關(guān)鍵字：醫(yī)療機(jī)器人 大白機(jī)器人 醫(yī)療機(jī)器人案例 電子實(shí)驗(yàn)?zāi)K
片子里的人類角色全是極客、科學(xué)家（除了卡斯阿姨），是許多未來科技的超炫預(yù)覽，譬如萌到融化全球的大白——三大科技產(chǎn)業(yè)的集合體：移動(dòng)醫(yī)療、機(jī)器人制造和人工智能——是英途君目前對(duì)移動(dòng)醫(yī)療大健康未來的最好期待和想象了。
如果對(duì)移動(dòng)醫(yī)療和大健康的未來還很難理解，這個(gè)片子不失為一個(gè)可愛的“教材”。
從一個(gè)技術(shù)宅的角度看，迪士尼最新的動(dòng)畫電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》切中了美國科技界兩個(gè)熱點(diǎn)：機(jī)器人和醫(yī)療健康領(lǐng)域。這兩個(gè)市場在中國科技領(lǐng)域也是大熱，一個(gè)預(yù)估在2020年將達(dá)到10萬億，一個(gè)則是8萬億。大白不僅完美，而且已接近實(shí)現(xiàn)。接下來，就告訴你怎么造。
首先簡單剖析下大白——氣球外殼，碳纖維的骨骼，可愛的外觀設(shè)計(jì)，具備語音識(shí)別和人體體征掃描的能力，這些都是非常合理又主流的設(shè)計(jì)。大白是三大科技產(chǎn)業(yè)的集合體：移動(dòng)醫(yī)療、機(jī)器人制造和人工智能。
移動(dòng)醫(yī)療/mHealth
現(xiàn)在大家比較通常的叫法是mHealth。美國在2010年的移動(dòng)醫(yī)療峰會(huì)上，對(duì)mHealth下了一個(gè)定義——通過移動(dòng)設(shè)備提供醫(yī)療服務(wù)。這樣一想，會(huì)移動(dòng)的大白機(jī)器人，確實(shí)符合這個(gè)定義。
移動(dòng)醫(yī)療英文最初的全稱是“Emerging mobile communication andnetworktechnologies for healthcare”，翻譯過來就是“醫(yī)療保健行業(yè)新興移動(dòng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)”。所以移動(dòng)醫(yī)療的興起，一開始的根本原因是通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與普及，成本的下降、設(shè)備的普及，特別是智能手機(jī)的大量部署，才有了移動(dòng)醫(yī)療的爆發(fā)。目前移動(dòng)醫(yī)療還處在通信技術(shù)紅利的發(fā)展中期。
按邏輯來說，移動(dòng)設(shè)備的普及，促成了移動(dòng)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)。那么機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是否成熟，就是大白何時(shí)造出的指標(biāo)了。那么筆者可以自信的告訴你，大白確實(shí)距離我們不遠(yuǎn)了。一個(gè)24小時(shí)陪伴左右的醫(yī)生護(hù)*士是成本極高的，但是由機(jī)器人健康助手來代替，成本確實(shí)會(huì)降至不可思議的低。
美國和日本都正在做，并且各有自己制造醫(yī)療機(jī)器人的特色。
二、美日醫(yī)療機(jī)器人案例
美國
Intouch Health——老牌移動(dòng)醫(yī)療公司，實(shí)現(xiàn)了美國1萬個(gè)社區(qū)與診所的互聯(lián)。他們的戰(zhàn)略投資方美國頂*級(jí)機(jī)器人公司iRobot一手為Intouch Health打造了機(jī)器人系列，他們稱之為——遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人。
這些機(jī)器人可以在社區(qū)醫(yī)院、患者家、病房等地方發(fā)揮醫(yī)生替身的作用。一個(gè)醫(yī)生遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，就能夠長期跟蹤一個(gè)患者的生活，監(jiān)督其生活習(xí)慣，為其提供更為徹底的療程。
另外，排名全美前五的醫(yī)療機(jī)構(gòu)Digital Health也在制造自己的遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人。
美國陸軍——美國陸軍的遠(yuǎn)距離醫(yī)學(xué)與先進(jìn)技術(shù)研究中心委托馬薩諸塞州的機(jī)器人公司VECNA研發(fā)了一種自動(dòng)化戰(zhàn)地救護(hù)技術(shù)，最終演變成了戰(zhàn)地協(xié)助撤退機(jī)器人（BEAR），來實(shí)現(xiàn)救護(hù)、轉(zhuǎn)運(yùn)傷員等整套戰(zhàn)地救護(hù)功能。
日本
Twendy-One——日本早稻田大學(xué)發(fā)明的機(jī)器人，和Intouch Health的遠(yuǎn)程醫(yī)療方向不同，twendy-one最重要的目標(biāo)就是模擬人類護(hù)工。這款機(jī)器人的手部極力模仿人類，在最初的演示里已經(jīng)可以撿起習(xí)慣、擠番茄醬，預(yù)計(jì)在2015年投入使用，用來照顧老人和病人。缺憾是定價(jià)昂貴——在3000萬日元左右。
豐田——2011年發(fā)布了4種應(yīng)用在醫(yī)療護(hù)理領(lǐng)域的機(jī)器人，用于幫助由于下肢癱瘓等而行動(dòng)不便的人行走，包括“獨(dú)*立行走助手”、“行走練習(xí)助手”、“平衡練習(xí)助手”、“幫助移乘助手”。豐田專務(wù)董事井上洋一說：“隨著少子和老齡化的加劇，用于護(hù)理與醫(yī)療的助手機(jī)器人會(huì)越來越重要”。
安川——2014年發(fā)布了康復(fù)機(jī)器人，輔助患者進(jìn)行肢體康復(fù)。不過他們的產(chǎn)品，更多的是原有康復(fù)器材的自動(dòng)化改型，更符合人體工學(xué)，更提高醫(yī)護(hù)的護(hù)理效率。
HAL——日本筑波大學(xué)企業(yè)CYBERDYNE的產(chǎn)品HAL（Hybrid Assistive Limb）是世界上第一款作為可穿戴助力系統(tǒng)通過ISO13482認(rèn)證的設(shè)備，它的醫(yī)用改進(jìn)型更是作為醫(yī)療設(shè)備通過了歐盟CE認(rèn)證。它被設(shè)計(jì)用來幫助下肢肌肉萎縮的患者，當(dāng)你想要站起來、行走、停住、抬起腿上下樓梯時(shí)，它都會(huì)恰如其分的來幫助你完成。
Twendy-One——日本早稻田大學(xué)發(fā)明的機(jī)器人，和IntouchHealth的遠(yuǎn)程醫(yī)療方向不同，twendy-one最重要的目標(biāo)就是模擬人類護(hù)工。這款機(jī)器人的手部極力模仿人類，在最初的演示里已經(jīng)可以撿起習(xí)慣、擠番茄醬，預(yù)計(jì)在2015年投入使用，用來照顧老人和病人。缺憾是定價(jià)昂貴——在3000萬日元左右。
你可以將HAL稱之為可穿戴機(jī)器人，從名稱縮寫上可以看出向庫布里克的2001太空漫游致敬的意思，那部電影里的機(jī)器人就叫HAL。
三、人工智能
一個(gè)醫(yī)療機(jī)器人的人工智能需要多強(qiáng)？可能是科幻電影對(duì)人工智能有太多的想象，從滅絕人類的天*王，到《人工智能》里近乎完美人類的裘德洛。但其實(shí)人工智能早就在大家的生活里了，這些被細(xì)密設(shè)計(jì)的“軟件”旨在幫助你提高效率。也許現(xiàn)在的醫(yī)療機(jī)器人的人工智能不能取代醫(yī)生，但是肯定有辦法讓你更健康。
大白最大的任務(wù)就是通過攝像頭等設(shè)備，掃描目標(biāo)用戶，感知其體征、健康數(shù)據(jù)和情緒，然后采取措施進(jìn)行健康護(hù)理。在動(dòng)畫里，主人公阿宏兩次被大白抱住，一次是因?yàn)樽约焊绺缛ナ?，心情的低落被大白掃描到；一次是掉入水中，被大白感知到體溫下降，而被抱住。大白還調(diào)整了自身的溫度，來提高阿宏的體溫。想想這是不是跟NEST很像？其實(shí)NEST就是以物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和機(jī)器人才被Google看中并收購的。
四、誰能制造大白？
這里整理幾個(gè)可制造大白的公司的產(chǎn)品：
JIBO——作為家居應(yīng)用的代表，相比DeepMind和IBM的沃森，沒有那么聰明，但他們有個(gè)重要功能——語音互動(dòng)和情緒識(shí)別。JIBO的系統(tǒng)利用NLP（神經(jīng)語言程序?qū)W）來理解命令甚至日常會(huì)話。能夠識(shí)別用戶及其家人，通過用戶的不同，以及識(shí)別用戶情緒的不同，來進(jìn)行不同的語音互動(dòng)。
Nest——來自美國人對(duì)恒溫器的使用習(xí)慣，能夠?qū)W習(xí)用戶對(duì)溫度的敏感程度，通過物聯(lián)網(wǎng)對(duì)周邊環(huán)境溫度等的變化，來調(diào)節(jié)所有聯(lián)結(jié)在NEST上的設(shè)備，從而達(dá)到用戶喜歡的室溫、濕度等等。
DeepMind——這是Google在收購NEST之后收購的人工智能公司的名稱，他們被并入了Google最老牌的搜索小組，被賦予的任務(wù)就是做知識(shí)。是不是很高大上？那是因?yàn)镈eepMind的深度學(xué)習(xí)算法，讓他們的人工智能已經(jīng)具備學(xué)習(xí)能力，此前在CES上，他們展示了DeepMind如何“玩”一個(gè)全新的游戲。一個(gè)醫(yī)生教幾次，他的機(jī)器人就會(huì)診療了，這個(gè)未來看起來不錯(cuò)吧？
五、機(jī)器人的視覺
除了滿足自動(dòng)化的人工智能，大白那個(gè)掃描人體的能力也是必不可少的，而這樣的黑科技在現(xiàn)實(shí)里是有參照物的，這就是最近拿出Hololens這樣神物的微軟。他們的Kinect One（電腦版名為Kinect V2，此處簡寫為Kinect2）常年吊打深度攝像頭領(lǐng)域的對(duì)手們，就是大白最好的視覺設(shè)備啦。
Kinect2——微軟選用了TOF來代替結(jié)構(gòu)光（Kinect1的技術(shù)）。目前已經(jīng)可以識(shí)別肌肉拉伸、體表溫度和心率——這些都是健康護(hù)理中需要的數(shù)據(jù)。實(shí)現(xiàn)的原理，用溫度和炎癥來簡單舉例，就是通過截取人體體表的顏色，來識(shí)別其溫度，準(zhǔn)確率還在進(jìn)化。
國內(nèi)也有團(tuán)隊(duì)在利用普通攝像頭和OpenCV相關(guān)技術(shù)來完成類似的任務(wù)——點(diǎn)康科技號(hào)稱能夠利用攝像頭測血壓技術(shù)，不過筆者沒有實(shí)地驗(yàn)證過。
六、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)該怎么做？
作為在家庭服務(wù)機(jī)器人和遠(yuǎn)程醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)的團(tuán)隊(duì)，目前基于開源的ROS（機(jī)器人系統(tǒng)），制作了大小兩種護(hù)理機(jī)器人，主要是面向小孩和老人。核心功能與Intouch Health類似，就是遠(yuǎn)程控制。
另外，為了讓目標(biāo)用戶群接受機(jī)器人，會(huì)在機(jī)器人中放入了仿生壓力感應(yīng)器和自然語言合成芯片，這樣機(jī)器人就能夠感受到至少10級(jí)的撫摸，并給予互動(dòng)。結(jié)合自然語言處理系統(tǒng)，機(jī)器人可以合成用戶熟悉的聲音來代替機(jī)器人聲音，做到讀文字信息和語音互動(dòng)的功能。比如一個(gè)視力不好的老人，就可以合成他兒女的聲音，為老人讀短信，提醒她吃藥等等。
在不久的將來，我們可以在家做自己的醫(yī)生：各類 App 配合可穿戴設(shè)備可以監(jiān)控人們的總體健康；更專業(yè)的家用設(shè)備，如智能體溫計(jì)、聯(lián)網(wǎng)醫(yī)藥包等，可以跟蹤身體的關(guān)鍵指標(biāo)；甚至可以在家自己檢測嚴(yán)重疾病，比如歐盟贊助的項(xiàng)目 SniffPhone，可以幫助人們自行診斷癌癥。
假肢會(huì)變得更便宜、更智能?；羝战鹚勾髮W(xué)最近展示了讓被截肢者用思想控制假肢的技術(shù)；正在研發(fā)的人體外骨骼套裝能讓殘疾人重新開始走路，也可以用于增強(qiáng)正常人肢體的機(jī)能。同時(shí)，皮膚、骨骼、器官的培植和 3D 打印技術(shù)也在迅速發(fā)展中?；蛟S有一天，我們能給自己配備新的身體部件，就像 Google AraProject 的手機(jī)那樣。
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