地平線在2018北京國際車展期間,發(fā)布新一代自動(dòng)駕駛處理器征程2.0架構(gòu),并公布了基于2.0處理器架構(gòu)的L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix 1.0。這是自2017年12月推出征程1.0 芯片之后,地平線在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的又一次產(chǎn)品迭代,也離量產(chǎn)化更進(jìn)了一步。電子制作模塊
征程1.0 是面向ADAS的處理器(BPU 1.0,高斯架構(gòu)),征程2.0 則是面向L3及以上自動(dòng)駕駛的處理器(BPU 2.0,伯努利架構(gòu))。根據(jù)地平線CEO余凱介紹,內(nèi)置征程2.0的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix 1.0 結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù),支持多傳感器融合,可每秒處理720P視頻30幀,實(shí)時(shí)處理4路視頻,實(shí)現(xiàn)20種不同類型物體的像素級(jí)語義分割,功耗為31W,已經(jīng)達(dá)到應(yīng)用和產(chǎn)品化水平。。
圖:地平線自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix
Matrix1.0還可實(shí)現(xiàn)三維的車輛檢測(cè),識(shí)別場(chǎng)景中的深度信息,進(jìn)行距離的識(shí)別和判斷,并且支持行人骨骼識(shí)別,判斷行人朝向,從而進(jìn)行行人運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)。這就可以幫助汽車更好地理解復(fù)雜場(chǎng)景,特別是可以應(yīng)對(duì)高度遮擋、快速響應(yīng)場(chǎng)景下的無人駕駛挑戰(zhàn),與車企等不同機(jī)構(gòu)的落地應(yīng)用也在同步推進(jìn)。結(jié)合地平線公司自主研發(fā)的工具鏈,開發(fā)者和研究人員可以基于該平臺(tái)部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,實(shí)現(xiàn)開發(fā)、驗(yàn)證、優(yōu)化和部署。
在介紹產(chǎn)品過程中,余凱著重強(qiáng)調(diào)Matrix平臺(tái)的低功耗設(shè)計(jì),不需要水冷散熱。計(jì)算平臺(tái)的能耗在汽車,特別是新能源汽車中十分重要。車輛能源應(yīng)當(dāng)優(yōu)先供應(yīng)給動(dòng)力系統(tǒng),計(jì)算系統(tǒng)不能為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能影響到車輛的續(xù)航。
圖:地平線創(chuàng)始人及CEO余凱
加速推進(jìn)商業(yè)化落地
在北京車展,地平線就展示了一套與奧迪合作的原型車,其環(huán)視系統(tǒng)采用了1塊Matrix集成電路板。同時(shí),地平線在場(chǎng)館外還提供了一輛體驗(yàn)車,其環(huán)視系統(tǒng)由四塊Matrix構(gòu)成,可以實(shí)時(shí)計(jì)算13個(gè)攝像頭的輸入結(jié)果,對(duì)它進(jìn)行各種分割、檢測(cè)、并對(duì)車子朝向進(jìn)行三維的姿態(tài)分析。
早前,奧迪駐北京發(fā)言人約翰納·巴斯(Johanna Barth)在接受彭博社采訪中表示,奧迪已經(jīng)與地平線達(dá)成合作伙伴關(guān)系,雙方將在L3以上級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化方面合作,推動(dòng)中國市場(chǎng)本地化落地。
目前,地平線已經(jīng)與長(zhǎng)安汽車等多家國內(nèi)一線廠商合作,并與美國、德國、日本等一線汽車廠商和配件廠商達(dá)成合作。但地平線方面現(xiàn)場(chǎng)并沒有透露更多合作伙伴名稱,稱將在下半年公布。
本月早些時(shí)候,地平線在美國拉斯維加斯召開的美西國際安全科技展上展出了首款面向安防領(lǐng)域推出的嵌入式人工智能攝像機(jī)。除安防領(lǐng)域外,該解決方案還可以應(yīng)用于智能城市和智能商業(yè)場(chǎng)景。
余凱表示,地平線的核心商業(yè)模式時(shí)處理器和核心解決方案。目前,地平線已經(jīng)在原型車開發(fā)和自動(dòng)駕駛運(yùn)營方面與廠商及運(yùn)營商展開合作。他表示,地平線今年將在自動(dòng)駕駛和智慧城市方面大規(guī)模推進(jìn)商業(yè)化落地。“大家會(huì)越來越多地看到地平線的產(chǎn)品。”
據(jù)了解,地平線征程2.0 SoC芯片將于年底之前完成,相對(duì)于本次車展展示的FPGA版本,成本和功耗將大幅下降,性能將進(jìn)一步提升。與此同時(shí),基于地平線深度學(xué)習(xí)算法和征程1.0處理器的后裝L2級(jí)ADAS產(chǎn)品“地平線星云”也即將量產(chǎn)上市。