產(chǎn)業(yè)熱、投資冷的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)終于迎來(lái)了令人振奮的融資消息。昨日，國(guó)內(nèi)知名人形機(jī)器人企業(yè)優(yōu)必選正式宣布完成C輪融資，本輪融資數(shù)額達(dá)到了驚人的8.2億美元，估值50億美元，刷新了此前商湯科技單輪融資6億美元的記錄。

根據(jù)優(yōu)必選公開(kāi)的融資信息顯示，本輪融資由騰訊領(lǐng)投，工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信、居然之家、泰國(guó)正大集團(tuán)、民生銀行、松禾資本、宜信集團(tuán)、中廣核、鐵投集團(tuán)等跟投。

此前服務(wù)機(jī)器人最大的問(wèn)題是垂直場(chǎng)景落地難，而此次優(yōu)必選拉來(lái)的融資方大多是可以為優(yōu)必選產(chǎn)品提供大量應(yīng)用場(chǎng)景的行業(yè)巨頭，有利于加速產(chǎn)業(yè)規(guī)模化商用。

比如說(shuō)銀行領(lǐng)域的工商銀行和民生銀行，他們?cè)谖磥?lái)智慧銀行的打造方面需要機(jī)器人來(lái)替代人工，而這個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)開(kāi)始慢慢落實(shí)。不久之前，中國(guó)建設(shè)銀行上海市分行的“無(wú)人銀行”正式亮相上海，服務(wù)機(jī)器人擔(dān)負(fù)起了網(wǎng)點(diǎn)大堂經(jīng)理的角色。

新零售領(lǐng)域的居然之家，此前已經(jīng)和優(yōu)必選有所合作。今年1月份，優(yōu)必選與居然之家在北京國(guó)家會(huì)議中心成功舉辦“雇傭兩千機(jī)器人 打造智能新零售”上崗工作儀式，2150臺(tái)優(yōu)必選Cruzr機(jī)器人正式在居然之家百城千店上崗工作。此外，泰國(guó)正大集團(tuán)和海爾也都是零售巨頭，優(yōu)必選機(jī)器人在這些新零售場(chǎng)景有很大的機(jī)會(huì)。

掌握核心技術(shù)，投資商才會(huì)青睞你

在優(yōu)必選的幾條產(chǎn)品線中，如今賣的比較好的除了前文提到的商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr，還有主打編程教育的Jimu機(jī)器人、消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人Alpha系列。優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍曾說(shuō)過(guò)，人形機(jī)器人仍舊是優(yōu)必選最重要的戰(zhàn)略方向。

相對(duì)不會(huì)走動(dòng)或通過(guò)底盤移動(dòng)的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，人型機(jī)器人開(kāi)發(fā)難度要大很多。另外，它與其它仿生機(jī)器人也不太一樣，人型機(jī)器人是仿人形態(tài)的，只有兩條腿，其它仿生型機(jī)器人有四足、六足等，從直觀上不難發(fā)現(xiàn)仿人型機(jī)器人更加不穩(wěn)定，如果讓它動(dòng)起來(lái)是一個(gè)很難的問(wèn)題。

對(duì)于人形機(jī)器人，最重要的還是它的關(guān)節(jié)，也就是伺服舵機(jī)這個(gè)系統(tǒng)。伺服舵機(jī)的核心元器件包括電機(jī)、減速裝置、伺服控制板等，人形機(jī)器人在每一個(gè)時(shí)刻要控制轉(zhuǎn)速、力量、位置，同時(shí)還要控制溫度和電流，它的控制參數(shù)非常多，本身就是一個(gè)比較難的技術(shù)壁壘。

另外，這項(xiàng)核心技術(shù)被日本、韓國(guó)、瑞士所壟斷，這造成了進(jìn)口舵機(jī)的價(jià)格非常昂貴。周劍接受國(guó)際電子商情采訪時(shí)表示，從日本市場(chǎng)進(jìn)口回來(lái)的每個(gè)舵機(jī)售價(jià)為500元-1000元人民幣。如果一臺(tái)機(jī)器人有20個(gè)舵機(jī)，僅僅這個(gè)部分的成本就高達(dá)1萬(wàn)元，算上其他成本，一臺(tái)人形機(jī)器人的價(jià)格至少要1.5萬(wàn)元。

圖：優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍

為了實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，首先要解決的難題就是伺服舵機(jī)的成本問(wèn)題。其實(shí)小型的伺服舵機(jī)已經(jīng)出來(lái)很長(zhǎng)時(shí)間了，但真正的難度是如何從研發(fā)進(jìn)入到商業(yè)化量產(chǎn)階段。而優(yōu)必選自稱已全面掌握平價(jià)伺服舵機(jī)的研發(fā)與量產(chǎn)能力。

“優(yōu)必選一直在朝著一個(gè)能夠真正讓驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)模塊化、商業(yè)化的方向去努力，公司用近5年時(shí)間自主研發(fā)了專業(yè)伺服舵機(jī)，具有大扭矩、高精度、小體積的特點(diǎn)。”周劍說(shuō)道。

圖：優(yōu)必選阿爾法機(jī)器人

此外，優(yōu)必選已經(jīng)建立了健全的服務(wù)機(jī)器人的供應(yīng)鏈，涵蓋了齒輪、電機(jī)、PCBA、電池等機(jī)器人關(guān)鍵元器件的優(yōu)秀供應(yīng)商，同時(shí)自建了深圳和昆明兩大工廠，負(fù)責(zé)核心部件舵機(jī)和整機(jī)的生產(chǎn)。

據(jù)了解，其中在深圳本部的工廠主要是伺服舵機(jī)核心的零部件，月產(chǎn) 60 萬(wàn)-100 萬(wàn)個(gè)舵機(jī)，而每個(gè)舵機(jī)的單價(jià)只有市場(chǎng)的幾十分之一。在昆明的工廠主要做 2B 的機(jī)器人，目前是年產(chǎn)能有 3 萬(wàn)臺(tái) To B 的 Cruzr 機(jī)器人。

除了優(yōu)必選，另外一家代表性的人形機(jī)器人公司樂(lè)聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司。他們也以自研的伺服舵機(jī)和步態(tài)算法等核心技術(shù)為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)首款可快步行走的雙足機(jī)器人Aelos，集智能陪伴、高靈活度動(dòng)作和支持二次開(kāi)發(fā)于一體。

圖：樂(lè)聚雙足快走機(jī)器人Aelos

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，Aelos具備16個(gè)肢體關(guān)節(jié)自由度，經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃驗(yàn)證，可輕松做到上萬(wàn)個(gè)精巧動(dòng)作，無(wú)論是快步行走、體操的翻滾、瑜伽的倒立、舞蹈的跳躍，甚至一系列連貫的高難度動(dòng)作，因此Aelos的靈活度領(lǐng)先于市面上大多數(shù)智能機(jī)器產(chǎn)品。

為何Aelos能實(shí)現(xiàn)快走？其秘密就在于樂(lè)聚團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的基于重心規(guī)劃的靜平衡步態(tài)核心算法和強(qiáng)扭矩舵機(jī)。

樂(lè)聚CEO常琳表示，實(shí)現(xiàn)快速行走和各種靈活動(dòng)作，不僅需要最佳的步態(tài)規(guī)劃算法，對(duì)硬件、相關(guān)零配件，比如舵機(jī)的要求都是極高的?？熳咝枰鄠€(gè)舵機(jī)的協(xié)調(diào)運(yùn)作，行走速度越快，對(duì)舵機(jī)、主控板、機(jī)器人電池以及整體協(xié)調(diào)性的要求就會(huì)呈指數(shù)增長(zhǎng)，而且快速行走舵機(jī)承受的力、主控板承受的負(fù)載要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慢走和同類的普通動(dòng)作。

圖：樂(lè)聚CEO常琳

最初樂(lè)聚本來(lái)是打算直接從市場(chǎng)采購(gòu)舵機(jī)等關(guān)鍵部件，但是后來(lái)發(fā)現(xiàn)直接采購(gòu)來(lái)的舵機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量明顯跟不上，無(wú)法滿足他們的技術(shù)指標(biāo)。“國(guó)內(nèi)當(dāng)時(shí)市面上的很多舵機(jī)是航模和車模，恒速轉(zhuǎn)動(dòng)。但人形機(jī)器人不一樣，不同部位的舵機(jī)，在同一時(shí)間會(huì)有不同的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，航模和車模舵機(jī)無(wú)法滿足我們的需求。而如果從日本進(jìn)口舵機(jī)，一個(gè)舵機(jī)的成本就是400元，無(wú)法實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。”

于是樂(lè)聚決定為Aelos量身定做一款舵機(jī)。經(jīng)過(guò)一番努力，樂(lè)聚終于設(shè)計(jì)出了自己的舵機(jī)，舵機(jī)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試，在快速動(dòng)作下經(jīng)過(guò)了長(zhǎng)達(dá)100小時(shí)的連續(xù)測(cè)試，表現(xiàn)出了強(qiáng)扭矩、耐高電流、耐磨損、長(zhǎng)壽命的特性，滿足了樂(lè)聚機(jī)器人所有快速運(yùn)動(dòng)動(dòng)作的需求。此外，樂(lè)聚將一臺(tái)舵機(jī)的成本降低至40元，只有日本進(jìn)口舵機(jī)的十分之一。

加速產(chǎn)業(yè)落地 機(jī)器人編程教育成為新風(fēng)口

一個(gè)初創(chuàng)公司擁有核心技術(shù)是邁出第一步，如何把技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)更為重要。例如大疆把無(wú)人機(jī)“飛的穩(wěn)”的技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)花了整整7年的時(shí)間。那么對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，如何將技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)？

以機(jī)器人編程教育為例，得益于去年國(guó)務(wù)院出臺(tái)了利好政策，建議“實(shí)施全民智能教育項(xiàng)目,在中小學(xué)階段設(shè)置人工智能相關(guān)課程，逐步推廣編程教育，鼓勵(lì)社會(huì)力量參與寓教于樂(lè)的編程教學(xué)軟件、游戲的開(kāi)發(fā)和推廣”，機(jī)器人編程教育發(fā)展迅速。

“市面上的STEM教育機(jī)器人Jimu（積木）有直流馬達(dá)和伺服舵機(jī)兩種方案，卻會(huì)帶來(lái)完全不同的體驗(yàn)。這種機(jī)器人用到伺服舵機(jī)的地方非常多，譬如編程就需要用到伺服舵機(jī)，你需要精確的角度進(jìn)行控制力反饋，而傳統(tǒng)的直流馬達(dá)沒(méi)有辦法轉(zhuǎn)向，沒(méi)法去調(diào)整機(jī)器人做一些精確的動(dòng)作，這就是伺服舵機(jī)最重要的優(yōu)勢(shì)。”周劍說(shuō)道。

此外，機(jī)器人編程教育這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)的門檻不單純是硬件，還包含了機(jī)器人本身帶有的課程師資和教材教程等軟件力量。

優(yōu)必選產(chǎn)品和課程研發(fā)到市場(chǎng)推廣、對(duì)外合作上，都有所布局并取得了一定的成果。2018年4月，優(yōu)必選與中國(guó)少年兒童發(fā)展服務(wù)中心、中國(guó)青少年宮協(xié)會(huì)達(dá)成戰(zhàn)略合作，正式啟動(dòng)為期三年的“青少年機(jī)器人教育實(shí)踐體驗(yàn)計(jì)劃”，該計(jì)劃的主要內(nèi)容將圍繞青少年機(jī)器人編程教育課程普及展開(kāi)，讓青少年從小接觸到機(jī)器人教育，踐行STEM教育在中國(guó)的普及。優(yōu)必選Jimu機(jī)器人作為本次合作的主體，將與北京、上海、廣州、深圳、成都等20座城市的20所青少年宮進(jìn)行合作，開(kāi)展一系列課程培訓(xùn)活動(dòng)。

而樂(lè)聚機(jī)器人更加注重編程教育的布局，儼然把編程教育提高到公司的戰(zhàn)略地位。“人形機(jī)器人最大的難題就是如何把技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，我們認(rèn)為雙足機(jī)器人在教育市場(chǎng)能夠率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞亍?rdquo;常琳說(shuō)道，“雙足機(jī)器人可以成為編輯課程的教具和載體。學(xué)生可以編程實(shí)現(xiàn)壁障的功能，在試驗(yàn)過(guò)程中，走的慢的機(jī)器人把大部分的課堂時(shí)間都浪費(fèi)在觀察走的過(guò)程，這個(gè)時(shí)候樂(lè)聚快走的優(yōu)勢(shì)就體現(xiàn)出來(lái)了。”

圖：樂(lè)聚與北京豐臺(tái)十二中合作展開(kāi)機(jī)器人教育試點(diǎn)

常琳認(rèn)為，機(jī)器人編程課程也要分年齡段，樂(lè)高、積木機(jī)器人以玩為主，主要面向兒童群體；而樂(lè)聚的機(jī)器人是三年級(jí)以上、9-16歲以上目標(biāo)群體，兩者是互補(bǔ)的課程。

樂(lè)聚從硬件、軟件編程、機(jī)械結(jié)構(gòu)等專業(yè)化的角度與北師大的教師合編編程教材，寓教于樂(lè)，幫助學(xué)生提高邏輯思維能力以及相應(yīng)的機(jī)器人編程專業(yè)知識(shí)。據(jù)了解，樂(lè)聚機(jī)器人在杭州有一個(gè)專門的30人的教研團(tuán)隊(duì)為老師提供技術(shù)支持，因?yàn)榫幊探逃粌H僅是硬件，還涉及到軟件、師資培訓(xùn)和課程體系、競(jìng)賽培訓(xùn)。

“無(wú)論是學(xué)校還是學(xué)生，都對(duì)機(jī)器人編程課程表現(xiàn)出了極其濃厚的興趣。2017年9月份開(kāi)始推廣，目前全國(guó)已經(jīng)有100所以上的中小學(xué)校、5萬(wàn)名學(xué)生同時(shí)在上課。” 常琳最后說(shuō)道。