以設(shè)定一個共同時間，讓各個伺服機在同時間達到不同的轉(zhuǎn)向角度。

Ø 內(nèi)建120組伺服機記憶空間，每組可以儲存目前設(shè)定好的十六個伺服機目標位置，與速度或時間參數(shù)，在需要時直接呼叫，可以免去重復設(shè)定的動作，也可以快速組合出多樣化的效果。

Ø 設(shè)有四組事件提醒，讓使用者可以在判斷動作完成后，自動進行下一項操作。各事件可以設(shè)定任意1~16個伺服機作為判斷依據(jù)。

Ø 各種狀態(tài)取得指令，用戶可以隨時確認伺服機是否動作完成，取得現(xiàn)在位置，目標位置，微調(diào)參數(shù)，或是設(shè)定的時間與速度值。

Ø 分辨率可達2μS。