Mobileye「開(kāi)放」EyeQ5玩真的？

 視覺(jué)芯片供貨商Mobileye近來(lái)積極擺脫其給人以「一招打天下」(one-trick)的刻板印象。隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)技術(shù)開(kāi)發(fā)重心從駕駛輔助轉(zhuǎn)為自動(dòng)駕駛出租車(chē)，英特爾(Intel)旗下的Mobileye發(fā)布了一項(xiàng)更全面的計(jì)劃，期望搶食更多的高度自動(dòng)駕駛車(chē)(HAV)市場(chǎng)大餅。

Mobileye最新披露的廣泛開(kāi)發(fā)藍(lán)圖包括「開(kāi)放」的EyeQ5芯片(可執(zhí)行第三方編碼)、專(zhuān)注于感知的完整子系統(tǒng)，以及專(zhuān)為共乘業(yè)務(wù)打造的自動(dòng)駕駛出租車(chē)硬件系統(tǒng)與應(yīng)用。

Mobileye致力于從芯片升級(jí)至系統(tǒng)的價(jià)值鏈策略，讓人不禁想到英特爾早期的CPU策略。英特爾在PC業(yè)務(wù)方面的成就，不僅在于銷(xiāo)售自家CPU，同時(shí)還設(shè)計(jì)和營(yíng)銷(xiāo)PC子系統(tǒng)以及最后的PC主板。

Amnon Shashua

Mobileye執(zhí)行長(zhǎng)Amnon Shashua在接受《EE Times》專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)解釋說(shuō)，「Mobileye在某方面來(lái)說(shuō)是獨(dú)一無(wú)二的——它是唯一一家提供『開(kāi)放』策略以及為tier one和OEM預(yù)留合作空間的公司。」

Shashua表示，像輝達(dá)(Nvidia)和恩智浦(NXP)等Mobileye的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的芯片，都可以讓某些汽車(chē)制造商自行編寫(xiě)軟件。同時(shí)，Waymo、Uber和GM Cruise等公司打造的則是不再對(duì)外出售的封閉系統(tǒng)。

相形之下，Mobileye的不同之處在于「我們能端到端打造自家汽車(chē)方案，同時(shí)為客戶(hù)提供完整的系統(tǒng)、子系統(tǒng)、芯片和軟件以及獨(dú)立芯片等選項(xiàng)?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

根據(jù)彭博社(Bloomberg)在上個(gè)月的報(bào)導(dǎo)，Mobileye將開(kāi)放其無(wú)人駕駛技術(shù)?！禘E Times》開(kāi)始調(diào)查Mobileye究竟要「開(kāi)放」什么？以及它對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)意味著什么。

首先是它的一點(diǎn)背景介紹。

雖然Mobileye的EyeQ系列芯片在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)市場(chǎng)的口碑不錯(cuò)，但該公司的策略并沒(méi)那么受歡迎。畢竟，Mobileye的專(zhuān)有視覺(jué)解決方案采用緊密耦合的EyeQ芯片以及Mobileye自家感知軟件。

Mobileye的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手將EyeQ芯片描述為「黑盒子」。那些想搶占Mobileye地位的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手表示，汽車(chē)制造商正競(jìng)相尋找一種得以擺脫Mobileye感知算法的方法。他們想要EyeQ的替代方案，使其得以使用自家軟件并為其添加其「秘密配方」。

由于OEM渴望擺脫Mobileye的專(zhuān)有方法，因此問(wèn)題在于Mobileye的黑盒子商業(yè)模式還能堅(jiān)持多久？隨著自動(dòng)駕駛時(shí)代——第4級(jí)(Level 4)和第5級(jí)(Level 5)車(chē)輛——接近，Mobileye必須做些什么？該公司對(duì)即將推出的EyeQ5究竟有什么計(jì)劃？

為此，《EE Times》專(zhuān)訪(fǎng)了Shashua期望找到答案。

EyeQ5芯片的「封閉」和「開(kāi)放」

Shashua說(shuō)，「自從首款EyeQ5發(fā)布后，我們并未真正做出什么改變?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

EyeQ5是Mobileye采用臺(tái)積電(TSMC) 7nm制程技術(shù)制造的最新SoC。據(jù)Shashua透露，這款芯片預(yù)計(jì)下個(gè)月(12月)將正式上市。在2016年初的發(fā)布會(huì)上，Mobileye將新款SoC描述為「為全自動(dòng)駕駛(Level 5)車(chē)輛提供視覺(jué)中央計(jì)算機(jī)執(zhí)行傳感器融合」。

Shashua在最近的采訪(fǎng)中證實(shí)，除了「EyeQ5封閉版」以及Mobileye專(zhuān)有的芯片和軟件緊密整合(而且沒(méi)人能對(duì)其進(jìn)行修改)之外，Mobileye如今也首次推出「純芯片」(silicon-only )的EyeQ5開(kāi)放版本 。

Shashua解釋說(shuō)，這類(lèi)似于英特爾用于筆記本電腦、PC和服務(wù)器的Xeon芯片。他說(shuō)，「其他人可在其上編寫(xiě)軟件。Nvidia目前也在這么做。」

Mobileye采用silicon-only途徑的EyeQ5，與EyeQ將「芯片和軟件作為封閉系統(tǒng)銷(xiāo)售」的商業(yè)模式形成鮮明對(duì)比。Shashua表示，在駕駛輔助中，封閉的EyeQ芯片「包含完整應(yīng)用，如偵測(cè)行人、車(chē)輛以及在封閉系統(tǒng)中運(yùn)作的一切必要功能?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

那么，「開(kāi)放版EyeQ5」如何為客戶(hù)服務(wù)？

以BMW為例，它是BMW-英特爾- Mobileye合作伙伴的一方。這一聯(lián)盟在英特爾收購(gòu)Mobileye之前即已宣布，其目標(biāo)是在2021年推出自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

對(duì)于BMW，Shashua說(shuō)：「我們提供了開(kāi)放版EyeQ5芯片和封閉版EyeQ5芯片的組合。封閉版EyeQ5執(zhí)行感知任務(wù)，而所有信息都來(lái)自相機(jī)傳感器。同時(shí)，開(kāi)放的EyeQ5是BMW為編寫(xiě)融合和駕駛政策的程序代碼。因此，當(dāng)我們說(shuō)『開(kāi)放架構(gòu)』時(shí)，意味著我們可以提供可編程序設(shè)計(jì)和開(kāi)放的芯片?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

升級(jí)價(jià)值鏈

Shashua強(qiáng)調(diào)，Mobileye所傳達(dá)的重要訊息不僅僅在于提供silicon-only的開(kāi)放版EyeQ5，更重要的是透過(guò)升級(jí)在食物鏈的地位，準(zhǔn)備在封閉版EyeQ5之上提供幾個(gè)「價(jià)值節(jié)點(diǎn)」。

Shashua說(shuō)，這與「我們最近宣布與福斯(Volkswagen)汽車(chē)公司達(dá)成的協(xié)議」有關(guān)，Volkswagen預(yù)計(jì)明年將在以色列推出首次使用自動(dòng)駕駛車(chē)的共乘服務(wù)。

Volkswagen和英特爾/Mobileye正與以色列汽車(chē)進(jìn)口商Champion Motors共組合資企業(yè)。Volkswagen將為其提供電動(dòng)車(chē)和Mobileye自動(dòng)駕駛技術(shù)。同時(shí)，Champion Motors將負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛出租車(chē)的車(chē)隊(duì)管理和基礎(chǔ)設(shè)施。

Shashua描繪了英特爾/Mobileye的自動(dòng)駕駛車(chē)發(fā)展藍(lán)圖，顯示其不僅提供感知芯片，還將供應(yīng)完整的子系統(tǒng)、全硬件、該公司自制的雷達(dá)和光達(dá)，以及與Volkswagen合作「人人皆可享受駕駛的汽車(chē)」業(yè)務(wù)(moving people business)所需的自動(dòng)駕駛軟件技術(shù)。

Mobileye執(zhí)行長(zhǎng)提出自動(dòng)駕駛的六個(gè)不同「價(jià)值節(jié)點(diǎn)」：

1. 純芯片解決方案
2. 芯片+軟件解決方案
3. 完整子系統(tǒng)
4. 完整的硬件系統(tǒng)
5. 供應(yīng)自主開(kāi)發(fā)的雷達(dá)和光達(dá)
6. 自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)所需的軟件技術(shù)

值得注意的是，Mobileye似乎套用了英特爾經(jīng)市場(chǎng)考驗(yàn)的PC「子系統(tǒng)」劇本——英特爾強(qiáng)化其于PC市場(chǎng)的壟斷地位，不僅僅透過(guò)銷(xiāo)售CPU，同時(shí)也致力于設(shè)計(jì)與銷(xiāo)售自家PC子系統(tǒng)以及PC主板。

同樣地，英特爾/Mobileye也準(zhǔn)備好提供一個(gè)完整的子系統(tǒng)(用于自動(dòng)駕駛汽車(chē))。Shashua說(shuō)，自動(dòng)駕駛車(chē)的子系統(tǒng)是指「能接收汽車(chē)周?chē)鞣N攝影機(jī)輸入的硬件。例如，車(chē)子周邊大約有12個(gè)攝影機(jī)和360度環(huán)景影像。」該子系統(tǒng)「將以封閉系統(tǒng)執(zhí)行感知運(yùn)算，并為汽車(chē)輸出周?chē)沫h(huán)境模型。」

‘AV Kit’有多重要？

至于上述的第4個(gè)價(jià)值節(jié)點(diǎn)(No. 4)，重點(diǎn)在于執(zhí)行自動(dòng)駕駛的完整硬件系統(tǒng)。Shashua說(shuō)：「完整的硬件系統(tǒng)并不僅僅是感知，它還將與其他傳感器融合；它將會(huì)是一種驅(qū)動(dòng)策略，所有的決策都將并入交通架構(gòu)；它也會(huì)是一種映像——包括所有的建筑物都采用并本地化至地圖，同時(shí)確保功能安全以及故障后正常運(yùn)行的能力?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

他并總結(jié)說(shuō)，「唯有具備控制車(chē)輛的輸出功能，才能成就執(zhí)行自動(dòng)駕駛出租車(chē)所需的完整硬件。專(zhuān)為切入自動(dòng)駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)的公司量身打造的這套系統(tǒng)，正是基于英特爾/Mobileye設(shè)計(jì)的『自動(dòng)駕駛工具套件』(AV Kit)?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

AV Kit方塊圖——打造自動(dòng)駕駛出租車(chē)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。圖中的B和D部份指的是ASIL B和ASIL D，RB則是Roadbook簡(jiǎn)稱(chēng)

第3點(diǎn)和第4點(diǎn)預(yù)計(jì)明年年中就可以提供給合作伙伴，而AV Kit (由多個(gè)PCB組成)預(yù)計(jì)將于2020年上半年公開(kāi)上市。

Shashua說(shuō)，No. 5價(jià)值節(jié)點(diǎn)專(zhuān)用于為英特爾/Mobileye提供雷達(dá)和光達(dá)等傳感器。顯然地，Mobileye目前尚未開(kāi)發(fā)出這些產(chǎn)品，但已在計(jì)劃中，據(jù)報(bào)導(dǎo)，英特爾的光子工程師正忙著在實(shí)驗(yàn)室中研發(fā)微型雷達(dá)。

至于最后一個(gè)價(jià)值節(jié)點(diǎn)(No. 6)則不光是有技術(shù)就能實(shí)現(xiàn)的。Shashua說(shuō)，「正如Uber和Lyft目前所做的，我們正著眼于以自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)為基礎(chǔ)的應(yīng)用?！?。

Mobileye目前只提供了封閉的「芯片和軟件」，還未能一一實(shí)現(xiàn)上述的其他節(jié)點(diǎn)。雖然它提供多款售后市場(chǎng)產(chǎn)品，但從來(lái)都不是一款完整的汽車(chē)子系統(tǒng)，更遑論自動(dòng)駕駛了。Shashua表示，隨著Mobileye致力于與Volkswagen合作拓展「行動(dòng)即服務(wù)」(mobility as a service；Maas)業(yè)務(wù)，該公司正積極地向價(jià)值鏈上游挺進(jìn)。

至少，對(duì)于一家芯片公司來(lái)說(shuō)，擘劃這個(gè)廣大的發(fā)展藍(lán)圖本身已是一大舉。Shashua同意但強(qiáng)調(diào)：「更重要的是我們已經(jīng)擁有客戶(hù)基礎(chǔ)了?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

定義「開(kāi)放架構(gòu)」

那么，EyeQ5的「開(kāi)放架構(gòu)」究竟意味著什么？正如Shashua所說(shuō)，Mobileye「EyeQ5可望用于執(zhí)行第三方的程序代碼?！沟侥壳盀橹?，EyeQ芯片僅能執(zhí)行Mobileye的自家程序代碼。 Seriously, though, which part of its SoC did Intel/Mobileye open? Shashua said, “All of it.”

Shashua坦承，開(kāi)于原本封閉的SoC所需的「龐大資源」，可是Mobileye以前無(wú)法提供的。然而，英特爾收購(gòu)Mobileye后動(dòng)員了一大批英特爾工程師——至少200人——致力于打造EyeQ5開(kāi)放架構(gòu)。

但是，說(shuō)真的，英特爾/Mobileye究竟開(kāi)放了這顆SoC的哪個(gè)部份？Shashua說(shuō)：「所有的部份都開(kāi)放了?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

EyeQ5采用許多基于MIPS的CPU和加速器系列。相較于使用GPU或FPGA等加速器類(lèi)型的其他芯片公司，Shashua說(shuō)：「Mobileye持續(xù)在各種加速器系列上開(kāi)發(fā)不同的IP，其中有些專(zhuān)用于深度學(xué)習(xí)計(jì)算，有些采用多線(xiàn)程，適用于各種計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

Mobileye的EyeQ5里面有些什么？

他說(shuō)，「因此，我們有各種不同的系列，這款芯片也提供了各種加速器與CPU系列的不同版本，開(kāi)放執(zhí)行第三方程序代碼?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

擴(kuò)大合作空間？

走上「開(kāi)放」之路后，英特爾/Mobileye深信將在更多產(chǎn)業(yè)贏得與其他合作伙伴的「合作空間」。

Shashua說(shuō)，從駕駛輔助到自動(dòng)駕駛出租車(chē)的發(fā)展過(guò)程，對(duì)于業(yè)界可說(shuō)是任重而道遠(yuǎn)。不同的合作伙伴——無(wú)論是tier one還是汽車(chē)OEM，都可以使用「開(kāi)放架構(gòu)」并添加自家元素，例如加進(jìn)傳感器融合或驅(qū)動(dòng)策略。因此，Shashua認(rèn)為，「為了使過(guò)程更順暢，最好在一種芯片架構(gòu)下進(jìn)行，而不是同時(shí)套用不同類(lèi)型的芯片架構(gòu)?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

但是，汽車(chē)制造商難道不想為其自動(dòng)駕駛車(chē)設(shè)計(jì)混搭不同芯片嗎？例如采用四到五款不同公司的芯片？

當(dāng)然不可能。但是，Shashua強(qiáng)調(diào)，「我們是唯一一家有能力從端到端都自行制造的公司，可為客戶(hù)提供子系統(tǒng)、芯片和軟件以及純芯片的完整選擇?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

盡管如此，這種所謂的「合作」途徑可能需要Mobileye提供更大量的實(shí)作支持，因?yàn)閠ier one和OEM將會(huì)編寫(xiě)自家程序代碼。為此，Shashua說(shuō)，英特爾投入了200名工程師專(zhuān)為EyeQ5編寫(xiě)工具庫(kù)和API。除了BMW、Fiat Chrysler與Aptiv (Delphi旗下自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù))，Mobileye聲稱(chēng)還有許多合作伙伴已經(jīng)參與了英特爾/Mobileye的開(kāi)放EyeQ5計(jì)劃。

對(duì)Mobileye「開(kāi)放」策略的看法

大多數(shù)業(yè)界觀察家都認(rèn)為，Mobileye上所謂的「開(kāi)放」之路是不可避免的，因?yàn)檫@正是業(yè)界的大勢(shì)所趨。

Linley Group資深分析師Mike Demler指稱(chēng)開(kāi)放版EyeQ5更像是一種「可程序設(shè)計(jì)架構(gòu)」，并不是真的「開(kāi)放架構(gòu)」。他觀察到英特爾/Mobileye「必須為OEM開(kāi)放其平臺(tái)，就是因?yàn)榭蛻?hù)需要(a)差異化以及(b)安裝自家IP。Mobileye只需提供SDK，因而不至于泄露其底層架構(gòu)細(xì)節(jié)。」

許多分析師則質(zhì)疑開(kāi)發(fā)工具庫(kù)與API將會(huì)是一大挑戰(zhàn)。Tirias Research創(chuàng)辦人Jim McGregor坦言，「這項(xiàng)任務(wù)可不簡(jiǎn)單！Mobileye開(kāi)發(fā)的平臺(tái)還無(wú)法兼容于其他平臺(tái)或采用任何業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)。這讓我擔(dān)心它如何真正做到『開(kāi)放』?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

另一位不愿透露姓名的汽車(chē)業(yè)界人士表示，「開(kāi)放API并不難。但是，它需要進(jìn)行許多工作，因?yàn)槟愕孟雀闱宄_(kāi)放什么，而且還必須維護(hù)這些API?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

他提醒道，「如果你要搭配硬件和軟件進(jìn)行開(kāi)發(fā)[就像Mobileye開(kāi)發(fā)其EyeQ系列芯片]，確實(shí)可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化并且『擠出』更多性能。相形之下，如果是要開(kāi)放，那還必須導(dǎo)入更多軟件層與抽象層以保護(hù)IP?！挂虼?，真正做到開(kāi)放可不只是說(shuō)說(shuō)就好。

純芯片版EyeQ5的一個(gè)明顯優(yōu)勢(shì)在于，如果它真的是開(kāi)放的平臺(tái)，汽車(chē)制造商應(yīng)該就能在Mobileye平臺(tái)上擴(kuò)展自家的秘密配方。然而，他補(bǔ)充道，最重要的原則是OEM不必真的控制EyeQ5。

這讓我們回到了許多問(wèn)題的起點(diǎn)：所謂的「開(kāi)放版EyeQ5」究竟有多開(kāi)放？

這位匿名的業(yè)界人士表示，Mobileye可能「只給了一座『島』，或是開(kāi)放一兩個(gè)核心，讓客戶(hù)可以自在地編程。但那并不是真的開(kāi)放?！谷欢琒hashua堅(jiān)持認(rèn)為Mobileye正在開(kāi)放「所有的部份」——包括在SoC中包含的許多加速器和CPU。

VSI Labs創(chuàng)辦人兼首席顧問(wèn)Phil Magney則說(shuō)，這種開(kāi)放程度「并不是什么新鮮事，但支持第三方開(kāi)發(fā)人員的SDK則屬創(chuàng)舉。」他并補(bǔ)充說(shuō)，「這和我們從PC產(chǎn)業(yè)所了解到的開(kāi)放架構(gòu)不同。因此，英特爾稱(chēng)其為混合「開(kāi)放」選項(xiàng)，而不是全面開(kāi)放的架構(gòu)?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

其他業(yè)界觀察人士擔(dān)心Mobileye提供從芯片到子系統(tǒng)和完整系統(tǒng)的全方位策略。他們警告說(shuō)，「采取這種途徑，可能迫使客戶(hù)必須完全采用他們的架構(gòu)以及相應(yīng)的硬件組件?！?o:p style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px;">

他們懷疑，盡管Mobileye表面上看起來(lái)慷慨大方，但最終可能不會(huì)完全免費(fèi)和開(kāi)放。例如，它可能不愿意透露提升其算法準(zhǔn)確度的秘密或細(xì)節(jié)。

因此，Mobileye的「開(kāi)放版」EyeQ5成功與否，最終將取決于其SDK。Magney表示，「英特爾目前正傾全力開(kāi)發(fā)支持EyeQ5新芯片的工具鏈，同時(shí)，這也將成為英特爾自動(dòng)駕駛車(chē)架構(gòu)的基礎(chǔ)。」