在無(wú)人駕駛架構(gòu)中，傳感層被比作為汽車(chē)的“眼睛”， 包括車(chē)載攝像頭等視覺(jué)系傳感器和車(chē)載毫米波雷達(dá)、車(chē)載激光雷達(dá)和車(chē)載超聲波雷達(dá)等雷達(dá)系傳感器。其中激光雷達(dá)已經(jīng)被大部分人認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的必要基礎(chǔ)，畢竟傳統(tǒng)雷達(dá)無(wú)法識(shí)別物體細(xì)節(jié)，而攝像頭在暗光或逆光條件下識(shí)別效率明顯降低。
也正得益于無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模的爆發(fā)，預(yù)計(jì)2030年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)可達(dá)到360億美元的規(guī)模，將成為新的藍(lán)海。本篇知識(shí)清單分享給你，助你快速了解車(chē)載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)。
內(nèi)容導(dǎo)讀：
- 車(chē)載激光雷達(dá)的技術(shù)原理
- 激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛應(yīng)用中有何優(yōu)缺點(diǎn)？
- 車(chē)載激光雷達(dá)有哪些應(yīng)用？
- 如何降低自激光雷達(dá)的成本?
- 國(guó)內(nèi)外最全激光雷達(dá)企業(yè)介紹
一、車(chē)載激光雷達(dá)的技術(shù)原理
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，最初是軍事用途。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。
這里詳細(xì)介紹一下車(chē)載激光雷達(dá)的工作原理及實(shí)現(xiàn)方式。第一種是較為傳統(tǒng)的掃描式激光雷達(dá)，這種設(shè)備被架在汽車(chē)的車(chē)頂上，能夠用多束激光脈沖繞軸旋轉(zhuǎn)360°對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行距離檢測(cè)，并結(jié)合軟件繪制3D圖，從而為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供足夠多的環(huán)境信息。
這種激光雷達(dá)最初是在11年前的Darpa無(wú)人車(chē)挑戰(zhàn)賽上，由美國(guó)Velodyne公司開(kāi)發(fā)并被參賽團(tuán)隊(duì)使用（當(dāng)時(shí)采用的是64線(xiàn)的激光雷達(dá)方案）。由于那時(shí)的成本高達(dá)7萬(wàn)美元，未被市場(chǎng)接受。后來(lái)為了降低成本，有公司推出了32線(xiàn)、16線(xiàn)的激光雷達(dá)。但是成本的降低帶來(lái)的是分辨率的下降，這就容易在車(chē)輛駕駛過(guò)程中檢測(cè)障礙物時(shí)產(chǎn)生盲點(diǎn)，帶來(lái)安全隱患。
在今年 CES 2017 上，Quanergy 公司發(fā)布了號(hào)稱(chēng)全球第一款固態(tài)激光雷達(dá)傳感器。該雷達(dá)在技術(shù)上另辟蹊徑，拋棄了360度機(jī)械掃描的方式，而是采用了基于電子部件進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫(xiě)的方案，去除了機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件，采用集成電路上的感應(yīng)晶片掃描各個(gè)方向，然后輸出車(chē)輛周?chē)?3D 圖像。
固態(tài)激光雷達(dá)有幾大優(yōu)勢(shì)，掃描速度快、精度高，而且該雷達(dá)的線(xiàn)數(shù)降低到了8線(xiàn)，從而縮小了成品體積。最重要的一點(diǎn)是，固態(tài)激光雷達(dá)能夠像生產(chǎn)芯片一樣快速，同時(shí)極大地降低了成本。該公司稱(chēng)如果訂貨量在一萬(wàn)臺(tái)，每臺(tái)激光雷達(dá)的成本有望控制在 100 美元以下。但目前技術(shù)并不成熟，例如遠(yuǎn)距離成像問(wèn)題，信號(hào)強(qiáng)度問(wèn)題等等，離產(chǎn)品市場(chǎng)化還有一段距離。還有一點(diǎn)， “固態(tài)”就意味著激光雷達(dá)不能進(jìn)行 360 度旋轉(zhuǎn)，只能探測(cè)前方，貌似又回到了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的老路。
如果要形象地對(duì)比掃描激光雷達(dá)和固態(tài)激光雷達(dá)的區(qū)別，下圖或許對(duì)你理解有些幫助。
二、 車(chē)載激光雷達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)
1、優(yōu)點(diǎn)
相比于攝像頭，激光雷達(dá)的最大優(yōu)勢(shì)在于使用環(huán)境限制較小，不管在白天或者夜晚都能正常使用。而相比于超聲波雷達(dá)及毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)的測(cè)量精度大大提升。原因在于電磁波只能探測(cè)到比它的波長(zhǎng)大的物體，像毫米波雷達(dá)就探測(cè)不到直徑很小的線(xiàn)狀目標(biāo)。而用于雷達(dá)系統(tǒng)的激光波長(zhǎng)一般只有微米的量級(jí)，因而它能夠探測(cè)非常微小的目標(biāo)。據(jù)了解，目前最好的激光雷達(dá)能夠識(shí)別出100米外厘米級(jí)物體的細(xì)節(jié)。
2、缺點(diǎn)
① 成本高
激光雷達(dá)造價(jià)昂貴，動(dòng)輒幾千甚至上萬(wàn)美元一臺(tái)。更有甚者，當(dāng)初谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)采用的由Velodyne 開(kāi)發(fā)的 64 線(xiàn)激光雷達(dá)，售價(jià)高達(dá) 7．5 萬(wàn)美元。此外，目前多數(shù)測(cè)試車(chē)都使用了不止一個(gè)激光雷達(dá)。
② 體積大
從目前自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)的外觀上看，激光雷達(dá)體積較大，安裝在測(cè)試車(chē)上顯得較為笨重。這也是Waymo的測(cè)試車(chē)采用了黑色巨大弧形車(chē)頂?shù)脑?。而豐田和優(yōu)步的測(cè)試車(chē)頂上則像頂了個(gè)咖啡罐。
③ 產(chǎn)能低
盡管激光雷達(dá)廠商努力提高產(chǎn)能以跟上市場(chǎng)需求，但汽車(chē)廠商還是不得不等上六個(gè)月才能買(mǎi)得到一臺(tái)全新的激光雷達(dá)產(chǎn)品。雖然目前測(cè)試車(chē)的數(shù)量還非常稀少，但是對(duì)激光雷達(dá)的需求是呈上升趨勢(shì)的。
④ 工作時(shí)受天氣和大氣影響大
激光雷達(dá)在大雨大雪等惡劣天氣中使用效果會(huì)受到影響，比如谷歌無(wú)人駕駛汽車(chē)從未在大雨大雪等惡劣條件下測(cè)試。原因在于激光在大雨、濃煙、濃霧等壞天氣里，衰減急劇加大，傳播距離大受影響。如工作波長(zhǎng)為10.6μm的co2激光，是所有激光中大氣傳輸性能較好的,在壞天氣的衰減是晴天的6倍。而且,大氣環(huán)流還會(huì)使激光光束發(fā)生畸變、抖動(dòng)，直接影響激光雷達(dá)的測(cè)量精度。
三、 車(chē)載激光雷達(dá)的應(yīng)用
3D 激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛運(yùn)用中擁有兩個(gè)核心作用。第一，3D 建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過(guò)激光掃描可以得到汽車(chē)周?chē)h(huán)境的3D 模型，運(yùn)用相關(guān)算法比對(duì)上一幀和下一幀環(huán)境的變化可以較為容易的探測(cè)出周?chē)能?chē)輛和行人。第二，SLAM 加強(qiáng)定位。3D 激光雷達(dá)另一大特性是同步建圖（SLAM）， 實(shí)時(shí)得到的全局地圖通過(guò)和高精度地圖中特征物的比對(duì)， 可以實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航及加強(qiáng)車(chē)輛的定位精度。
四、如何降低車(chē)載激光雷達(dá)的成本
激光雷達(dá)的成本都花在哪去了呢?有研究表明，激光雷達(dá)主要成本是花在 GPS／IMU 和 2D 激光掃描儀，約占總成本的 80％。其一，車(chē)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的優(yōu)劣主要取決于 2D 激光掃描儀的性能。激光發(fā)射器線(xiàn)束的越多，每秒采集的云點(diǎn)就越多。然而線(xiàn)束越多也就代表著激光雷達(dá)的造價(jià)就更加昂貴，以Velodyne 的產(chǎn)品為例，64 線(xiàn)束的激光雷達(dá)價(jià)格是16 線(xiàn)束的10 倍。其二，對(duì)于較高要求標(biāo)準(zhǔn)的 IMU，是基于光纖陀螺的技術(shù)制造的。其價(jià)格昂貴，大約在 150 萬(wàn)元左右。對(duì)于較低要求的 IMU，有許多廠家的設(shè)備可以選擇，價(jià)格根據(jù)型號(hào)變化，在 10 萬(wàn)元到 50 萬(wàn)元之間。
這還是激光雷達(dá)本身的成本，其實(shí)掃描激光雷達(dá)的成本可以做到很低，但是配套很貴。例如Velodyne的激光雷達(dá)輸出的是原始數(shù)據(jù)，需要經(jīng)過(guò)二次處理。64線(xiàn)激光雷達(dá)每秒的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量是130萬(wàn)，這需要桌面級(jí)顯卡支持才能流暢工作。而桌面級(jí)顯卡自然需要昂貴的顯存和散熱設(shè)計(jì)。
目前行業(yè)有三種方式來(lái)降低整個(gè)激光雷達(dá)的使用成本：第一，使用低線(xiàn)束低成本激光雷達(dá)配合其他傳感器提高整體系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低激光雷達(dá)依賴(lài)和成本。第二， 新的激光技術(shù)“固態(tài)”激光雷達(dá)的價(jià)格大幅下降，有望成為顛覆行業(yè)的黑科技。第三，目前激光雷達(dá)的應(yīng)用仍然較小，當(dāng)無(wú)人駕駛汽車(chē)的產(chǎn)量大幅上升將帶來(lái)極大的規(guī)模效益。
Velodyne公司選擇了路徑1 ，將原先的64線(xiàn)束激光雷達(dá)降低為32線(xiàn)束，最初Ultra Puck的設(shè)計(jì)方案是16線(xiàn)束，但3D繪圖效果不盡如人意，因此最終使用了32線(xiàn)束。雖然Ultra Puck在測(cè)量精度與3D繪圖效果方面不如HDL-64E，但考慮到性?xún)r(jià)比因素，前者更適合應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)。
而Quanergy公司采用了固態(tài)化的低成本方案。S3激光雷達(dá)就是其推出的第一款全固態(tài)激光雷達(dá)，盡管在水平視野等參數(shù)上還略有缺陷，但激光雷達(dá)固態(tài)化趨勢(shì)勢(shì)必推動(dòng)產(chǎn)品成本及價(jià)格大幅下降。
路徑3的實(shí)現(xiàn)依靠前兩條方案的成功，目前激光雷達(dá)的應(yīng)用仍然較小，未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)的產(chǎn)量大幅上升將給激光雷達(dá)行業(yè)帶來(lái)極大的規(guī)模效應(yīng)。
五、國(guó)內(nèi)外激光雷達(dá)廠商
國(guó)外廠商
1、Velodyne
過(guò)去十幾年，Velodyne是市場(chǎng)的領(lǐng)先者，其產(chǎn)品的測(cè)量精度在全行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)處于標(biāo)桿地位，性能優(yōu)越。它于1983年成立于美國(guó)硅谷，05年的時(shí)候開(kāi)始研發(fā)激光雷達(dá)，且主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域。07年的時(shí)候嶄露頭角，發(fā)展成為實(shí)時(shí)激光雷達(dá)傳感器技術(shù)的開(kāi)發(fā)、制造和供應(yīng)商。09 年，谷歌推出了無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，用了Velodyne那巨貴無(wú)比的激光雷達(dá)，此后Velodyne名聲大噪。2016年，Velodyne將其激光雷達(dá)部門(mén)獨(dú)立出去，成立了Velodyne LiDAR，而就是這家新公司在今年獲得了由福特汽車(chē)與百度聯(lián)合注資的1.5億美金。目前Velodyne已在圣何塞開(kāi)建新的超級(jí)工廠，并計(jì)劃于明年開(kāi)始大規(guī)模投產(chǎn)激光雷達(dá)。
Velodyne的3D激光雷達(dá)產(chǎn)品種類(lèi)豐富，包括16線(xiàn)束、32線(xiàn)束及64線(xiàn)束等。為了更加適應(yīng)汽車(chē)市場(chǎng)，Velodyne專(zhuān)為車(chē)企設(shè)計(jì)了一款32線(xiàn)激光雷達(dá)Solid-State Hybrid Ultra Puck™ Auto，產(chǎn)品如其名，大約冰球大小?，F(xiàn)在正在與車(chē)企合作測(cè)試做進(jìn)一步完善，如果2017年訂單量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，可以給到500美金的單價(jià)。
Velodyne 目前已經(jīng)量產(chǎn)銷(xiāo)售的激光雷達(dá)有三款：分別為 HDL-64E（64 線(xiàn)）、HDL-32E（32 線(xiàn)）、VLP-16（16 線(xiàn)）。除了谷歌、百度、Uber 等無(wú)人駕駛汽車(chē)使用 64 線(xiàn)產(chǎn)品外，一些汽車(chē)廠商在車(chē)上使用 32 線(xiàn)和 16 線(xiàn)產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)試。
2、Quanergy
Quanergy在成立于2012年，是一家專(zhuān)注于研發(fā)激光雷達(dá)的初創(chuàng)公司，作為一家成立不到4年的公司，已經(jīng)受到了風(fēng)投和汽車(chē)零部件巨頭的青睞：2014年獲得來(lái)自三星電子風(fēng)險(xiǎn)投資，特斯拉創(chuàng)始人及清華企業(yè)家協(xié)會(huì)天使基金的種子投資；同年完成 3000萬(wàn)美金的A輪融資；2015 年獲得德?tīng)柛?zhàn)略投資，德?tīng)柛Ｊ召?gòu)了 Quanergy 部分股權(quán)，目前兩家公司的工程師正在努力研發(fā)激光雷達(dá)系統(tǒng)；2016年獲得1億美金B(yǎng)輪融資。
Quanergy在今年初的CES消費(fèi)電子展上發(fā)布了“世界第一款面向自動(dòng)駕駛汽車(chē)的固態(tài)激光雷達(dá)”，未來(lái)計(jì)劃將激光雷達(dá)產(chǎn)品的價(jià)格削減至250美元左右。Quanergy相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，盡管Quanergy從來(lái)沒(méi)有公開(kāi)過(guò)任何針對(duì)量產(chǎn)車(chē)型開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品信息，但目前已經(jīng)有包括奔馳、現(xiàn)代和雷諾-日產(chǎn)在內(nèi)的多家主機(jī)廠合作伙伴了。
Velodyne和Quanergy的產(chǎn)品差異在于，Velodyne的激光雷達(dá)仍屬于固態(tài)混合的LiDAR，這意味著其中驅(qū)動(dòng)和探測(cè)組件是固定的，但掃描系統(tǒng)是機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)式的。但Quanergy屬于全固態(tài)的激光雷達(dá)，沒(méi)有任何可移動(dòng)的零部件。
**3、Innoviz **
Innoviz是一家以色列公司，已經(jīng)完成了900萬(wàn)美元A輪融資, 用來(lái)研發(fā)能夠滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛汽車(chē)的高性能、低成本固態(tài)激光雷達(dá)。Innoviz承諾，未來(lái)一兩年內(nèi)將交付一款應(yīng)用了突破性技術(shù)的高清晰度固體激光雷達(dá)（HD-SSl）。專(zhuān)為自主駕駛車(chē)輛設(shè)計(jì)的100美元級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)有望在2018年開(kāi)始生產(chǎn)。
4、LeddarTech
LeddarTech于2007年在加拿大魁北克市成立，剝離自加拿大國(guó)家光學(xué)研究所，是全球唯一一家基于專(zhuān)利、前沿技術(shù)的高級(jí)探測(cè)與測(cè)距系統(tǒng)供應(yīng)商。它主要為OEM主機(jī)廠、Tier 1供應(yīng)商、零部件&子系統(tǒng)供應(yīng)商、系統(tǒng)集成商提供LeddarCore IC傳感器技術(shù)，用于開(kāi)發(fā)ADAS/AD解決方案中的激光雷達(dá)。
據(jù)Strategy Analytics分析師Riches介紹，LeddarTech今年6月對(duì)外公布了針對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的固態(tài)激光雷達(dá)IC路線(xiàn)圖。目前LeddarTech與法雷奧合作研發(fā)一款“最便宜的激光雷達(dá)傳感器”。
5、 Phantom Intelligence
Phantom Intelligence和歐司朗歐司朗光電半導(dǎo)體事業(yè)部在合作開(kāi)發(fā)一款“可用于城市駕駛中低速障礙物探測(cè)的集成式、低成本的激光雷達(dá)”。其中一款概念產(chǎn)品是半導(dǎo)體激光雷達(dá)，擁有28共16個(gè)二極管陣列，可探測(cè)距離達(dá)30米。整個(gè)陣列按照一個(gè)寬度遠(yuǎn)大于高度的扁矩形形狀排列，因?yàn)闉樗O(shè)計(jì)的應(yīng)用場(chǎng)景里，更加強(qiáng)調(diào)水平方向的分辨率：避免車(chē)輛前方的刮蹭和撞擊。
當(dāng)然這兩家公司合作開(kāi)發(fā)的另一套解決方案，據(jù)稱(chēng)達(dá)到了2018年歐洲NCAP自動(dòng)緊急剎車(chē)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的要求。
6、 TriLumina
這家來(lái)自美國(guó)新墨西哥州阿爾布開(kāi)克的初創(chuàng)公司正在開(kāi)發(fā)的芯片產(chǎn)品能夠改進(jìn)激光雷達(dá)的飛行時(shí)間特性同時(shí)還能夠降低功耗和體積。在獲得電裝美國(guó)公司的這筆戰(zhàn)略投資后，TriLumina希望能夠借助這家大Tier 1供應(yīng)商獲得更多接觸汽車(chē)市場(chǎng)其他客戶(hù)的機(jī)會(huì)。
7、 Ibeo*
來(lái)自德國(guó)漢堡的Ibeo，在激光雷達(dá)領(lǐng)域其實(shí)算不上新人了。Ibeo成立于 1998 年，2000年被傳感器制造商Sick AG收購(gòu)。2009 年公司脫離Sick AG獨(dú)立，2010 年和法雷奧合作開(kāi)始量產(chǎn)可用于汽車(chē)的產(chǎn)品ScaLa。
Ibeo 提供線(xiàn)數(shù)較少的二維激光雷達(dá)。這些激光雷達(dá)在垂直方向發(fā)射的激光線(xiàn)數(shù)較少，一般為4條或8條。探測(cè)環(huán)境的時(shí)候，只有一個(gè)平面或類(lèi)似2.5D的有效掃描范圍。這類(lèi)低線(xiàn)束激光雷達(dá)一般嵌入到車(chē)燈或者前臉保險(xiǎn)杠的位置，起到檢測(cè)前方車(chē)輛、行人、地線(xiàn)、馬路牙、路肩、路欄等移動(dòng)物體的作用。
不過(guò)在今年，汽車(chē)零部件供應(yīng)巨頭采埃孚(ZF)宣布收購(gòu)Ibeo 40% 的股權(quán)。雙方將合作開(kāi)發(fā)下一代 Lidar 系統(tǒng)，能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境進(jìn)行 3D 圖像重建，不再需要旋轉(zhuǎn)反射鏡。由于固態(tài)技術(shù)的發(fā)展，兩家公司的合作將設(shè)計(jì)出尺寸更加緊湊、價(jià)格更加親民的激光雷達(dá)系統(tǒng)。
8、Waymo
Waymo 是谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目剝離出來(lái)的子公司，嚴(yán)格意思是來(lái)說(shuō)并不算是激光雷達(dá)廠商?；蛟S是被激光雷達(dá)高昂的價(jià)格給坑怕了，(2012 年，谷歌公開(kāi)其無(wú)人車(chē)的成本： 15 萬(wàn)美元（約合人民幣 96 萬(wàn)元）。對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，其中最貴的元器件是激光雷達(dá)。谷歌使用的是由 Velodyne 開(kāi)發(fā)的 64 線(xiàn)激光雷達(dá)，售價(jià)高達(dá) 7．5 萬(wàn)美元，占整車(chē)價(jià)格一半) ，Waymo決定自己開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)。
2017年，Waymo 宣布能將激光雷達(dá)的價(jià)格降至 7500 美元，是 Velodyne 64 線(xiàn)產(chǎn)品的十分之一?，F(xiàn)階段，Waymo 只是向外界透露了單個(gè)激光雷達(dá)的價(jià)格，而參數(shù)、具體采用了何種技術(shù)降低成本以及關(guān)于自動(dòng)駕駛的軟硬件方案的成本并沒(méi)有任何信息。Waymo 自己動(dòng)手研發(fā)硬件，由于本身是用戶(hù)，對(duì)產(chǎn)品具體要求非常了解，可以針對(duì)他們的自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行專(zhuān)門(mén)優(yōu)化設(shè)計(jì)。
9、Photonic Vision
Photonic Vision是一家base在英國(guó)的小型創(chuàng)業(yè)公司，主要業(yè)務(wù)是開(kāi)發(fā)面向汽車(chē)、工業(yè)以及防衛(wèi)安全市場(chǎng)的低成本激光雷達(dá)和視覺(jué)傳感器技術(shù)。
10、Princeton Lightwave
誕生于新澤西州Township的Princeton Lightwave，今年7月宣布其正組建的新事業(yè)部未來(lái)會(huì)把精力放在無(wú)人駕駛汽車(chē)的Geiger-mode激光雷達(dá)技術(shù)研發(fā)上。
11、 Scanse
Scanse是為無(wú)人地面車(chē)輛和無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)低成本掃描激光雷達(dá)產(chǎn)品的小型初創(chuàng)公司，能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)航、障礙物躲避、繪圖等功能。
12、Luminar
2012年，兩名光電專(zhuān)家創(chuàng)立了Luminar。該公司宣稱(chēng)， uminar開(kāi)發(fā)的Lidar傳感器，通過(guò)利用1550納米的波長(zhǎng)來(lái)解決這些不足，與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手最好的同類(lèi)產(chǎn)品相比，其分辨率提高了50倍，其觀測(cè)范圍提高了10倍。
這意味著一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)可以“看到”200米遠(yuǎn)地方的一個(gè)黑色物體。相比之下，來(lái)自競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手Velodyne被稱(chēng)為“Puck”的Lidar傳感器，其觀測(cè)范圍只有100米。
13、TetraVue
TetraVue創(chuàng)建于2008年，主要開(kāi)發(fā)3D快閃光激光雷達(dá)（3D Flash LIDAR）感測(cè)技術(shù)應(yīng)用，結(jié)合固態(tài)感應(yīng)器，應(yīng)用在自駕車(chē)領(lǐng)域，可在實(shí)際駕駛環(huán)境中、提供高解析畫(huà)質(zhì)的 3D 影像顯示，提升自動(dòng)駕駛的操作體驗(yàn)，未來(lái)有可能取代現(xiàn)有的機(jī)械式感應(yīng)器。
TetraVue的技術(shù)有助于應(yīng)對(duì)并攻克自動(dòng)駕駛車(chē)輛在行駛期間遭遇意外及危險(xiǎn)障礙物時(shí)的技術(shù)難點(diǎn)。此前，博世投資了TetraVue， TetraVue旗下的超高分辨率3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和圖像也將有助于自動(dòng)和高度自動(dòng)駕駛車(chē)輛對(duì)障礙物的有效識(shí)別。
國(guó)內(nèi)廠商
相比于國(guó)外的Velodyne、Quanergy等廠商已經(jīng)具有相對(duì)成熟的產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)公司在激光雷達(dá)生產(chǎn)研發(fā)尚處于初步成型階段。而且國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)品多用于服務(wù)機(jī)器人、地形測(cè)繪、建筑測(cè)量等領(lǐng)域，尚未研制出可用于ADAS及無(wú)人駕駛系統(tǒng)的3D激光雷達(dá)產(chǎn)品。不過(guò)，隨著智能汽車(chē)的浪潮從國(guó)外涌向國(guó)內(nèi)，以鐳神智能、思嵐、巨星、速騰聚創(chuàng)等為代表的多家國(guó)內(nèi)企業(yè)也開(kāi)始嘗試進(jìn)入車(chē)用激光雷達(dá)這個(gè)新興行業(yè)。
1、 思嵐科技（Slamtec）
思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年10月，團(tuán)隊(duì)前身是RoboPeak，擁有長(zhǎng)達(dá)6年的機(jī)器人自主定位導(dǎo)航算法、激光傳感器及機(jī)器人硬件系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、北科天繪
在2016年5月推出了首款16線(xiàn)360度導(dǎo)航LiDAR ——R-Fans。
3、速騰聚創(chuàng)（RoboSense）
去年對(duì)外發(fā)布了RS-LiDAR，是一款16線(xiàn)激光雷達(dá)。據(jù)悉今年會(huì)推出巴掌大小的固態(tài)激光雷達(dá)，距離可以做到200米，價(jià)格做到1000美金以下。
4、巨星科技
巨星科技新成立的歐鐳激光在2017年的CES上推出了多線(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品。
5、國(guó)睿科技：
國(guó)?？萍贾饕鲕娪美走_(dá)，因?yàn)楣虘B(tài)激光雷達(dá)的原理類(lèi)似于相控陣?yán)走_(dá)，所以可能?chē)?guó)?？萍伎梢灾谱鞒龉虘B(tài)激光雷達(dá)。。
6、鐳神智能
鐳神智能成立于2015年初，目前累計(jì)融資總額為1億元。在汽車(chē)?yán)走_(dá)方面，目前鐳神智能的中遠(yuǎn)距離脈沖測(cè)距激光雷達(dá)系統(tǒng)測(cè)量距離為200米，可用于汽車(chē)防撞、無(wú)人機(jī)自主導(dǎo)航避障、無(wú)人駕駛汽車(chē)等。
