目前主流共享單車車鎖情況

1.摩拜單車mobike1

押金：299元

摩拜1代

車鎖方案： 采用2G網(wǎng)絡，SIMCOM 800L的模塊，ST的主控單片機，Ublox的7020單GPS芯片，自己做的模塊，TI的BQ25895充電芯片，最高支持5A快充，可以支持發(fā)電花鼓的高壓輸入。

車鎖情況： LA型—量產(chǎn)的第一款智能鎖：使用了電機作為開鎖的動力來源。巧妙的設計了鎖舌開關鎖結構，使用簡單的傳感器搭配即可實現(xiàn)開鎖和關鎖的穩(wěn)定運行。此款鎖增加了 GPS 功能設計，并小批量生產(chǎn)200臺，純手工打造，成功的在上海街頭試運營，并為下一代量產(chǎn)鎖奠定了堅實的設計基礎。

開鎖原理： SIM開鎖 手機通過掃碼發(fā)送車輛信息和開鎖請求給服務端，服務端發(fā)送開鎖指令到指定車輛（這一切都是通過SIM完成，手機的SIM和車輛的SIM）目前電信模塊使用cdmax1，移動和聯(lián)通使用GSM和GPRS，在最近簽的訂單中想要試用NB-IOT，因為今后2g可能要逐步退網(wǎng)。

發(fā)電方式： 第一代車采用騎車發(fā)電的方式，在轉動輪上加上花鼓來發(fā)電。所以最開始型號的單車腳踏都特別沉，很難騎。成本比較高。

定位功能： GSM/GPRS和GPS定位模塊

摩拜2/3代

車鎖方案： 藍牙智能鎖(采用ST17H30 QFN20pin BLE4.0芯片？）

車鎖情況： LB型-與整車配合天衣無縫：這款鎖具備 GPS 定位，GSM 通信，藍牙開鎖功能，能夠防盜，防火，防水，防塵，防震，防撬，防剪，在上一代鎖的基礎之上總結了所有缺陷，并在這款鎖上得以改進，使其具備了大批量生產(chǎn)的可能。

LC型-為摩拜快速占領市場：這款鎖與 lite 版車型匹配使用，內部結構運用了共用設計，使其能在短短一個月即可實現(xiàn)量產(chǎn)，巧妙的共用結構設計，機身堅固，使其能快速投入市場，為摩拜快速占領市場。

開鎖原理： 藍牙開鎖 Mobike鎖里也內置藍牙模塊，手機掃碼后讀取車輛藍牙信息，嘗試配對。并發(fā)送該信息到服務器端，服務器端同時向車輛和手機發(fā)送開鎖指令，如果車輛先接受到指令直接開鎖。如果手機先接受到指令，則通過藍牙再把指令發(fā)送給車輛進行解鎖。(這是由于車輛的SIM傳輸速率不及手機的SIM)，車鎖內置SIM，藍牙，GPS模塊，成本并不高，就像現(xiàn)在很多智能手環(huán)。"

發(fā)電方式： 太陽能充電，在車籃子上加裝太陽能電池板，保證電量的供應。

定位功能： GSM/GPRS和GPS定位模塊

2.OfO小黃車2

押金：99元

車鎖方案： 機械密碼鎖，無任何技術點，純傳統(tǒng)手動密碼鎖，每輛車的密碼是固定的，如果有人記住密碼可以免費享用。成本在15RMB以內。

開鎖原理： APP掃碼后，系統(tǒng)會發(fā)給你該車的解鎖密碼，只需要按照密碼開鎖就行。由于是機械鎖，所以改密碼就是固定的，你可以反復去騎行，漏洞較大！

發(fā)電方式：無

定位功能：無

3.哈羅單車Hellobike3

押金：199元

車鎖方案： 鎖內嵌入GPS模塊、SIM卡以及六軸陀螺儀等硬件。

開鎖原理： 核心是在使用藍牙進行解鎖操作，網(wǎng)絡只是在車輛比較繁多的環(huán)境中進行一次二次核對，藍牙解鎖的問題有可能是手機藍牙本身也有可能是車輛藍牙問題，比如上一位用戶使用完之后已經(jīng)鎖車但是系統(tǒng)沒有完成訂單，下一位用戶也無法正常使用單車。

發(fā)電方式： 自主研發(fā)的具有專利的輕型發(fā)電花鼓。

定位功能：有

4.小藍Bluegogo4

押金：99元

車鎖方案： MTK2503方案，2016年主推的2G物連網(wǎng)方案，北斗+GPS，套片支持WIFI和以及藍牙3.0。WIFI芯片沒有貼，為了節(jié)省成本，也就是不支持WIFI。

發(fā)電方式： 太陽能板發(fā)電，和膜拜二代一樣。

定位功能：有

5.酷騎單車COOLQI5

押金：298元

車鎖方案： 藍牙智能鎖，鎖內嵌入GPS模塊、SIM卡以及六軸陀螺儀等硬件。

開鎖原理： 實現(xiàn)整個操作流程是通過手機與酷騎單車智能鎖之間連接、手機APP與服務器連接之間的循環(huán)，其中手機APP是作為中轉站參與其中的步驟。手機通過APP開啟藍牙，與單車車鎖連接，掃碼獲取車身信息，二維碼包含車身編號、定位信息。

APP獲取車輛信息之后，將信息發(fā)送至服務器，并發(fā)送開鎖請求。服務器接收手機請求信息之后，確認單車信息，是否符合可使用條件，確認后發(fā)送執(zhí)行開鎖命令。手機APP接收服務器指令，通過藍牙將命令傳達至酷騎單車智能鎖芯片，芯片執(zhí)行命令實現(xiàn)開鎖動作。

其中藍牙鎖芯片是關鍵，含藍牙連接模塊，搭載GPS定位模塊，可以對車身進行編號、定位，并執(zhí)行命令，控制車鎖。

定位功能：有

6.永安行6

押金：200元為租車保證金，20元為預存

解鎖情況：支持支付寶、微信、APP三種方式的掃碼租車。

7.小鳴單車7

押金：199元

車鎖方案： 藍牙智能鎖（采用ST17H30 QFN20pin BLE4.0芯片?），單純藍牙，無網(wǎng)絡，無GPS定位。通過藍牙連接用戶的手機，借助用戶的手機的網(wǎng)絡和GPS實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和定位。機械部分和膜拜方案一樣。

開鎖原理： 手機APP通過藍牙與車鎖芯片實現(xiàn)連接，可以傳輸數(shù)據(jù)指令，因此小鳴單車是需要開啟藍牙才能使用的，藍牙在其中充當連接媒介的功能。手機掃描二維碼獲取編號信息，向服務器發(fā)送開鎖請求，服務器接收信息確認，向手機發(fā)送指令，手機通過藍牙向小鳴單車智能鎖轉達服務器指令，最后由智能鎖芯片控制車鎖開啟。

整個過程中，小鳴單車的芯片并沒有直接與服務器連接，而是通過手機這一中轉站實現(xiàn)，主要是藍牙連接數(shù)據(jù)需要消耗電量，沒有GPRS通信模塊的消耗。因此，小鳴單車智能鎖的功耗是相當之低。所以小鳴單車可以采用電池供電，無需充電，可以使用1-2年之久，電池結束使用壽命時需要進行人工替換。

發(fā)電方式：通過電池實現(xiàn)供電，6V蓄電池

定位功能：無

8.優(yōu)拜單車ubike8

押金：298元

9.1步單車9

押金：99元

車鎖方案： 1步單車即將發(fā)布他們世界首創(chuàng)的第三代智能車鎖：集動態(tài)電子密碼、免配對極速藍牙和GPS、GPRS、WIFI三重精密定位技術于一體的5合1全新智能鎖。

10.快兔出行10

押金：299元

車鎖方案：蜂鳴器，無鎖，只需掃描車身上的二維碼或在手機移動端下單即可開始用車。

共享單車開鎖方式之演變

共享單車上的智能鎖從上線之處到現(xiàn)今，開鎖的方式已經(jīng)經(jīng)歷了三次優(yōu)化。

1、短信開鎖。

我們都體驗過共享單車的開鎖方式：用手機掃描車上的二維碼，APP 上出現(xiàn)解鎖進度的讀條，10秒內就會聽到電機帶動和鎖鞘“啪”的一聲，解鎖成功。我們可以直接把鎖內的 GSM 模塊當成是當年的插了SIM卡的黑白功能手機，10秒內的時間，GSM 搜索網(wǎng)絡時間沒有這么短，更何況在解鎖的過程中，我們僅僅是用手機掃碼，沒有任何激活單車的操作，所以可以肯定鎖是始終與網(wǎng)絡保持長連接的，就是說這個手機始終是開機的狀態(tài)，時刻要接收信號。

一開始以摩拜為代表的共享單車的開鎖過程比現(xiàn)在慢多了，每次開鎖大概在6~10秒，但極少開鎖失敗。原因其實是最開始的共享單車，開鎖并不是使用GPRS流量來控制的，而是服務器通過給自行車發(fā)短信，響應然后開鎖。6至10秒的延時也正正是短信投遞的時間。

短信開鎖的方式有其優(yōu)勢：開鎖比較穩(wěn)定，開鎖不需要通過GPRS/3G流量，比較省電。省電是非常重要的，前期由于共享出行尚未普及，而單車是需要使用者發(fā)電維持的，如果某輛車一直沒人騎，等到它的電量耗盡變成一輛“僵尸車”，一旦這種情況多起來，線下維護的成本就非常高。沒想到吧，最開始的共享單車是以短信作為開鎖信號！

2、GPRS開鎖。

接下來共享單車開鎖方式就直接由服務器通過GPRS/3G流量傳達指令開鎖。不再擔心電量的問題，這種變化是可預見的，因為騎車的人多起來了嘛！通過流量直接開鎖，開鎖速度也大大提升，從原來靠短信，等待時間有時候要30秒、1分鐘變成了3秒內開鎖，照顧到很多人的用戶體驗。但問題隨之而來：開鎖時間，開鎖成功率依賴信號，在信號不強的地區(qū)開鎖也是十分痛苦的。

3、GPRS + 藍牙開鎖。

現(xiàn)在的智能鎖采用的開鎖方式普遍使用的是流量+ 藍牙輔助開鎖，開鎖不穩(wěn)定、開鎖時間慢、耗電等所有問題得以一次性解決。藍牙輔助開鎖，原理是使用用戶的手機藍牙通過加密，與鎖內的藍牙配對后開鎖。服務器只需用流量連接用戶手機，再由手機藍牙發(fā)送開鎖指令到智能鎖。這樣一來，開鎖功耗大大降低，也不需要依賴鎖中模塊的信號強度，提高穩(wěn)定性。4G手機的流量速度也保證了開鎖時間，這種流量藍牙“二合一”的開鎖方式可謂終極方法。

4、窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)開鎖。

窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)作為IoT領域的一項新興技術，隨著產(chǎn)業(yè)鏈尤其是芯片技術的逐步成熟，同時在運營商的廣泛支持下，將其應用于共享單車領域獲得了越來越多的共識。早在去年，中國移動和摩拜科技就在上海完成了基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)網(wǎng)的端到端測試，今年，ofo也與中國電信簽署了窄帶物聯(lián)網(wǎng)共享單車應用合作協(xié)議。

相比2G，窄帶物聯(lián)網(wǎng)具有廣覆蓋、多連接、低功耗、低成本等諸多特點。窄帶物聯(lián)網(wǎng)低功耗的特點，使得共享單車不需要安裝人力發(fā)電裝置，僅用太陽能電池板或自帶電池就可以滿足車輛用電需求;窄帶物聯(lián)網(wǎng)覆蓋范圍更廣的特點，使得地下車庫、地下室等偏僻位置的單車可接收到信號，保證車輛持續(xù)在線;窄帶物聯(lián)網(wǎng)方案具有低成本優(yōu)勢，可大大降低整車設計成本。

適合共享單車的物聯(lián)網(wǎng)標準

GSM：

以中國為首的第三世界國家的主力網(wǎng)絡，信號覆蓋最廣，鏈接最穩(wěn)定的網(wǎng)絡。但是容量有限，熱點區(qū)域不能保證網(wǎng)絡連接的穩(wěn)定性，且已經(jīng)不在有新增，慢慢會被其他標準取代。目前國內大部分的物聯(lián)網(wǎng)方案都是2G GPRS模塊，以MTK和展訊方案為主，成本極低，四頻模塊價格在25RMB左右。運營商主要以中國移動為主，可以購買流量池。

Cat-M：

這是3GPP窄帶LTE的天然進化標準，也叫eMTC，為物聯(lián)網(wǎng)而生，終結了Cat0和Cat1之爭。但是也不會一枝獨秀，它會和剛剛被3GPP承認并發(fā)布的NBIOT展開一定程度的競爭。

為什么說一定程度？因為Cat-M標準主打低速率，長鏈接，快響應，雖然用戶可以不這樣用，這一點和NBIOT是有區(qū)別的（具體參見NBIOT部分，Cat-M對網(wǎng)測的改動比較小，運營商可以快速升級支持，且當前的LTE芯片廠家可以快速的推出產(chǎn)品，這也是全球各大廠家一直在跟隨的標準。

高通的9x06系列是2016下半年推出來的物聯(lián)網(wǎng)方案，同時支持Cat-M和NBIOT，價格不便宜，套片要5 美金以上，手機等高大上的產(chǎn)品，高通的品質和品牌是有巨大優(yōu)勢的，但是在物聯(lián)網(wǎng)我認為一定不是，不過在沒有看清運營商的態(tài)度和網(wǎng)絡覆蓋情況之前，以及其他芯片廠家沒有大規(guī)模推出對應的產(chǎn)品之前，還是抱著這個大腿吧，畢竟人家走在前面，技術上通吃。

NB-IOT：

主要由華為和高通提出，剛剛加入3GPP正式發(fā)布的R13標準里面，會貫穿整個4.5G和5G標準。華為在大力推進，主打超低功耗，超低速率，對響應要求不高的產(chǎn)品，以及固定的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。聯(lián)通和電信相對比較積極。

NB-IOT的信號覆蓋會比當前的GSM還要好很多，數(shù)據(jù)上比Cat-M也要略好，可以深入到地下車庫，井下等地帶，這主要是得益于非常窄的帶寬；而且功耗極低，這主要得益于非常高的深度睡眠占比；但是傳輸?shù)乃俾史浅５?，且延時很高。在當前R13版本里面據(jù)說不支持動態(tài)小區(qū)切換，但是對于自行車的應用場景來說是可以繞過去的。

長期來看這個標準非常有競爭力，且單模NB-IOT成本很可能會低到1美元之下，但是和Cat-M一樣，要看運營商怎么玩，網(wǎng)絡怎么布，目前還在探討階段。

LoRa：

對于LoRa網(wǎng)絡，和目前常見的433Mhz工業(yè)頻段產(chǎn)品差不多，價格也很便宜，芯片成本也在大概1美金左右。最重要的是也功耗非常低，和NB-IOT差不多。

半雙工通信，星型網(wǎng)絡，需要搭建自己的路由器，根據(jù)建筑物遮擋情況的不同，覆蓋的半徑也不同，最大可以到十幾公里的覆蓋；根據(jù)用戶數(shù)據(jù)傳輸量的大小不同，每個路由器能連接的外設也不同，最大能到上萬個。

Lora可以走低頻的400M附近，也可以走高頻的900M附近，不過都是非標準頻段，這是一個巨大的硬傷，除非有大玩家布局，有可以和移動聯(lián)通抗衡的體量和背景才行。目前了解到鐵塔公司有意布局，這是個好消息，他的體量足夠，且有天然的塔資源，以及最重要的頻譜資源。另外，Lora的芯片目前只有Semtech獨家生產(chǎn)，不過這個標準很簡單，做起來不難，主要看市場。

藍牙5.0 Mesh：

當前市面上所有的藍牙鎖，都是4.0/4.2的BLE，MTK的2G物聯(lián)方案甚至還是BT3.0。BT5.0的標準號稱可以支持非常多的功能，對于自行車應用來說，期中最高可以到300m的傳輸距離很有意義。當車足夠多，以及用戶足夠多，Mesh的組網(wǎng)功能就可以極大的發(fā)揮作用。比如國外有一種基于藍牙m(xù)esh的防丟產(chǎn)品，叫做Tile，這產(chǎn)品甚至受到了沃茲尼亞克的推薦，當然BT4.0只有十幾米的距離，只能找丟失在家里的小物件，而300米的距離，除非是惡意破壞，否則通過Mesh，就可以找尋到被胡亂丟棄的車子。

如摩拜和OFO在市內當前的密度，以及用戶量，應該是可以走BT5.0的Mesh網(wǎng)絡的，這樣可以極大的降低鎖的成本，以及運營成本，且無需那么大的一塊太陽能板，以及發(fā)電花鼓。

另外還可要看是否需要GPS定位功能，如果有GPS定位，可以精準的得到位置信息，但是成本略高。BT5.0標準還提到了室內定位功能，這對于想要監(jiān)管車輛擺放，建立虛擬樁的政府也是一個好消息。對于是否可以用這個功能來實現(xiàn)車輛的定位和尋找，還不得而知。