近幾年工業(yè)機器人在全球制造業(yè)應(yīng)用越來越廣泛,技術(shù)一直在快速演進,適應(yīng)用戶的需要。這么多年,業(yè)界一直在研究使用機器人的安全問題,現(xiàn)在,由于傳感器、視覺技術(shù)、計算能力方面的提升,工廠車間出現(xiàn)了一種能與人類職工安全協(xié)作的機器人,這種機器人重量較輕,可移動,即插即用,這就是協(xié)作型機器人。
“從協(xié)作機器人來看整個機器人行業(yè)應(yīng)用,已經(jīng)有非常多的行業(yè)都用到了。具體在電子行業(yè)領(lǐng)域,機器人應(yīng)用又分很多類型,包括做智能終端的、筆記本的以及其他通訊設(shè)備或者類似汽車電子的,可謂種類繁多,但卻萬變不離其宗,都是處于整個電子產(chǎn)品裝配線的后端,在這里我們發(fā)現(xiàn)大量的應(yīng)用人和機器人協(xié)同配合作業(yè)的機會。” 優(yōu)傲機器人(Universal Robots)中國區(qū)商務(wù)總監(jiān)楊鎮(zhèn)伍指出,“所以我認為,協(xié)作機器人市場的整體發(fā)展趨勢,首先是存在大量且強勁的需求,機會非常多。但是市場需求又必須細分,根據(jù)每家公司對自動化要求的進度、計劃、預(yù)算等的不同,做出綜合的評估,然后確定符合每家公司需求的人機協(xié)作實現(xiàn)自動化的方案或是規(guī)劃。我們在這個市場上也有很多項目都在進行中,主要集中在電子行業(yè)不同的細分領(lǐng)域。”
那么,在當前智能制造、工業(yè)4.0轉(zhuǎn)型進程中,協(xié)作機器人會面臨哪些機會和挑戰(zhàn)?楊鎮(zhèn)伍認為,從某種意義上說,如果真的是無人車間,全部遠端控制,其實沒有所謂的人機協(xié)作機器人,因為不需要人了,什么機器人都可以做,切換也是靠遠端來控制的。但是這只是一個夢,或者是我們預(yù)期能夠看到的未來,它還有很長很長的路要走。在實現(xiàn)這個目標的過程中,生產(chǎn)線一定是離不開人的,不管是多還是少,一定是離不開人的,只要一個生產(chǎn)線需要人,就意味著人機協(xié)作機器人擁有大量的機會。“從這個角度看,我們當然認為智能制造,所謂的工業(yè)4.0會對我們有非常大的幫助,因為它要做自動化的規(guī)劃、升級和自動化的改造,會很快地發(fā)現(xiàn)在電視上看到的傳統(tǒng)機器人做的事情在這兒根本是沒法用的,它也知道了人機協(xié)作機器人的概念越來越成熟,那個東西對人類來講是有幫助的。所以我們認為,這些概念和說法無論對我們還是對人機協(xié)作,都會有莫大的幫助。”
但是,他補充說,如果真的實現(xiàn)工業(yè)4.0,是不是還會有所謂的人機協(xié)作機器人的概念,就無從而知了。“因為那時全世界所有的工廠都是無人的,全部由機器人進行工作,但是我相信這個過程將非常非常漫長,沒有個幾十年很難做到,而幾十年對一個企業(yè)來講有足夠的時間去做新的規(guī)劃。”
在標準方面,協(xié)作機器人也迎來了新的突破,ISO發(fā)布看ISO/TS 15066協(xié)作機器人技術(shù)標準。楊鎮(zhèn)伍強調(diào),優(yōu)傲是人機協(xié)作機器人ISO標準的主要的起草人之一,“因為我們是這個產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)的領(lǐng)先者,而且也是目前在市場上有多達1萬臺裝機量的人機協(xié)作機器人公司,我們有足夠的話語權(quán)來定義什么是真正的人機協(xié)作機器人。”他表示,“目前關(guān)于這個ISO標準我們很快就會開始接受專業(yè)培訓(xùn),之后才知道到底細節(jié)。預(yù)計五月初我們會有和業(yè)界做一些分享。培訓(xùn)之后,我們將從內(nèi)部的角度,從客戶的角度,從產(chǎn)業(yè)的角度,深入了解這個標準對產(chǎn)業(yè)會產(chǎn)生什么樣的影響。”
但值得注意的是,人機協(xié)作機器人在當前階段仍是一種新型的概念,仍處于一個教育市場的過程。“縱觀全世界幾十萬臺機器人,我們的占比基本上可以忽略。但是,我們做的這件事是一個非常有潛力的巨大的市場,這個規(guī)模遠遠超過傳統(tǒng)機器人。”正處于制造業(yè)轉(zhuǎn)型中的中國市場顯然具有巨大的潛力,楊鎮(zhèn)伍指出優(yōu)傲的行業(yè)客戶分布比較均衡。“在衛(wèi)浴行業(yè)、電子行業(yè),當然電子行業(yè)包括3C、Notebook,還有一些車載后視儀、雷達、汽車電子相關(guān)的領(lǐng)域,都有很多的大客戶和項目正在洽談中。我們也有一些做LED的行業(yè),也在談一些重要的項目,還有手機制造行業(yè)的某些應(yīng)用項目,以及一些電子線路板制作方面的合作。當然,也有跨國公司的汽車零部件,在中國有很多家工廠,用我們的東西來做不同的項目。”
為此,楊鎮(zhèn)伍強調(diào):“優(yōu)傲機器人公司自誕生以來就是‘創(chuàng)新’的代名詞,和傳統(tǒng)機器人相比,我們的特點非常明顯。第一個是編程、操控、集成非常簡單。第二個特點是它的安全性,這也是所謂人機協(xié)作機器人的概念。第三個是它比較小巧,部署起來非常靈活,一個人大概花3分鐘就能裝起來。第四個它是一個相對節(jié)能環(huán)保的產(chǎn)品,功耗非常低。最后一個特點是免維護,免保養(yǎng),使用成本非常低。這些都是傳統(tǒng)機器人不具備的。”他補充說, “我們期待全新的力傳感器+協(xié)作機器人的解決方案為越來越多的中國電子制造企業(yè)所使用,并可進一步擴展到其他有需要試探及插穿等裝配要求的行業(yè),如金屬件孔定位裝配,電子定子裝配,手機電池及后蓋裝配等。在幫助他們實現(xiàn)100%的柔性裝配的同時,帶來更加靈活、合理的高效制造流程,從而進一步實現(xiàn)智能制造的升級與轉(zhuǎn)型。”